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名优茶采摘机器人工作空间分析 被引量:9
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作者 范元瑞 马智 杨化林 《机械与电子》 2019年第8期73-75,80,共4页
提出了一种机器人技术与图像识别技术相结合的名优茶叶采摘机器人。该机器人用于茶叶采摘的核心部件为Delta并联机构,具有三个平动自由度。通过对该机构进行运动学分析,推导出采摘机器人的运动学反解模型。利用单支链约束方程求解了采... 提出了一种机器人技术与图像识别技术相结合的名优茶叶采摘机器人。该机器人用于茶叶采摘的核心部件为Delta并联机构,具有三个平动自由度。通过对该机构进行运动学分析,推导出采摘机器人的运动学反解模型。利用单支链约束方程求解了采摘机器人的采摘空间,并基于Matlab建立了采摘机器人工作空间模型,绘制了工作空间立体图像。通过分析结果以及所求解的工作空间尺度范围显示,该名优茶采摘机器人工作空间能够实现茶垄全面覆盖,切实降低茶叶采摘的漏采率问题。 展开更多
关键词 名优茶采摘 DELTA机构 运动学反解 工作空间分析
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小学数学趣味教学的有效实践与研究
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作者 马智 《数学学习与研究》 2023年第30期74-76,共3页
新课改强调提升素质教育的成效,而趣味教学具有创造性、实用性、自主性,能较好地寓教于乐,使学生在轻松、愉快的小学数学课堂中享受学习、热爱学习,不对数学学科产生畏难或抵触心理.同时,趣味教学可帮助学生树立正确的数学学习观,锻炼... 新课改强调提升素质教育的成效,而趣味教学具有创造性、实用性、自主性,能较好地寓教于乐,使学生在轻松、愉快的小学数学课堂中享受学习、热爱学习,不对数学学科产生畏难或抵触心理.同时,趣味教学可帮助学生树立正确的数学学习观,锻炼学生运用数学思维解决问题的能力,有利于学生未来的个人发展.因此,教师应加强小学数学趣味教学的实践研究,提升数学教学成效. 展开更多
关键词 趣味教学 小学数学 实践
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基于PLC的印控机设备控制系统的设计 被引量:3
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作者 杨化林 李士杰 +1 位作者 马智 董新华 《自动化技术与应用》 2018年第12期76-79,共4页
针对传统盖印方式存在效率低下、安全隐患高等问题,设计了一种基于PLC的印控机控制系统。该系统以三菱PLC为控制核心;根据实际多次盖章用印情况,分为4个动作:沾印动作、正向盖章准备动作、盖章动作、归零动作;确定了印控机控制总体方案... 针对传统盖印方式存在效率低下、安全隐患高等问题,设计了一种基于PLC的印控机控制系统。该系统以三菱PLC为控制核心;根据实际多次盖章用印情况,分为4个动作:沾印动作、正向盖章准备动作、盖章动作、归零动作;确定了印控机控制总体方案;采用步进电机和直流电机共同驱动,满足了动作要求;并介绍了控制系统硬件原理;确定了系统各硬件的型号;分配了系统输入、输出接口;通过三菱PLC编程软件(GX Developer)编写出其运行程序。结果表明,该印控机设备解决了工作效率低、安全隐患高、人工劳动强度高、运行不稳定等问题,可满足不同人群的需求。 展开更多
关键词 印控机 控制系统 PLC PLC控制系统
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工业企业污染源水源水质采样注意事项分析 被引量:1
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作者 马智 《环境与发展》 2020年第11期152-153,共2页
随着经济社会的不断发展,科技化、信息化不断推进,传统采样技术要适应时代发展作出转型。现代社会越来越注重环境保护,污染治理意识日渐提高,对于工业企业的污染排放出台了相关政策规定。文章针对目前工业企业污染源水源水质采样的转型... 随着经济社会的不断发展,科技化、信息化不断推进,传统采样技术要适应时代发展作出转型。现代社会越来越注重环境保护,污染治理意识日渐提高,对于工业企业的污染排放出台了相关政策规定。文章针对目前工业企业污染源水源水质采样的转型发展和科学技术在采样服务中的应用进行探讨,以解决现代化科技背景下工业企业污染源水源水质采样的高质发展。 展开更多
关键词 工业企业 污染源 采样 优化发展
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并联机器人末端轨迹测量系统设计 被引量:1
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作者 杨化林 马智 +1 位作者 陈龙 范元瑞 《机械与电子》 2020年第3期72-74,80,共4页
针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量。最后,设计试验样机并基于C#Win... 针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量。最后,设计试验样机并基于C#WinForm模块编写数据处理模块,从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。 展开更多
关键词 机器人 传感器 轨迹追踪 测量系统
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锅炉废气监测注意事项 被引量:1
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作者 马智 《绿色环保建材》 2020年第9期48-49,共2页
锅炉废气监测是一项复杂且系统的工作,不仅涉及众多的监测环节,同时对采样监测人员的专业技能也具有较高的要求,另外,在实际采样监测过程中,还易受到各种因素的干扰,从而会降低监测结果的准确性,对此,就需要采样监测人员良好掌握锅炉废... 锅炉废气监测是一项复杂且系统的工作,不仅涉及众多的监测环节,同时对采样监测人员的专业技能也具有较高的要求,另外,在实际采样监测过程中,还易受到各种因素的干扰,从而会降低监测结果的准确性,对此,就需要采样监测人员良好掌握锅炉废气监测操作程序和明确监测过程中的相关注意事项,才能提高监测质量。本文主要简述了锅炉废气监测的定义及重要性,并介绍了锅炉废气监测操作程序,最后,总结了几点锅炉废气监测注意事项,以期能为后续锅炉废气监测工作提供有效参考。 展开更多
关键词 锅炉 废气监测 注意事项
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关于工业污染源有组织废气监测中的常见问题探讨 被引量:1
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作者 马智 《皮革制作与环保科技》 2020年第5期30-33,共4页
