用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究 被引量：24

1

作者 马承志 王宇雷 +4 位作者 杨玺 郭素梅 付亮 姚军艳 王少荣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期105-109,共5页

为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机... 为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。 展开更多

关键词 变电站自动化 自主巡视机器人 图像传输 3G GPRS WLAN

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沿海地区低压架空线路防风加固技术措施探讨 被引量：23

2

作者 陈永秋 农少安 +2 位作者 杨玺 马承志 徐平 《电网与清洁能源》 2014年第5期61-65,共5页

近年广东沿海台风频发,严重冲击了沿线地区的低压电网,造成较大的经济损失和社会影响。但未引起各地管理部门的高度重视,对抗风措施一直没有相关的研究,造成低压架空线路的抗风技术能力不高,成为抗风的短板。

关键词 台风气象 低压架空线路 抗风

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输电线路智能巡检系统的设计研究 被引量：24

3

作者 赖奎 姚军艳 +4 位作者 马承志 郑广勇 丁勇 孟安波 魏明磊 《广东电力》 2016年第7期105-110,共6页

针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆... 针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。 展开更多

关键词 北斗定位系统 图形化巡视 野外路径导航 巡线 路径规划

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基于遗传算法的输电线路差异化运维优化方法的研究 被引量：10

4

作者 徐平 闻建中 +1 位作者 马承志 杨玺 《陕西电力》 2014年第5期6-10,共5页

输电线路运维工作的人力、物力资源越来越难以满足日益增长的运维工作量需求,亟需提出更加经济、科学和可操作性强的运维方法。针对输电线路在地理位置、线路环境及在电网中所处地位的差异性,提出了一种差异化运维方法。该方法首先将线... 输电线路运维工作的人力、物力资源越来越难以满足日益增长的运维工作量需求,亟需提出更加经济、科学和可操作性强的运维方法。针对输电线路在地理位置、线路环境及在电网中所处地位的差异性,提出了一种差异化运维方法。该方法首先将线路划分为4类,综合考虑输电线路的正常运维和各种特殊运维,制定4类线路设备的运维周期和运维项目,在对线路进行运维评估后,得到全线的运维策略。在满足各种运维约束条件的基础上,以输电线路运维的经济性作为目标函数,建立输电线路差异化运维模型,利用遗传算法进行优化求解,得到各线路优化后的差异化运维计划。最后,通过实例验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 输电线路 运行维护 差异化 运行维护周期 遗传算法

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沿海地区输电铁塔防腐蚀方法对比分析 被引量：10

5

作者 马承志 杨宏仓 +2 位作者 余启育 梁位正 林岳凌 《机电工程技术》 2014年第12期141-144,218,共5页

提出了四个输电铁塔防腐蚀方案,考虑沿海地区的环境特征分别对其进行了盐雾加速试验。实验结果表明,带锈涂料防腐方法和金属涂层+有机封闭涂层防腐方法相对于常规的热镀锌方法均能有效缓解输电铁塔用钢铁材料在盐雾加速实验中的腐蚀作... 提出了四个输电铁塔防腐蚀方案,考虑沿海地区的环境特征分别对其进行了盐雾加速试验。实验结果表明,带锈涂料防腐方法和金属涂层+有机封闭涂层防腐方法相对于常规的热镀锌方法均能有效缓解输电铁塔用钢铁材料在盐雾加速实验中的腐蚀作用。同时实验结果也表明,带锈涂料防腐方法的防腐蚀效果略优于金属涂层+有机封闭涂层防腐方法。 展开更多

关键词 输电铁塔 防腐蚀方法 沿海地区 对比分析

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变电站智能巡检机器人系统的研发与应用 被引量：10

6

作者 徐平 林艺城 +2 位作者 杨玺 马承志 甘团杰 《电子世界》 2018年第3期51-52,共2页

本文介绍了一种新型变电站智能巡检系统。该系统通过远程遥控或自主运行的方式,实现在少人值守甚至是无人值守的变电站对变电站的电力设备运行环境和设备运行状态进行全方位的系统巡检,及时发现各类电力设备的异物悬挂和热缺陷等设备异... 本文介绍了一种新型变电站智能巡检系统。该系统通过远程遥控或自主运行的方式,实现在少人值守甚至是无人值守的变电站对变电站的电力设备运行环境和设备运行状态进行全方位的系统巡检,及时发现各类电力设备的异物悬挂和热缺陷等设备异常缺陷。应用结果表明:采用该变电站智能巡检机器人系统具有低成本、高智能的优点。 展开更多

关键词 变电站 智能巡检 远程遥控 自主运行 无人值守

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变电站双体智能巡检机器人研究综述 被引量：8

7

作者 马承志 吴敏 《价值工程》 2018年第15期284-286,共3页

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研... 变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。 展开更多

