高速铁路外部安全环境管理实践与思考 被引量：19

1

作者 马成贤 《中国铁路》 2018年第12期49-53,共5页

随着高速铁路的快速发展,高铁外部安全环境管理发生了变化,从表现形式和突出问题等角度出发,以问题为导向,按照强基达标的工作要求,总结高速铁路外部安全环境管理实践,分析高铁外部安全环境管理面临的新形势和新问题,在法律监管体系和... 随着高速铁路的快速发展,高铁外部安全环境管理发生了变化,从表现形式和突出问题等角度出发,以问题为导向,按照强基达标的工作要求,总结高速铁路外部安全环境管理实践,分析高铁外部安全环境管理面临的新形势和新问题,在法律监管体系和技术创新应用等方面提出新的对策,对新形势下高铁外部安全环境管理具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 高速铁路 外部环境 安全管理

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桥梁工程大体积混凝土裂缝成因分析及控制措施 被引量：12

2

作者 魏林 马成贤 《高速铁路技术》 2020年第1期38-40,共3页

桥梁工程大体积混凝土施工过程中,裂缝控制的质量直接影响其成桥运营期的结构安全与耐久性。针对这一问题,本文对桥梁工程中大体积混凝土裂缝的成因进行了阐述,并从施工过程中的混凝土温度控制和后期养护等方面分析裂缝控制的可行方法,... 桥梁工程大体积混凝土施工过程中,裂缝控制的质量直接影响其成桥运营期的结构安全与耐久性。针对这一问题,本文对桥梁工程中大体积混凝土裂缝的成因进行了阐述,并从施工过程中的混凝土温度控制和后期养护等方面分析裂缝控制的可行方法,以达到提高桥梁工程质量的目的,并为工程运营期结构安全与耐久性提供基本保障。 展开更多

关键词 桥梁工程 大体积混凝土 裂缝 控制

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Text-CRNN+attention架构下的多类别文本信息分类 被引量：12

3

作者 卢健 马成贤 +1 位作者 杨腾飞 周嫣然 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1693-1696,1701,共5页

迄今为止,传统机器学习方法依赖人工提取特征,复杂度高;深度学习网络本身特征表达能力强,但模型可解释性弱导致关键特征信息丢失。为此,以网络层次结合的方式设计了CRNN并引入attention机制,提出一种Text-CRNN+attention模型用于文本分... 迄今为止,传统机器学习方法依赖人工提取特征,复杂度高;深度学习网络本身特征表达能力强,但模型可解释性弱导致关键特征信息丢失。为此,以网络层次结合的方式设计了CRNN并引入attention机制,提出一种Text-CRNN+attention模型用于文本分类。首先利用CNN处理局部特征的位置不变性,提取高效局部特征信息;然后在RNN进行序列特征建模时引入attention机制对每一时刻输出序列信息进行自动加权,减少关键特征的丢失,最后完成时间和空间上的特征提取。实验结果表明,提出模型较其他模型准确率提升了2%~3%;在提取文本特征时,该模型既保证了数据的局部相关性又起到强化序列特征的有效组合能力。 展开更多

关键词 文本分类 卷积神经网络 循环神经网络 convolutional recurrent neural network 注意力机制

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中国车路协同产业研究与发展对策建议 被引量：5

4

作者 卢春房 马成贤 +2 位作者 江媛 李喆 张健 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期225-233,共9页

当前,中国正以车路协同作为自动驾驶的主要发展路径,相关成果不断更新迭代,车路协同产业得到了快速发展。车路协同系统以“聪明的车”和“智能的路”为核心要素,以两者高效协同为基础支撑,其覆盖面广、产业链条长、跨界融合特征突出。首... 当前,中国正以车路协同作为自动驾驶的主要发展路径,相关成果不断更新迭代,车路协同产业得到了快速发展。车路协同系统以“聪明的车”和“智能的路”为核心要素,以两者高效协同为基础支撑,其覆盖面广、产业链条长、跨界融合特征突出。首先,阐述车路协同概况,介绍关键技术、总体架构等。其次,梳理中国车路协同产业发展基础优势。不同于欧美发达国家,中国土地与道路设施的国有优势、新型举国体制下的制度优势、门类齐全的制造业基础优势以及全球最大自动驾驶的潜在市场优势,使车路协同成为中国智慧交通发展的优选之路。然后,从规划设计、法律法规、关键技术、标准规范等方面深入剖析发展中存在的问题。最后,针对性地提出中国车路协同产业发展的对策建议,以期加快车路协同发展、推进智慧交通建设。这对实现“交通强国”发展目标、贯彻落实双碳发展战略、保障国家交通信息安全、推动交通运输跨越式发展具有重要意义。 展开更多

