双通道控制旋转导弹的舵机控制研究 被引量：8

1

作者 毕艳超 姚晓先 +1 位作者 宋晓东 马武举 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期25-28,共4页

针对应用"十"字布局鸭舵的双通道控制旋转导弹,将舵机偏转角旋转变换到准弹体坐标系下,考虑准弹体坐标系下舵机的延迟特性,用滞后角表征此延迟特性,为在准弹体坐标系下进行弹体控制提供便利。通过实验获取滞后角和舵机本身的... 针对应用"十"字布局鸭舵的双通道控制旋转导弹,将舵机偏转角旋转变换到准弹体坐标系下,考虑准弹体坐标系下舵机的延迟特性,用滞后角表征此延迟特性,为在准弹体坐标系下进行弹体控制提供便利。通过实验获取滞后角和舵机本身的相角滞后,理论计算和分析实验数据得到,准弹体坐标系下舵机偏转角频率较低时,滞后角近似舵机在弹体旋转频率处的相角滞后;舵机偏转角频率逐渐增加,舵机非线性严重,滞后角需实验测量。 展开更多

关键词 旋转导弹 舵机 导弹控制 制导炮弹

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菱锌矿表面强化硫化技术及机理研究 被引量：3

2

作者 刘世强 衣洪源 +1 位作者 马武举 贾凯 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2023年第2期30-40,共11页

以主要氧化锌矿物菱锌矿作为研究对象,研究了硫化温度、铜离子活化、低pH条件硫化等多种方式对菱锌矿硫化程度的影响,并揭示了水洗除去表面的过量的高浓度硫化钠对氧化锌矿硫化浮选效果的影响。在以上基础上,利用分析检测手段对氧化锌... 以主要氧化锌矿物菱锌矿作为研究对象,研究了硫化温度、铜离子活化、低pH条件硫化等多种方式对菱锌矿硫化程度的影响,并揭示了水洗除去表面的过量的高浓度硫化钠对氧化锌矿硫化浮选效果的影响。在以上基础上,利用分析检测手段对氧化锌矿强化硫化反应机理进行了探究,得到以下结论:1)硫化时加入铜离子可以改善菱锌矿纯矿物的回收率;2)以用量为1×10^(-3)mol/L的硫化钠作为硫化剂时,在没有除去溶液中过量硫化钠时,菱锌矿几乎没有得到有效浮选,表明溶液中残存的高浓度硫化钠对浮选过程起抑制作用,水洗除去溶液中过量硫化钠后可以提高菱锌矿回收率;3)酸性条件下进行氧化锌矿硫化有助于提高氧化锌矿浮选回收率,在弱酸性条件下强于强酸性条件;4)提高硫化温度可以提高菱锌矿硫化效果。通过XRD分析表明,硫化反应生成物结晶度很低,XPS分析表明,加入硫化钠硫化时有硫化锌生成,并且随着温度升高菱锌矿表面硫化锌含量增加。红外光谱分析表明,铜离子强化了丁基黄药与菱锌矿的吸附作用。 展开更多

关键词 菱锌矿 强化硫化 加温强化 浮选

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基于DRV8962的多通道舵机驱动电路设计

3

作者 张钧禹 谢虎 马武举 《电力电子技术》 2024年第4期31-34,38,共5页

舵机是一种精确控制角度变化的执行机构,高性能的驱动电路是实现精确伺服控制的必要条件,对于提升舵机的性能和控制精度具有重要意义。此处提出了一种基于DRV8962的新型多通道驱动电路设计,该设计摆脱了传统的电桥搭建,在有限弹载空间... 舵机是一种精确控制角度变化的执行机构,高性能的驱动电路是实现精确伺服控制的必要条件,对于提升舵机的性能和控制精度具有重要意义。此处提出了一种基于DRV8962的新型多通道驱动电路设计,该设计摆脱了传统的电桥搭建,在有限弹载空间内进行高度集成设计,实现了某型智能弹药中4路舵机的驱动控制,在简化电路设计和布局的同时提升了导弹的机动性和控制精度。整体舵机驱动系统包括了主控单元的配置和H桥驱动电路、电源系统、通信电路及采样电路的设计,在此基础上进行了实物测试。实验结果表明,4路舵机在工作时的电流特性、跟踪状态均可满足驱动控制性能需求,反馈误差稳定在0.2°以内,在实际应用中实现了精准的角度控制。 展开更多

