一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法 被引量：26

1

作者 马新江 刘如飞 +1 位作者 蔡永宁 王鹏 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第2期80-85,共6页

针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻... 针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 车载激光扫描 点云 道路边界 路缘石 特征描述算子

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一种车载激光点云中杆目标自动提取方法 被引量：15

2

作者 王鹏 刘如飞 +2 位作者 马新江 卢秀山 田茂义 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1035-1042,共8页

杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描... 杆目标是城市中重要的基础设施,其自动提取对智慧城市数据快速更新具有重要意义。车载移动测量系统可以快速获取道路两侧地物的高精度点云数据。针对车载点云提出了一种基于杆圆弧特征的杆目标自动提取方法,首先根据单条和相邻多条扫描线上目标分布形态,对原始点云中的非杆柱状部分进行聚类去噪;然后运用约束随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)检验算子搜索圆弧状点集,对其三维特征进行统计分析,精确识别杆柱状部分;最后根据目标点云空间形态动态确定区域生长条件,搜索杆目标的完整点云。实验分析结果表明,该方法能有效降低杆目标提取中邻近非杆地物的干扰,具有较强的自适应能力。 展开更多

关键词 杆目标 激光扫描线 RANSAC 圆弧特征 统计规律

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一种车载激光扫描点云中路面坑槽自动提取方法 被引量：13

3

作者 杨雷 刘如飞 +1 位作者 卢秀山 马新江 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期66-71,共6页

以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种剖面线自适应曲线拟合的坑槽自动提取方法。首先对点云进行地面滤波,获取地面点云;然后绘制路面连续剖面线,通过点云提取剖面线上网格节点的高程,并进行高程高斯平滑处理;之后对剖面线节点进... 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提出一种剖面线自适应曲线拟合的坑槽自动提取方法。首先对点云进行地面滤波,获取地面点云;然后绘制路面连续剖面线,通过点云提取剖面线上网格节点的高程,并进行高程高斯平滑处理;之后对剖面线节点进行最小二乘曲线拟合,以符合角度约束的高曲率点作为候选坑槽边界点;最后对候选坑槽边界点进行聚类去噪优化,提取坑槽轮廓以及面积和深度信息。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,实验结果表明,该方法能准确提取规则、不规则及凹陷形坑槽,提取结果与人工量测结果具有较高的一致性。 展开更多

关键词 道路养护 车载激光扫描点云 路面坑槽 曲线拟合 角度约束

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利用多元LBP特征自动提取城市道路边界 被引量：11

4

作者 刘如飞 马新江 +2 位作者 卢秀山 王旻烨 王鹏 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期541-554,共14页

车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程... 车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程离散度LBP和空间形状LBP 3种改进算子;构建多元LBP特征语义识别模型,实现了道路路缘石空间几何与分布特征的量化分析;最后通过道路方向约束进行聚类去噪,提取道路边界。对4种不同的城市路段点云进行实验,实验数据的提取完整率为92.0%,准确率为95.8%。结果表明,该方法可以准确地提取不同环境下的道路边界,具有较强的适应性。 展开更多

关键词 遥感 移动测量系统 道路边界 多元LBP 路缘石 点云分类

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油藏经营管理的理论与实践 被引量：3

5

作者 马新江 《石油科技论坛》 2007年第3期60-66,共7页

所谓油藏经营管理,就是“精明地使用各种可能的方法来获得利润,实现油藏经济效益的最大化”。国外自20世纪70年代以来提出这一新的概念,并在石油勘探开发实践中得到应用,取得了成效。据说,这些年来世界新增石油储量中有四分之三左右是... 所谓油藏经营管理,就是“精明地使用各种可能的方法来获得利润,实现油藏经济效益的最大化”。国外自20世纪70年代以来提出这一新的概念,并在石油勘探开发实践中得到应用,取得了成效。据说,这些年来世界新增石油储量中有四分之三左右是由于实施这种管理方法而获得的。我国现在已经注意到了这一新的油田经营管理理念,并已着手研究和探索,作者就这方面提出了建议。 展开更多

关键词 油藏 经营管理

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车载激光点云中杆状目标自动提取 被引量：9

6

作者 王鹏 刘如飞 马新江 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第5期52-56,共5页

针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描... 针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云。实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标。 展开更多