关键词 双体智能巡检机器人 检测 机械臂控制 精确测温 末端拓展

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基于ZigBee的智能楼宇节能系统的设计

8

作者 钱彬 韩洪杰 +2 位作者 杨梓澜 马承志 李新美 《河北能源职业技术学院学报》 2024年第3期66-69,82,共5页

本文针对楼宇能耗的问题,提出一种基于ZigBee技术的智能楼宇节能系统设计方案,该方案通过在楼宇内部署多个ZigBee节点,这些节点安装传感器对楼宇环境进行感知,中间件模块对无线传感器网络上传的数据进行分析,并实时做出反馈,调整楼宇的... 本文针对楼宇能耗的问题,提出一种基于ZigBee技术的智能楼宇节能系统设计方案,该方案通过在楼宇内部署多个ZigBee节点,这些节点安装传感器对楼宇环境进行感知,中间件模块对无线传感器网络上传的数据进行分析,并实时做出反馈,调整楼宇的环境,减少楼宇不必要电能浪费,提高原型系统的稳定性和工作效率。 展开更多

关键词 ZIGBEE 智能楼宇 节能系统 设计

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关于提高变电站设备巡视质量的探讨 被引量：3

9

作者 马承志 《科技信息》 2011年第25期I0367-I0367,I0375,共2页

变电站设备巡视工作是运行管理的一个重要组成部分,它是检查设备运行状况、掌握设备运行规律、确保设备安全运行必不可少的基础工作。针对目前设备巡视中存在的问题,本文从三个角度提出提高设备巡视的方法。

关键词 变电站 设备巡视 质量

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轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计 被引量：2

10

作者 刘卓明 柳斐 +5 位作者 郑倩倩 徐平 马承志 杨玺 郭素梅 王少荣 《机电工程技术》 2014年第4期30-34,共5页

机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控... 机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。 展开更多

关键词 机器人 电源插座空间自动定位方法 充电电源自动对接技术 机械手 特制电源插座

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多囊卵巢综合征中医药治疗新进展 被引量：1

11

作者 王燕 马承志 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2061-2064,共4页

多囊卵巢综合征是常见的妇科内分泌紊乱性疾病,研究显示中药治疗多囊卵巢综合征具有良好的疗效。文章对近10年中医药治疗多囊卵巢综合征的主要临床研究进行了概括。

关键词 多囊卵巢综合征 综述 中医药 临床研究

原文传递

北斗通信在智能电网状态监测中的应用 被引量：2

12

作者 欧郁强 张飞 +5 位作者 郭小龙 徐平 马承志 范亚洲 见伟 郑增文 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第12期39-42,共4页

输变电线路状态监测技术是实现智能电网的重要手段,目前绝大多数基于移动公网的在线监测系统受地理环境限制,存在覆盖盲区,难以进行远程数据传输。针对这一难题,对北斗通信应用于智能电网输变电状态监测进行了研究,提出了新的系统架构... 输变电线路状态监测技术是实现智能电网的重要手段,目前绝大多数基于移动公网的在线监测系统受地理环境限制,存在覆盖盲区,难以进行远程数据传输。针对这一难题,对北斗通信应用于智能电网输变电状态监测进行了研究,提出了新的系统架构和技术方案。通过重新设计的软硬件,以北斗卫星短消息通信方式作为输变电状态监测的关键数据传输技术,能够很好地实现输变电线路状态监测系统的实时稳定和可靠的数据传输。随着智能电网信息化的发展,系统具有较好的实用性。 展开更多

关键词 北斗通信 状态监测 智能电网 数据传输 一体化通信装置

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黑点监控平台在电力线路巡检过程中的应用

13

作者 黄耀升 马承志 《电子世界》 2014年第1期49-50,共2页

本文详细介绍了黑点监控平台中电力线路巡检过程中应用,该平台实现了供电企业对输电线路上出现的黑点进行实时管理、监控和预警的功能。产品推广后,方便了线路巡查人员及各级管理人员对线路黑点情况的及时更新与监控,提高了工作效率和... 本文详细介绍了黑点监控平台中电力线路巡检过程中应用,该平台实现了供电企业对输电线路上出现的黑点进行实时管理、监控和预警的功能。产品推广后,方便了线路巡查人员及各级管理人员对线路黑点情况的及时更新与监控,提高了工作效率和工作质量。 展开更多

关键词 输电线路 黑点 监控 定位 JAVA 地图导航

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通信测量仪器与技术述评

14

作者 马承志 《电子科技导报》 1997年第10期5-8,共4页

以现代通信技术发展的状况和特点为基础，分析通信仪器的技术发展与动态。

关键词 通信测量仪器 通信网 自动化测量

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现代通信测量仪器技术：专用芯片和软件成为焦点

15

作者 马承志 《世界电子元器件》 2000年第4期66-69,共4页

关键词 通信测量仪器 专用芯片 软件

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波斯语在南亚的地位与影响

16

作者 马承志 马强 《西安外国语大学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第2期37-43,共7页

