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基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
1
作者
谢明军
段京奇
+1 位作者
马文
冉
贾玉红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期260-267,共8页
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,...
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,并引入有限时间预设性能函数;利用预设性能反演控制方法设计滑移率控制器,获得参考刹车压力控制率,保证滑移率跟踪误差在有限时间内收敛到预设范围内;为跟踪参考刹车压力,利用非奇异终端滑模控制方法设计EMA控制器,针对EMA中存在的干扰,设计扩张状态观测器估计,并在控制器中进行补偿,提高控制器的鲁棒性和控制精度;通过干跑道和冰跑道2种情况下的数值仿真验证所提方法控制效果。
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关键词
防滑刹车系统
有限时间
预设性能
扩张状态观测器
机电作动器
滑移率
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职称材料
带有Neumann边界波动方程初边值问题的达朗贝尔类解
被引量:
2
2
作者
陈松林
马文
冉
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第21期253-259,266,共8页
D’Alembert方法通常应用于无限长弦自由振动初值问题的求解,基于这种思想研究带有Neumann边界波动方程初边值问题的达朗贝尔类精确解。对于有限长区间上的波动方程初边值问题,通常采用分离变量法求解。现用适当的延拓方法:一种是直接...
D’Alembert方法通常应用于无限长弦自由振动初值问题的求解,基于这种思想研究带有Neumann边界波动方程初边值问题的达朗贝尔类精确解。对于有限长区间上的波动方程初边值问题,通常采用分离变量法求解。现用适当的延拓方法:一种是直接通过逐次延拓时间t,获得有限长区间带有Neumann边界的波动方程初边值问题按时间分段表示的解;另一种方法是通过对初始位移和速度的定义域进行延拓,获得有限长区间带有Neumann边界的波动方程初边值问题的D’Alembert类解。
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关键词
波动方程
NEUMANN边界
D’Alembert
行波解
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职称材料
退化方程具有重根的奇摄动初值问题解的渐近分析
被引量:
1
3
作者
张蕊蕊
陈松林
马文
冉
《应用数学进展》
2017年第1期1-9,共9页
本文研究退化方程具有重根的奇摄动一阶非线性微分方程初值问题的渐近解的构造。为了获得更为精细的边界层刻画,本文采用修正的边界层函数法,得到具有指数衰减渐近特性的边界层函数。利用所获得的形式渐近解去构造上下解,证得该形式渐...
本文研究退化方程具有重根的奇摄动一阶非线性微分方程初值问题的渐近解的构造。为了获得更为精细的边界层刻画,本文采用修正的边界层函数法,得到具有指数衰减渐近特性的边界层函数。利用所获得的形式渐近解去构造上下解,证得该形式渐近解的一致有效性。
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关键词
奇异摄动初值问题
重根
指数衰减边界层
渐近展开
一致有效性
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职称材料
题名
基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
1
作者
谢明军
段京奇
马文
冉
贾玉红
机构
北京航空航天大学
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期260-267,共8页
文摘
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,并引入有限时间预设性能函数;利用预设性能反演控制方法设计滑移率控制器,获得参考刹车压力控制率,保证滑移率跟踪误差在有限时间内收敛到预设范围内;为跟踪参考刹车压力,利用非奇异终端滑模控制方法设计EMA控制器,针对EMA中存在的干扰,设计扩张状态观测器估计,并在控制器中进行补偿,提高控制器的鲁棒性和控制精度;通过干跑道和冰跑道2种情况下的数值仿真验证所提方法控制效果。
关键词
防滑刹车系统
有限时间
预设性能
扩张状态观测器
机电作动器
滑移率
Keywords
antiskid braking system
finite time
prescribed performance
extended state observer
electromechanical actuator
slip ratio
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—物理]
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职称材料
题名
带有Neumann边界波动方程初边值问题的达朗贝尔类解
被引量:
2
2
作者
陈松林
马文
冉
机构
安徽工业大学数理科学与工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第21期253-259,266,共8页
基金
安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2016A084)
安徽工业大学研究生创新基金(2015131)
文摘
D’Alembert方法通常应用于无限长弦自由振动初值问题的求解,基于这种思想研究带有Neumann边界波动方程初边值问题的达朗贝尔类精确解。对于有限长区间上的波动方程初边值问题,通常采用分离变量法求解。现用适当的延拓方法:一种是直接通过逐次延拓时间t,获得有限长区间带有Neumann边界的波动方程初边值问题按时间分段表示的解;另一种方法是通过对初始位移和速度的定义域进行延拓,获得有限长区间带有Neumann边界的波动方程初边值问题的D’Alembert类解。
关键词
波动方程
NEUMANN边界
D’Alembert
行波解
Keywords
wave equation
Neumann boundary
D’Alembert
traveling wave solution
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
退化方程具有重根的奇摄动初值问题解的渐近分析
被引量:
1
3
作者
张蕊蕊
陈松林
马文
冉
机构
安徽工业大学数理科学与工程学院
出处
《应用数学进展》
2017年第1期1-9,共9页
基金
研究生创新研究基金(20141031)
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A084)。
文摘
本文研究退化方程具有重根的奇摄动一阶非线性微分方程初值问题的渐近解的构造。为了获得更为精细的边界层刻画,本文采用修正的边界层函数法,得到具有指数衰减渐近特性的边界层函数。利用所获得的形式渐近解去构造上下解,证得该形式渐近解的一致有效性。
关键词
奇异摄动初值问题
重根
指数衰减边界层
渐近展开
一致有效性
分类号
O1 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
谢明军
段京奇
马文
冉
贾玉红
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
带有Neumann边界波动方程初边值问题的达朗贝尔类解
陈松林
马文
冉
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
3
退化方程具有重根的奇摄动初值问题解的渐近分析
张蕊蕊
陈松林
马文
冉
《应用数学进展》
2017
1
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职称材料
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