关键词 车载激光扫描点云 横剖面形态 种子点集 点集聚类 杆状目标

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医院供配电设备在线状态监测与预警系统研究 被引量：2

7

作者 任云龙 马新江 许效源 《中国设备工程》 2023年第19期189-191,共3页

本文研究了一种基于物联网技术的医院供配电设备在线状态监测与预警系统,该系统通过实时采集医院供配电设备的运行数据,进行数据处理和分析,实现了对设备状态的监测和预警。同时,系统还能够实现对设备故障的诊断和处理,提高了设备的可... 本文研究了一种基于物联网技术的医院供配电设备在线状态监测与预警系统,该系统通过实时采集医院供配电设备的运行数据,进行数据处理和分析,实现了对设备状态的监测和预警。同时,系统还能够实现对设备故障的诊断和处理,提高了设备的可靠性和稳定性,保障了医院的供电安全。 展开更多

关键词 医院 供配电 在线状态监测 预警系统

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三甲综合医院停车问题及智能化管理工程探究 被引量：6

8

作者 宋灵涛 马新江 《智慧健康》 2020年第2期24-27,共4页

"停车难"是制约各大医院发展的"瓶颈",由此也带来影响医患关系、破坏就医环境、增加交通压力和安全隐患等问题。本文主要对停车难问题进行分析,介绍了几种解决医院停车问题的方案,并结合我院工程实例对医院停车智... "停车难"是制约各大医院发展的"瓶颈",由此也带来影响医患关系、破坏就医环境、增加交通压力和安全隐患等问题。本文主要对停车难问题进行分析,介绍了几种解决医院停车问题的方案,并结合我院工程实例对医院停车智能化管理进行了探索。 展开更多

关键词 停车难 方案 现代化 智能化 探索

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新疆额尔齐斯河高体雅罗鱼个体繁殖力研究 被引量：1

9

作者 韩豪祥 马新江 +3 位作者 金洪宇 廉杰 薄永芳 马波 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2024年第1期74-81,共8页

新疆额尔齐斯河流域高体雅罗鱼属于自治区二级保护动物,为对其自然群体进行资源修复,于2020年5月,在新疆额尔齐斯河布尔津河段采集高体雅罗鱼117尾,其中雌性Ⅳ期样本53尾,可进行个体繁殖力相关研究。结果表明:繁殖群体由3+~7+龄个体组成... 新疆额尔齐斯河流域高体雅罗鱼属于自治区二级保护动物,为对其自然群体进行资源修复,于2020年5月,在新疆额尔齐斯河布尔津河段采集高体雅罗鱼117尾,其中雌性Ⅳ期样本53尾,可进行个体繁殖力相关研究。结果表明:繁殖群体由3+~7+龄个体组成,个体绝对繁殖力为(28390~97184)粒,平均为(46955±14102)粒;体长相对繁殖力为(97~253)粒·cm^(-1),平均为(145±32)粒·cm^(-1);体质量相对繁殖力为(70~131)粒·g^(-1),平均为(85±11)粒·g^(-1);从多元回归分析中可以得出卵巢质量与个体绝对繁殖力和体长相对繁殖力均呈正相关,且卵巢重与个体繁殖力之间的偏相关系数系数高于净体质量、年龄和性腺成熟系数;从最佳拟合方程中可以看出个体绝对繁殖力与卵巢质量的拟合度最高(R^(2)=0.916),关系式为F=1.074 m0^(2)+153.347 m0+19611.041。因此,通过卵巢质量与个体绝对繁殖力的拟合方程可以预测额尔齐斯河流域中高体雅罗鱼自然种群的繁殖能力,从而丰富其繁殖生物学资料,为高体雅罗鱼的资源养护和人工繁育提供科学依据。 展开更多

关键词 额尔齐斯河 高体雅罗鱼 个体繁殖力

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基于车载激光点云的路面坑槽检测方法 被引量：1

10

作者 马新江 岳东杰 +4 位作者 沈月千 刘如飞 王旻烨 俞家勇 张春阳 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期182-195,共14页

针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙... 针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙度;以粗糙度较小的区域作为潜在坑槽区域,并利用密度聚类和连续度实现潜在坑槽的单体化。最后,根据坑槽与邻域路面点云的粗糙度统计特征,结合负偏态分布实现坑槽区域的精确筛选,并提取坑槽的三维几何特征。采用开源数据和实测数据进行实验验证与分析。实验结果表明:实测数据路面中,坑槽检测的召回率达到89.2%,准确率达到76.7%;坑槽几何特征的提取结果与人工实地测量结果的最大相对偏差为9.4%,可为大规模的路面损坏检测提供有力支撑。 展开更多