关键词 舵机 多通道 驱动电路

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基于非线性制导的四旋翼轨迹跟踪控制 被引量：4

4

作者 陈运剑 刘畅 +1 位作者 马武举 帅超 《计算机测量与控制》 2020年第11期101-105,共5页

四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器,为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹,设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟踪控制方法;该方法分为了导引与控制两部分组成,导引部分以任务轨迹与期望速度为输入量通过非线性制导算... 四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器,为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹,设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟踪控制方法;该方法分为了导引与控制两部分组成,导引部分以任务轨迹与期望速度为输入量通过非线性制导算法输出当前四旋翼的期望加速度,控制部分以得到的期望加速度为输入量采用串级PID算法对四旋翼进行姿态控制,从而实现四旋翼保持设定速度对任务轨迹的跟踪;仿真结果表明,所提方法能够实现四旋翼对复杂任务轨迹的精确跟踪,二维复杂轨迹跟踪距离偏差不超过±0.6 m,速度偏差不超过2 m/s;三维复杂轨迹除了受自身控制力限制的飞行段外,跟踪距离偏差基本控制在±4 m以内,速度偏差不超过2 m/s。 展开更多

关键词 四旋翼 非线性制导 轨迹跟踪 姿态控制

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充气式角反射器制作偏差对RCS特性影响的仿真研究 被引量：5

5

作者 帅超 廖贵超 +3 位作者 张阳新 马武举 文海 郭盛雨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期193-198,共6页

二十面体充气式角反射器是重要的雷达干扰器材,三面角反射器是其基本组成单元。角反射器的制作偏差对其雷达截面积(RCS)特性有显著影响,因而研究三面角反射器制作偏差对其RCS特性的影响有重要意义。该文采用数值仿真方法研究了制作偏差... 二十面体充气式角反射器是重要的雷达干扰器材,三面角反射器是其基本组成单元。角反射器的制作偏差对其雷达截面积(RCS)特性有显著影响,因而研究三面角反射器制作偏差对其RCS特性的影响有重要意义。该文采用数值仿真方法研究了制作偏差对RCS特性的影响。首先验证了仿真方法的精度,利用该方法分别计算了角度偏差、顶角开孔、角反射布局部褶皱、导电性能和面轮廓度对三面角反射器RCS的影响。结果表明,角度偏差和面轮廓度对三面角反射器RCS的影响最为显著。 展开更多

关键词 二十面体角反射器 雷达截面积 制作偏差 仿真

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澳大利亚的森林资源与野生动物保护 被引量：4

6

作者 马武举 《河南林业》 2003年第6期54-56,共3页

(一) 澳大利亚植物约有1500个属、12049个种,其中特有属约500个,特有种9086个,即约75％为特有种。超过100个种以上的较大属有桉树属(600种以上)、金合欢属《约500种)、银铧属、哈克木属、白干层属……典型的澳大利亚植物集中在澳大利亚... (一) 澳大利亚植物约有1500个属、12049个种,其中特有属约500个,特有种9086个,即约75％为特有种。超过100个种以上的较大属有桉树属(600种以上)、金合欢属《约500种)、银铧属、哈克木属、白干层属……典型的澳大利亚植物集中在澳大利亚西南部,那里是澳大利亚植物的起源一中心。澳大利亚植物分布因受雨量、土壤等制约,从北、东、南三面沿海向内陆中心大致呈同心圆状分布。 展开更多

关键词 堪培拉 按树 动物地理区 澳大利亚 大洋洲

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倾转旋翼-机翼气动干扰准定常多重参考系仿真和风洞试验 被引量：3

