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条纹管成像激光雷达条纹数据提取算法
被引量:
4
1
作者
马
晨
宁
赵文
+1 位作者
韩绍坤
王平
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期195-199,共5页
条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达,具有大视场、高分辨率、高帧频等优点,其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键,现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数据偏差的影响,在提取条纹数据...
条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达,具有大视场、高分辨率、高帧频等优点,其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键,现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数据偏差的影响,在提取条纹数据时存在较大的误差。针对其影响并基于对特定回波波形及理论回波波形的分析,提出了一种新的条纹数据提取算法,不但能够有效降低噪声和CCD采样误差对条纹数据提取的偏差,更能够方便地去除系统的整体综合噪声。为验证该算法的准确性,设计了阶梯目标成像实验,实验结果表明该方法可以明显提高条纹管成像激光雷达条纹数据提取的精度。
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关键词
图像处理
激光雷达
条纹管
高斯分布
噪声
拉格朗日插值
原文传递
条纹管成像激光雷达距离模型的研究
被引量:
3
2
作者
马
晨
宁
韩绍坤
+1 位作者
赵文
王平
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期631-635,共5页
在基于对STIL系统成像原理分析的基础上,对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究,得出了两者近线性的关系,并依据此线性关系构建出了距离计算模型.搭建了实验平台,对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和...
在基于对STIL系统成像原理分析的基础上,对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究,得出了两者近线性的关系,并依据此线性关系构建出了距离计算模型.搭建了实验平台,对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和扫描速度分别进行了测定,验证了距离模型可以采用近似线性处理的正确性,基于此实验数据重新修正了距离模型.
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关键词
三维成像
条纹管成像激光雷达
距离模型
线性
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职称材料
蒙台梭利教育思想对我国学前教育发展的启示
被引量:
1
3
作者
马
晨
宁
《俪人(教师)》
2015年第9期3-3,共1页
蒙台梭利的幼儿教育思想体系对世界各国幼儿教育事业产生了重要影响,其创立的幼儿教育模式也受到了许多国家的推崇.在我国,也掀起了一场蒙氏教育的热潮.然而,蒙氏教育在我国的传播和开展过程中,出现了许多误区和问题,使得我们不得不对...
蒙台梭利的幼儿教育思想体系对世界各国幼儿教育事业产生了重要影响,其创立的幼儿教育模式也受到了许多国家的推崇.在我国,也掀起了一场蒙氏教育的热潮.然而,蒙氏教育在我国的传播和开展过程中,出现了许多误区和问题,使得我们不得不对如何合理借鉴蒙氏教育、如何使蒙氏教育逐步走向中国化,进行冷静的分析和探讨,从中得到启示,来更好的促进我国学前教育的发展,使我国的学前教育从中得到启示,蒙台梭利教育思想得到更好地发挥和运用,促进我国学前教育的发展.
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关键词
教育思想体系
教育发展
蒙台梭利
幼儿教育事业
国学
学前教育
教育模式
中国化
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职称材料
浅谈公路桥梁混凝土施工温度及裂缝的防治措施
4
作者
马
晨
宁
《各界》
2018年第6期188-188,共1页
通常来说,公路桥梁项目施工的过程中,由于混凝土裂缝影响工程质量的问题非常普遍,其中施工温度是造成的混凝土裂缝的主要原因。基于这样的问题,笔者结合自身多年的施工经验,总结出一系列预防公路桥梁混凝土施工温度裂缝的防治措施。
关键词
公路桥梁
混凝土施工
温度裂缝
预防措施
原文传递
题名
条纹管成像激光雷达条纹数据提取算法
被引量:
4
1
作者
马
晨
宁
赵文
韩绍坤
王平
机构
北京理工大学光电学院
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期195-199,共5页
文摘
条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达,具有大视场、高分辨率、高帧频等优点,其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键,现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数据偏差的影响,在提取条纹数据时存在较大的误差。针对其影响并基于对特定回波波形及理论回波波形的分析,提出了一种新的条纹数据提取算法,不但能够有效降低噪声和CCD采样误差对条纹数据提取的偏差,更能够方便地去除系统的整体综合噪声。为验证该算法的准确性,设计了阶梯目标成像实验,实验结果表明该方法可以明显提高条纹管成像激光雷达条纹数据提取的精度。
关键词
图像处理
激光雷达
条纹管
高斯分布
噪声
拉格朗日插值
Keywords
image processing
lidar
streak tube
Gaussian distribution
noise
Lagrange interpolation
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
条纹管成像激光雷达距离模型的研究
被引量:
3
2
作者
马
晨
宁
韩绍坤
赵文
王平
机构
北京理工大学光电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期631-635,共5页
文摘
在基于对STIL系统成像原理分析的基础上,对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究,得出了两者近线性的关系,并依据此线性关系构建出了距离计算模型.搭建了实验平台,对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和扫描速度分别进行了测定,验证了距离模型可以采用近似线性处理的正确性,基于此实验数据重新修正了距离模型.
关键词
三维成像
条纹管成像激光雷达
距离模型
线性
Keywords
3D imaging streak tube imaging lidar distance modeling linearity
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
蒙台梭利教育思想对我国学前教育发展的启示
被引量:
1
3
作者
马
晨
宁
机构
咸阳市秦都区沣东中心幼儿园
出处
《俪人(教师)》
2015年第9期3-3,共1页
文摘
蒙台梭利的幼儿教育思想体系对世界各国幼儿教育事业产生了重要影响,其创立的幼儿教育模式也受到了许多国家的推崇.在我国,也掀起了一场蒙氏教育的热潮.然而,蒙氏教育在我国的传播和开展过程中,出现了许多误区和问题,使得我们不得不对如何合理借鉴蒙氏教育、如何使蒙氏教育逐步走向中国化,进行冷静的分析和探讨,从中得到启示,来更好的促进我国学前教育的发展,使我国的学前教育从中得到启示,蒙台梭利教育思想得到更好地发挥和运用,促进我国学前教育的发展.
关键词
教育思想体系
教育发展
蒙台梭利
幼儿教育事业
国学
学前教育
教育模式
中国化
分类号
G710 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
浅谈公路桥梁混凝土施工温度及裂缝的防治措施
4
作者
马
晨
宁
机构
辽宁省交通工程有限公司
出处
《各界》
2018年第6期188-188,共1页
文摘
通常来说,公路桥梁项目施工的过程中,由于混凝土裂缝影响工程质量的问题非常普遍,其中施工温度是造成的混凝土裂缝的主要原因。基于这样的问题,笔者结合自身多年的施工经验,总结出一系列预防公路桥梁混凝土施工温度裂缝的防治措施。
关键词
公路桥梁
混凝土施工
温度裂缝
预防措施
分类号
TU755 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
条纹管成像激光雷达条纹数据提取算法
马
晨
宁
赵文
韩绍坤
王平
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
原文传递
2
条纹管成像激光雷达距离模型的研究
马
晨
宁
韩绍坤
赵文
王平
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
3
蒙台梭利教育思想对我国学前教育发展的启示
马
晨
宁
《俪人(教师)》
2015
1
下载PDF
职称材料
4
浅谈公路桥梁混凝土施工温度及裂缝的防治措施
马
晨
宁
《各界》
2018
0
原文传递
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