关键词 遥感 车载激光点云 粗糙度 偏态分布 路面坑槽检测

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基于全生命周期和JCI标准的医疗设备管理平台构建研究 被引量：1

11

作者 马新江 王伟 +2 位作者 付善锋 张丰友 郑晨 《科学与信息化》 2023年第14期154-156,共3页

目的:研发一套医疗设备资产和设备双重管理信息化平台,实现医疗设备全生命周期的精细化管理。方法:采用B/S模式的3层网络架构,运用MySQL数据库进行数据管理,用Java语言实现系统模块化开发。结果:建立了全面精准的医疗设备管理数据库,实... 目的:研发一套医疗设备资产和设备双重管理信息化平台,实现医疗设备全生命周期的精细化管理。方法:采用B/S模式的3层网络架构,运用MySQL数据库进行数据管理,用Java语言实现系统模块化开发。结果:建立了全面精准的医疗设备管理数据库,实现了医疗设备全生命周期标准化和模块化动态管理。结论:管理平台功能全面,操作简洁,实现了医疗设备相关部门之间的互联共享,可为日常监管、成本效益分析与决策分析提供有力支持。 展开更多

关键词 全生命周期 JCI标准 信息管理平台 B/S模式 医疗设备管理数据库

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钢锭模设计的现状及研究趋势 被引量：6

12

作者 刘俊钊 蹇乐 +3 位作者 张得俭 段望春 缑顺虎 马新江 《机械研究与应用》 2014年第6期189-191,共3页

综述了在设计钢锭模过程中所用材质、结构、工艺的最新研究现状以及数值模拟在钢锭模设计中的作用。认为:稀土蠕墨铸铁钢锭模具有很好的发展前景,设计合理的化学成分和生产工艺来铸造性能优良的锭模仍需探索;数值模拟可以为实际生产提... 综述了在设计钢锭模过程中所用材质、结构、工艺的最新研究现状以及数值模拟在钢锭模设计中的作用。认为:稀土蠕墨铸铁钢锭模具有很好的发展前景,设计合理的化学成分和生产工艺来铸造性能优良的锭模仍需探索;数值模拟可以为实际生产提供有力的指导,为提高铸锭的质量,有效改善钢锭模的使用寿命,降低生产成本提供可靠的技术支持。 展开更多

关键词 钢锭模 材质 结构 工艺 数值模拟

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基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法

13

作者 赵帅 刘如飞 +1 位作者 马召恒 马新江 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期189-198,共10页

针对道路养护管理中缺乏车辙精确边界自动分析提取的问题,提出一种基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法。首先对单车道路面激光点云数据进行高程归一化处理,消除路面横向设计坡度影响;利用包络线算法计算路面横断面的相对深度... 针对道路养护管理中缺乏车辙精确边界自动分析提取的问题,提出一种基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法。首先对单车道路面激光点云数据进行高程归一化处理,消除路面横向设计坡度影响;利用包络线算法计算路面横断面的相对深度,生成路面点云相对深度模型,用于增强车辙辙槽的凹陷特征,并消除路面纵向坡度对点云分水岭算法的影响;然后,通过计算车辙边界曲率特征获取车辙粗略分界线,据此将路面划分为5个区域,选择每条横断面在对应区域相对深度最大的点作为点云分水岭算法的注水点集;最后,根据分水岭算法积水浸没的原理精确获取车辙的纵向轮廓。利用青岛平度市内S218省道的路面车辙激光点云数据进行实验分析。结果表明:所提方法可准确提取多类型的车辙边界,获取的车辙轮廓纵向边界均方根误差小于5 cm;同时,基于车辙边界获得的车辙深度均方根误差均小于1.5 mm,包络线法计算的车辙深度均方根误差均大于1.5 mm,所提方法具有更高的精度。所提方法为道路养护管理提供了一种有效的车辙三维轮廓提取方法。 展开更多

关键词 遥感 路面激光点云 车辙 分水岭算法 三维轮廓

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铁合金连铸粒化成形设备的研制与试验 被引量：6

14

作者 蹇乐 刘俊钊 +3 位作者 张得俭 段望春 缑顺虎 马新江 《机械研究与应用》 2015年第1期97-98,101,共3页

根据国内外铁合金成型工艺及其存在的问题,研制了一套连铸粒化成形设备,并进行了模拟生产试验,结果表明,连铸粒化成形设备实现了硅铁合金的一次性浇注成形;强制冷却后合金液平均温降782℃;铸锭内部组织致密;铸锭主要成分元素分布均匀。