7

作者 杨海涛 夏巍 +2 位作者 帅超 胡淑玲 马武举 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第32期13958-13964,共7页

倾转过渡状态下气动力的急剧变化是导致倾转旋翼飞行器姿态不稳定重要原因。采用风洞试验和数值仿真方法研究了前飞状态和倾转过渡状态倾转旋翼对机翼的气动干扰。首先,分别计算了悬停状态标模和前飞状态8038旋翼的拉力,数值仿真结果与... 倾转过渡状态下气动力的急剧变化是导致倾转旋翼飞行器姿态不稳定重要原因。采用风洞试验和数值仿真方法研究了前飞状态和倾转过渡状态倾转旋翼对机翼的气动干扰。首先,分别计算了悬停状态标模和前飞状态8038旋翼的拉力,数值仿真结果与试验结果符合良好。然后,针对倾转旋翼-机翼气动干扰建立了计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值仿真模型和搭建了风洞试验平台。结果表明:前飞状态随着前进比的增大机翼气动力系数降低且趋于与单机翼气动特性一致。倾转过渡状态,当旋翼倾角小于75°,随着前进比的增大机翼升力系数由负值逐渐增大。倾转角对机翼气动特性的影响随前进比的增大而降低。分析了倾转旋翼-机翼在升力方向和前飞方向上的气动力,研究结果对进一步完善倾转旋翼飞机设计及试飞试验成功提供了参考。 展开更多

关键词 倾转旋翼 气动干扰 数值仿真 风洞试验

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一种新型射流元件的仿真和测试 被引量：1

8

作者 张忠波 马武举 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期76-79,共4页

射流元件是一种重要的制导火箭弹姿态控制器件。射流力切换延迟时间对制导火箭弹的控制精度十分关键,但目前尚无法测量。为了获得精确的射流力切换延迟时间,设计了一种新的实时测试方法,采用霍尔传感器检测摇臂的位置来测试射流力的切... 射流元件是一种重要的制导火箭弹姿态控制器件。射流力切换延迟时间对制导火箭弹的控制精度十分关键,但目前尚无法测量。为了获得精确的射流力切换延迟时间,设计了一种新的实时测试方法,采用霍尔传感器检测摇臂的位置来测试射流力的切换时间并进行了建模仿真,摇臂位置变化与射流力切换一致。实验结果与仿真数据相符。射流力切换延迟时间测试方法,有助于提高射流元件控制精度,能够显著提高弹道修正火箭的射击密集度。 展开更多

关键词 射流元件 切换延迟时间 仿真与测试

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国企招投标风险浅析

9

作者 马武举 《国有资产管理》 2017年第3期59-63,共5页

招投标活动的十大风险点 招投标活动中存在的问题花样繁多，形式各异，表现在招投标活动的各个环节，渗透于参与招投标工作的不同身份的人员。但归纳起来，主要有以下十大风险点。1．寻找理由，规避招标。规避招标有两种情况：一是对应... 招投标活动的十大风险点 招投标活动中存在的问题花样繁多，形式各异，表现在招投标活动的各个环节，渗透于参与招投标工作的不同身份的人员。但归纳起来，主要有以下十大风险点。1．寻找理由，规避招标。规避招标有两种情况：一是对应该招标的项目寻找理由不进行招标。《招标投标法》设立了强制招标制度，法律、法规规定一定范围的采购项目，凡是达到规定的规模标准的，必须通过招标采购，否则采购单位应当承担法律责任。但法律法规也规定了例外，有六种情况可以不进行招标。有些招标人为了规避招标，就尽量寻找理由往这六种例外情况上靠；更有甚者，在这六种例外情况之外寻找理由，逃避招标。 展开更多