基于对工业污染源有组织废气监测中常见问题的研究,首先,阐述工业污染源有组织废气监测中的常见问题,包括技术管理问题、协调配合问题、监测人员问题。然后,分析工业污染源有组织废气监测影响因素,包括工况影响、烟气温度影响、尘粒影... 基于对工业污染源有组织废气监测中常见问题的研究,首先,阐述工业污染源有组织废气监测中的常见问题,包括技术管理问题、协调配合问题、监测人员问题。然后,分析工业污染源有组织废气监测影响因素,包括工况影响、烟气温度影响、尘粒影响等。最后,为确保工业污染源有组织废气监测工作的有序进行,给出完善体制机制、加强对监测技术的应用、落实付费原则、加强影响因素监测等措施。 展开更多
关键词 工业污染源 有组织 废气监测
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新形势下深化和完善合理化建议活动之我见
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作者 马智 《中国纺织》 1999年第3期44-45,共2页
合理化建议活动是一项群众性的民主管理活动,其深刻体现着全心全意依靠职工群众办好企业的社会主义方针。开展合理化建议活动,不仅为广大职工参与企业管理、行使职工当家作主的民主管理权力提供了施展聪明才智的广阔天地,而且能够有效... 合理化建议活动是一项群众性的民主管理活动,其深刻体现着全心全意依靠职工群众办好企业的社会主义方针。开展合理化建议活动,不仅为广大职工参与企业管理、行使职工当家作主的民主管理权力提供了施展聪明才智的广阔天地,而且能够有效地激发广大职工的积极性和创造性,增强企业的凝聚力、向心力。当前,在国有企业开展合理化建议活动中,普遍存在着一些共性问题,主要表现在宣传发动不够, 展开更多
关键词 企业管理 民主管理 合理化建议
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凝聚科技人员加快科技兴企
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作者 马智 《厂矿科协》 1999年第5期22-23,共2页
关键词 纺织工业 科技工作者 科技兴企 企业科协
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叠前反演技术在高邮凹陷黄珏油田浅层气藏识别中的应用研究
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作者 马智 高刚 桂志先 《石油地质与工程》 CAS 2020年第1期42-46,共5页
高邮凹陷黄珏油田浅层气藏构造复杂,常规弹性参数无法完全区分岩性和流体。通过地震、地质、测井等资料综合分析,特别是对重点井目的层段的岩石物理分析,提出将纵横波速度与密度相结合而定义的敏感因子--流体识别因子识别浅层气藏的思路... 高邮凹陷黄珏油田浅层气藏构造复杂,常规弹性参数无法完全区分岩性和流体。通过地震、地质、测井等资料综合分析,特别是对重点井目的层段的岩石物理分析,提出将纵横波速度与密度相结合而定义的敏感因子--流体识别因子识别浅层气藏的思路,并将流体识别因子反演结果与常规弹性参数反演结果进行对比,研究发现流体识别因子反演可以有效地识别出目的层段的含气性,其结果较单一弹性参数反演结果具有更高的精度、更高的可靠性,为黄珏油田浅层气藏勘探及有利区域预测指明了方向。 展开更多
关键词 叠前AVO反演 岩石物理分析 敏感因子 流体识别因子
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Dynamic Analysis on the Main Transmission Device of Wooden Ice Cream Sticks Branding Machine
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作者 LIU Wenzhi HUANG Mingjun +1 位作者 LI Weiguo MA Zhibin 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2019年第3期234-238,共5页
In order to reduce the labor intensity,improve the production efficiency and enhance the equipment stability and the branding accuracy of the pattern,we have completed a double-row high-efficiency wooden ice cream sti... In order to reduce the labor intensity,improve the production efficiency and enhance the equipment stability and the branding accuracy of the pattern,we have completed a double-row high-efficiency wooden ice cream stick branding machine structural design.The rigid-flexible coupling dynamics model is established and the movement and stress of the first-stage chain drive are calculated and analyzed.The comparison of the theoretical calculation results shows that the dynamic modeling and the structural design of the equipment are reasonable and the result of dynamic calculation also provides the basis of load data for dynamic strength calculation of structural components. 展开更多
关键词 ice CREAM BRANDING MACHINE rigid-flexible coupling multi-body dynamics CHAIN drive transmission
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基于改进SSD的SAR图像目标检测算法研究
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作者 马智 宋文青 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第7期1-4,共4页
深度网络一阶段目标检测算法SSD利用不同尺度的特征图进行预测,有效提升了算法对图像中不同尺寸目标的检测能力。在SSD算法基础上,本文采用SAR图像舰船目标检测数据集对网络进行训练,通过将SSD算法中的基础骨架网络VGG替换为MobileNetV... 深度网络一阶段目标检测算法SSD利用不同尺度的特征图进行预测,有效提升了算法对图像中不同尺寸目标的检测能力。在SSD算法基础上,本文采用SAR图像舰船目标检测数据集对网络进行训练,通过将SSD算法中的基础骨架网络VGG替换为MobileNetV2网络,改进了网络的特征提取能力,同时结合数据增强和迁移学习的方法,提升了算法的鲁棒性和收敛速度。实测数据试验结果表明,相较于原SSD目标检测算法,本文所提算法具有更高的检测速度和精度。 展开更多
关键词 SAR图像 目标检测 深度学习 单次多盒检测 迁移学习
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