关键词 铁合金 连铸 粒化成形 元素分布

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一种针对行道树残缺点云的三维绿量估计方法 被引量：6

15

作者 刘如飞 马新江 王鹏 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第2期53-57,共5页

针对车载移动测量系统获取的行道树激光点云残缺问题,提出了一种基于残缺率加权的三维绿量估计方法。首先计算树冠冠层不同方位上的点云残缺率,然后将平均方位残缺率作为权重计算冠层面积,进一步计算各冠层体积,累计得到树木三维绿量。... 针对车载移动测量系统获取的行道树激光点云残缺问题,提出了一种基于残缺率加权的三维绿量估计方法。首先计算树冠冠层不同方位上的点云残缺率,然后将平均方位残缺率作为权重计算冠层面积,进一步计算各冠层体积,累计得到树木三维绿量。实验以实际路段35棵行道树为例,对理论模型体积、实际点云体积和残缺率加权估计体积进行对比分析。结果表明,该方法估计的三维绿量更加接近树木的真实值,与标准体积对比的平均偏差为4.1%。 展开更多

关键词 三维绿量 车载激光点云 点云缺失 残缺率加权 行道树

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立正:向城市物业管理看齐 被引量：4

16

作者 马新江 《石油企业管理》 2002年第1期92-94,共3页

胜利石油管理局胜东社区管理中心组织有关人员,先后对深圳、大庆、大连、青岛等地的9个物业管理公司进行了考察。通过实地察看,进一步看到了油田企业在社区管理上的不足和缺陷,更加明确了物业管理改革的方向。

关键词 胜利石油管理局 社区管理 城市物业管理 运行机制 管理理念 用人机制 基础设施

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基于风险管理的医院供配电设备安全管理研究

17

作者 许效源 马新江 任云龙 《中国设备工程》 2023年第22期45-47,共3页

本文针对医院供配电设备的风险特点,设计并实现了一套基于风险管理的医院供配电设备安全管理系统。该系统利用先进的技术手段,实现了对设备的实时监测、预警、诊断和管理,有效地提高了设备的安全性和稳定性,保障了医院的正常运营。

关键词 风险管理 医院 供配电设备 安全

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开拓国际石油钻井市场需要重视的几个问题 被引量：2

18

作者 马新江 《国际经济合作》 CSSCI 北大核心 2005年第10期46-48,共3页

关键词 国际石油市场 石油钻井 市场需要 石油资源 组成部分 钻井市场 能源发展 胜利油田 石油企业 系统

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提升油田社区服务能力的途径与方法 被引量：3

19

作者 马新江 《山东社会科学》 CSSCI 北大核心 2010年第12期173-176,共4页

油田社区作为胜利油田的一个组成部分是在特定历史条件下形成和出现的,肩负着服务油田勘探开发建设的特定职能。无论是在社区性质还是运作模式上都有着其自身的特点。本文试图从油田社区的特殊定位与服务能力要求入手,通过对硬件建设、... 油田社区作为胜利油田的一个组成部分是在特定历史条件下形成和出现的,肩负着服务油田勘探开发建设的特定职能。无论是在社区性质还是运作模式上都有着其自身的特点。本文试图从油田社区的特殊定位与服务能力要求入手,通过对硬件建设、人才保障、标准体系建设、品牌建设、信息化建设等方面的分析,探索提升油田社区服务能力的途径与方法。 展开更多

关键词 社区 服务能力 提升途径

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以产权为纽带,实现国有资产的市场化经营——国有资产经营管理体制改革路径初探 被引量：3

20

作者 马新江 《经济师》 2010年第2期42-43,共2页

国有资产的市场化经营改革,要在国有资产经营发展战略和国家战略的指导下稳步推进,改革路径是在国有资产的出资人——国家国有资产监督管理委员会与国有企业之间设一道"墙"。这道"墙"就是类似于新加坡"淡马锡&... 国有资产的市场化经营改革,要在国有资产经营发展战略和国家战略的指导下稳步推进,改革路径是在国有资产的出资人——国家国有资产监督管理委员会与国有企业之间设一道"墙"。这道"墙"就是类似于新加坡"淡马锡"的五至七家投资控股有限公司。按照商业原则和市场规律,实行完全的市场化经营。 展开更多

关键词 国有资产 经营管理 市场化 国家战略 深化改革

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