关键词 投标风险 招投标活动 《招标投标法》 规避招标 国企 强制招标制度 法律责任 法律法规

原文传递

“三重一大”决策制度与党的群众路线

10

作者 马武举 《国有资产管理》 2014年第11期67-69,共3页

自2010年中共中央办公厅、国务院办公厅《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重—大”决策制度的意见》下发以来，“三重一大”决策制度在推进中不断丰富，在实施中逐渐完善，使国有企业的决策体制不断向制度化、科学化迈进。但是，这... 自2010年中共中央办公厅、国务院办公厅《关于进一步推进国有企业贯彻落实“三重—大”决策制度的意见》下发以来，“三重一大”决策制度在推进中不断丰富，在实施中逐渐完善，使国有企业的决策体制不断向制度化、科学化迈进。但是，这一决策制度真正要落到实处，还有待时日。如何在群众路线教育活动中进一步推进“三重一大”决策制度的贯彻落实，如何在贯彻“三重一大”决策制度时更好地坚持群众路线，是摆在国有企业领导班子和国资监管部门面前的—道严峻课题。 展开更多

关键词 党的群众路线 决策制度 三重一大 中共中央办公厅 国有企业 国务院办公厅 企业领导班子 2010年

原文传递

共青团基层建设浅论

11

作者 马武举 《中国青年政治学院学报》 CSSCI 北大核心 1993年第6期25-27,共3页

共青团的基层建设问题,是长期以来困扰团的工作的一个重要问题。如何才能加强团的基层建设,真正把基层活跃起来,也是各级团组织和广大团干部经常思考的一个问题。

关键词 基层建设 制度 重要问题 共青团工作 基层团组织 团干部 外因 团员 内因 共青团组织

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矢量发动机电动舵机系统建模与仿真

12

作者 陈运剑 刘剑刚 马武举 《电工技术》 2021年第4期16-19,共4页

以某型固体矢量发动机的舵机系统为研究对象,对此舵机系统进行数学建模,并通过FLUENT计算出不同舵偏角情况下的舵机负载。利用MATLAB/Simulink进行系统仿真,分别采用PID及模糊PID控制方法。仿真结果表明,模糊PID控制器提升了系统的响应... 以某型固体矢量发动机的舵机系统为研究对象,对此舵机系统进行数学建模,并通过FLUENT计算出不同舵偏角情况下的舵机负载。利用MATLAB/Simulink进行系统仿真,分别采用PID及模糊PID控制方法。仿真结果表明,模糊PID控制器提升了系统的响应速度,减小了系统的超调量,缩短了系统的反应时间。 展开更多

关键词 舵机系统 舵机负载 系统仿真 模糊PID

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规范招投标工作浅议

13

作者 马武举 《国有资产管理》 2016年第4期29-33,共5页

招标投标，是在市场经济条件下进行货物、工程和服务的采购时，达成交易的一种方式。招投标活动的实质就是通过市场竞争机制的作用，使先进的生产力得到充分发展，落后的生产力得以淘汰，从而有力地促进经济发展和社会进步。我国自20世... 招标投标，是在市场经济条件下进行货物、工程和服务的采购时，达成交易的一种方式。招投标活动的实质就是通过市场竞争机制的作用，使先进的生产力得到充分发展，落后的生产力得以淘汰，从而有力地促进经济发展和社会进步。我国自20世纪80年代初开始引入该制度以来，先后在利用国外贷款、机电设备进口、建设工程发包、科研课题分配、药品采购、办公用品采购等领域广泛推广。 展开更多

关键词 招投标工作 20世纪80年代初 市场经济条件 市场竞争机制 药品采购 工程发包 招投标活动 招标投标

原文传递

浅议思想政治工作内容与形式的科学化 被引量：1

14

作者 马武举 《思想政治工作研究》 2011年第8期40-41,共2页

思想政治工作要增强其针对性和有效性，也必须科学化。而内容与形式的科学化则是思想政治工作科学化的基础。

关键词 思想政治工作 内容与形式 科学化 有效性

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泰国旅游业发展的成功密笈

15

作者 马武举 《河南经济》 2003年第4期56-57,共2页

泰国是东南亚乃至全世界著名的旅游国家，旅游业十分发达。20世纪60年代初，泰国旅游业开始起步，到1982年旅游业的外汇收入就达到238.78亿铢。而当年泰国大米的出口值为225.1铢，旅游业的外汇收入第一次超过了居十大出口产品之首的大... 泰国是东南亚乃至全世界著名的旅游国家，旅游业十分发达。20世纪60年代初，泰国旅游业开始起步，到1982年旅游业的外汇收入就达到238.78亿铢。而当年泰国大米的出口值为225.1铢，旅游业的外汇收入第一次超过了居十大出口产品之首的大米出口值，成为创汇最多的经济部门。 展开更多