关键词 交通工程 车路协同 综述 基础优势 交通强国

原文传递

利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法 被引量：6

5

作者 卢健 陈旭 +2 位作者 刘通 马成贤 何金鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期89-97,共9页

协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM)方法,提出了基于FastSLAM框架的同时定位... 协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM)方法,提出了基于FastSLAM框架的同时定位与跟踪(SLAT)算法.将主AUV视为非合作目标,在从AUV上建立起一个关于主AUV的运动估计器,利用从AUV上声呐传感器实时获取的相对量测信息,在对主AUV运动状态估计的同时,完成对从AUV自定位精度的提升.仿真实验结果表明,在长时间通讯中断发生的条件约束下,相比于传统的航位推算方法,所提出的SLATF1.0和2.0算法能够有效减小定位误差,2.0算法对于探测精度变化等因素的影响具有更好适应性. 展开更多

关键词 协同定位 自治水下航行器 同时定位与制图 同时定位与跟踪 声呐 传感器 仿真 误差

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融合多源异构信息的隧道围岩智能分级方法探索 被引量：1

6

作者 袁振宇 安哲立 +3 位作者 马伟斌 马成贤 王勇 常凯 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第3期429-440,I0046-I0057,共24页

常用的围岩分级方法受限于样本数量与经验归类,通常只适用于特定类型围岩,存在不良地质条件考虑不精细、多源地质信息利用不充分等局限,其智能化程度不高,在复杂地质条件下隧道围岩分级应用的精度和效率有限。针对这些问题,基于地质勘... 常用的围岩分级方法受限于样本数量与经验归类,通常只适用于特定类型围岩,存在不良地质条件考虑不精细、多源地质信息利用不充分等局限,其智能化程度不高,在复杂地质条件下隧道围岩分级应用的精度和效率有限。针对这些问题,基于地质勘察设计、超前地质预报、岩石物理实验、掌子面测量等技术获取多源数据,综合考虑岩石性质、不连续体、地质背景、工程施工等多种因素对围岩分级的影响,提出一种融合多源异构信息的隧道围岩智能分级方法。综合多个网络单元构建关联多源异构信息与围岩级别的混合深度神经网络模型,可针对不同来源、不同类型的输入数据选用不同的网络结构开展特征学习,并面向围岩级别开展多分类目标学习,实现围岩智能分级,具有良好的灵活性。 展开更多

关键词 围岩智能分级 隧道 多源异构信息 混合深度神经网络 深度学习

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高速铁路工程数字化质量管理现状、挑战及架构 被引量：1

7

作者 郭静 马成贤 《高速铁路技术》 2023年第4期25-29,共5页

随着国民经济的飞速发展,我国高速铁路事业也蓬勃发展,高速铁路的质量关系到国计民生。高速铁路项目工程是复杂的系统工程,具有难度大、系统性复杂和标准高的特点,既往铁路建设市场形成的管理体系和标准难以满足高水平建设质量管理要求... 随着国民经济的飞速发展,我国高速铁路事业也蓬勃发展,高速铁路的质量关系到国计民生。高速铁路项目工程是复杂的系统工程,具有难度大、系统性复杂和标准高的特点,既往铁路建设市场形成的管理体系和标准难以满足高水平建设质量管理要求,引入新技术、新理念、新方法对高速铁路工程质量管理水平的提升尤为必要。通过对数字化与高速铁路工程质量系统管理现状的研究,总结了基于数字化的高速铁路工程质量管理面临的挑战与趋势,提出数字化高速铁路工程质量系统管理体系架构。研究成果可为高速铁路工程建设管理提供参考。 展开更多

关键词 数字化 高速铁路工程 质量管理 体系架构

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Fluidsim仿真软件在液压传动中的应用 被引量：4

8

作者 马成贤 《科技风》 2022年第10期55-57,共3页

针对无法在学习节流与调速回路过程中对不同位置节流阀的执行元件速度负载特性分析的掌握这一问题,引进了Fluidsim仿真软件。利用Fluidsim软件实现的仿真模型建立和动画制作,学生可较好地了解、掌握三种节流调速回路的特性,并能按照需... 针对无法在学习节流与调速回路过程中对不同位置节流阀的执行元件速度负载特性分析的掌握这一问题,引进了Fluidsim仿真软件。利用Fluidsim软件实现的仿真模型建立和动画制作,学生可较好地了解、掌握三种节流调速回路的特性,并能按照需要调节液压回路。 展开更多