波斯语作为行政和文学语言传入南亚,持续发展后逐渐消褪。波斯文化极深地渗入南亚普通人的生活,在近8个世纪中保持稳定和统一。波斯语在南亚的消褪是语言反映现实和适应环境变化的体现。波斯语在南亚的历史境遇,既是南亚社会发展的历史... 波斯语作为行政和文学语言传入南亚,持续发展后逐渐消褪。波斯文化极深地渗入南亚普通人的生活,在近8个世纪中保持稳定和统一。波斯语在南亚的消褪是语言反映现实和适应环境变化的体现。波斯语在南亚的历史境遇,既是南亚社会发展的历史缩影,也是南亚文化学习、吸收和独立创新的过程。 展开更多

关键词 波斯语 南亚 消褪关系 影响

原文传递

铅酸蓄电池修复再生技术策略研究 被引量：1

17

作者 郭素梅 余健勇 +1 位作者 马承志 林雄德 《机电信息》 2016年第36期89-90,共2页

阐述了铅酸蓄电池再生的现实意义,并简单介绍了现有的铅酸蓄电池修复技术概况,提出了一种采用电化学方法的新型铅酸蓄电池修复再生技术,阐述了该新技术的原理、实际应用情况。实践表明,该技术对解决蓄电池硫化导致的失效有显著的修复效... 阐述了铅酸蓄电池再生的现实意义,并简单介绍了现有的铅酸蓄电池修复技术概况,提出了一种采用电化学方法的新型铅酸蓄电池修复再生技术,阐述了该新技术的原理、实际应用情况。实践表明,该技术对解决蓄电池硫化导致的失效有显著的修复效果,具有一定的推广意义。最后对该技术的推广应用提出了策略性的建议。 展开更多

关键词 铅酸蓄电池 修复再生 高分子修复液 电化学修复技术 推广策略

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无线数据传输终端在输电线路的应用研究 被引量：1

18

作者 徐平 马承志 郑增文 《信息通信》 2016年第11期119-120,共2页

输电线路高压走廊地处偏僻地区,线路巡检和抢险抢修应急指挥现场,需要将数据和图像实时传输到指挥调度中心,基于电力频段230MHz的无线数据传输终端内置高功率的射频传输模块,终端与基站之间可以实现远距离的非视距的数据传输,实现点对... 输电线路高压走廊地处偏僻地区,线路巡检和抢险抢修应急指挥现场,需要将数据和图像实时传输到指挥调度中心,基于电力频段230MHz的无线数据传输终端内置高功率的射频传输模块,终端与基站之间可以实现远距离的非视距的数据传输,实现点对点、点对多点通信;在基站可以接入电力专网或者通过无线公网接入互联网,完成与应急指挥调度中心的IP数据通信,并接受应急指挥中心的远程监控,实现双向交互通信。 展开更多

关键词 无线终端数据传输输电线路 IP通信

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浅谈马克思主义的民主观

19

作者 马承志 《甘肃理论学刊》 1987年第3期10-15,共6页

如果说无产阶级专政的理论是科学社会主义的核心,那么,无产阶级和广大劳动人民的民主权力就是社会主义国家的实质。马克思主义的这一基本思想,在十一届三中全会以前很长的一段时间里没有得到正确的贯彻,致使不少人既不懂得什么是民主,... 如果说无产阶级专政的理论是科学社会主义的核心,那么,无产阶级和广大劳动人民的民主权力就是社会主义国家的实质。马克思主义的这一基本思想,在十一届三中全会以前很长的一段时间里没有得到正确的贯彻,致使不少人既不懂得什么是民主,又不会正当地运用自己的民主权力。甚至少数人竟误认为只有资产阶级讲民主、资本主义最民主;无产阶级只讲专政、社会主义不要民主。为此。 展开更多

关键词 资产阶级 社会主义民主 劳动人民 经济民主 民主政体 政治民主 无产阶级专政 社会主义社会 政治统治 马克思主义

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关于《矛盾论》的理论贡献、实践基石及启示

20

作者 马承志 《甘肃理论学刊》 CSSCI 1993年第6期17-19,共3页

《矛盾论》是毛泽东同志的一部重要哲学代表作,它的发表,不仅有其科学的理论渊源,即对马克思主义辩证法,特别是对列宁的辩证法思想的直接继承和发展,而且建立在坚实的实践基石之上,即对充满复杂矛盾运动的中国民主革命斗争,特别是对中... 《矛盾论》是毛泽东同志的一部重要哲学代表作,它的发表,不仅有其科学的理论渊源,即对马克思主义辩证法,特别是对列宁的辩证法思想的直接继承和发展,而且建立在坚实的实践基石之上,即对充满复杂矛盾运动的中国民主革命斗争,特别是对中国共产党成立之后十六年革命实践的哲学总结。 展开更多

关键词 理论贡献 矛盾论 实践基石 唯物辩证法 毛泽东同志 辩证法思想 理论渊源 革命斗争 矛盾运动 形而上学

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