关键词 泰国 旅游业 发展策略 外汇收入 出口创汇 旅行社

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射流元件延迟时间对滚转火箭弹控制精度影响

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作者 马武举 夏青 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期5-7,10,共4页

通过建立制导滚转火箭的力学模型,分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭精度的影响。由于存在实时变化的射流力切换延迟时间,通过设定相位超前角可提高控制精度。相位超前角约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积... 通过建立制导滚转火箭的力学模型,分析了射流元件执行机构射流力切换延迟时间对滚转制导火箭精度的影响。由于存在实时变化的射流力切换延迟时间,通过设定相位超前角可提高控制精度。相位超前角约为弹体转速和射流力切换延迟时间的乘积。对包含射流元件指令转换和射流元件动力学方程的制导火箭模型进行了仿真,结果表明,在射流元件指令中实时的增加相位超前角与传统的固定超前角相比,控制精度能够显著提高。 展开更多

关键词 滚转火箭 射流元件 延迟时间 制导精度

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新西兰林业野生动物保护

17

作者 马武举 《河南林业》 2003年第5期51-52,共2页

新西兰是人工林面积较大的国家.林业在国民经济中占有重要地位。新西兰现有林地面积720万公顷,占土地总面积的26.8％。人均2.3公顷;林木蓄积量3.2亿立方米,人均100多立方米。新西兰的森林由天然林和人工林两部分组成。在森林总面积中,... 新西兰是人工林面积较大的国家.林业在国民经济中占有重要地位。新西兰现有林地面积720万公顷,占土地总面积的26.8％。人均2.3公顷;林木蓄积量3.2亿立方米,人均100多立方米。新西兰的森林由天然林和人工林两部分组成。在森林总面积中,天然林占89％.人工林占11％。在木材供应中,人工林提供的木材占95%,天然林只占5％。林产品除了满足国内需要外.已成为仅次于农牧业产品的第二大出口物资,占出口总值的6％～7％。 18世纪,新西兰国土的70％为森林所覆盖,世界闻名的贝壳松、罗汉松、南洋杉就产于此。19世纪中叶,外国移民大量拥入.盲目采伐森林.大面积焚烧森林、清除灌丛,造田、种草。 展开更多

关键词 新西兰 动物 大洋洲 克赖斯特彻奇 几维鸟 考里 人工林 林业

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电机转速饱和对滚转弹电动舵机性能影响分析

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作者 马武举 《战术导弹控制技术》 2013年第2期33-37,共5页

针对目前普遍电动舵机的结构和电机驱动控制方式，建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法。针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时，电机... 针对目前普遍电动舵机的结构和电机驱动控制方式，建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法。针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时，电机转速饱和，舵机系统跟踪信号的相位滞后将增大，舵机系统的线性模型将不再适用。这对滚转弹的控制将带来不利影响。研究结论对滚转弹电动舵机系统指标的确定具有重要意义。 展开更多

关键词 电机 舵机性能 饱和

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机遇很多 领域很宽——河南省同泰国春武里府合作前景广阔

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作者 徐建新 马武举 《河南经济》 2002年第10期24-25,共2页

关键词 河南 泰国 春武里府 经贸合作 发展前景

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共青团工作的“立体工作法” 被引量：5

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作者 马武举 《领导科学》 北大核心 2007年第7期33-33,共1页

点、线、面、体原是几何学上的术语，我们可以借用来研究共青团工作。

关键词 共青团工作 立体 几何学

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