关键词 液压系统 FLUIDSIM 仿真动画

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时速160公里城际列车气动性能研究 被引量：3

9

作者 马成贤 赵长龙 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1404-1414,共11页

随着国内高速铁路网不断完善、城市内部和城际之间的轨道交通快速发展,城际列车设计速度逐年提高,达到160 km/h,其在运行过程中将面临一系列空气动力学问题。为分析160 km/h城际列车运行时的综合气动性能,利用STAR CCM+软件,采用三维雷... 随着国内高速铁路网不断完善、城市内部和城际之间的轨道交通快速发展,城际列车设计速度逐年提高,达到160 km/h,其在运行过程中将面临一系列空气动力学问题。为分析160 km/h城际列车运行时的综合气动性能,利用STAR CCM+软件,采用三维雷诺时均Realizable k-ε湍流模型模拟城际列车的周围流场特性,应用重叠网格模拟列车穿越隧道的滑移运动,将原始头型、改进头型和车顶设备城际列车模型进行数值仿真分析,研究160 km/h城际列车明线运行和通过2种不同横截面积隧道时的流场特性和车体的受力情况,分析城际列车在不同工况下的气动性能。研究结果表明:适用于干线铁路160 km/h城际列车的头车气动阻力较大,通过改进头车的凹槽外形和空调导流斜面,可减少头车所受气动阻力,头车的阻力系数由0.397减小为0.349,降幅12%,整车减少8.26%。横风条件下,头车车身阻力系数随风向角的增大而减小,中间车和尾车的车体阻力系数随着风向角增大而增大,头车倾覆力矩系数最大,沿车身方向降低,尾车最小。城际列车以相同速度通过50 m^(2)和80 m^(2)隧道时,改进模型表面压力降低,且采用较大隧道截面面积时,列车所受压缩波和膨胀波的影响更小,运行品质更高。 展开更多

关键词 城际列车 气动性能 隧道 数值模拟

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地震作用下斜拉桥不同工况碰撞效应研究

10

作者 张培 赵科 +2 位作者 赵维刚 马成贤 郭进 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期64-68,共5页

研究目的:世界各地地震频发,出于结构抗震性能以及社会和经济效益考虑,需对大跨度斜拉桥的主引桥碰撞问题进行研究,以控制地震破坏程度。研究结论:(1)主引桥间距选值影响主梁残余位移变化;(2)引桥的存在可降低主梁梁端残余位移;(3)周期... 研究目的:世界各地地震频发,出于结构抗震性能以及社会和经济效益考虑,需对大跨度斜拉桥的主引桥碰撞问题进行研究,以控制地震破坏程度。研究结论:(1)主引桥间距选值影响主梁残余位移变化;(2)引桥的存在可降低主梁梁端残余位移;(3)周期比、质量比、间距与主桥墩底弯矩和引桥对主桥碰撞做功的相关性分别为88%、91%;对弯矩影响程度由大到小的因素排序是:周期比(75.44%)、质量比(23.13%)、间距(1.43%);对碰撞做功影响最大的是质量比,最小的为周期比,且质量比和间距产生的是正影响,周期比产生的是负影响;(4)通过统计分析分别得到了三种因素与弯矩、碰撞做功之间的线性回归方程;(5)本研究成果可为桥梁抗震设计提供参考。 展开更多

关键词 大跨度斜拉桥 地震作用 碰撞效应 质量比 周期比 主引桥间距

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盾构隧道拱顶背后空洞引起管片裂损机理研究 被引量：2

11

作者 马成贤 罗驰 李新志 《铁道建筑》 北大核心 2022年第2期114-117,共4页

同步注浆不均则衬砌管片背后易形成不密实或者空洞,导致管片变形、裂损和掉块。针对这一问题,依托一地铁盾构隧道建立三维地层结构模型,采用扩展有限元法对拱顶背后空洞引起混凝土管片裂纹的应变及变形特性进行探究。研究结果表明:拱顶... 同步注浆不均则衬砌管片背后易形成不密实或者空洞,导致管片变形、裂损和掉块。针对这一问题,依托一地铁盾构隧道建立三维地层结构模型,采用扩展有限元法对拱顶背后空洞引起混凝土管片裂纹的应变及变形特性进行探究。研究结果表明:拱顶背后空洞范围对管片裂纹的分布位置、扩展方向、最终裂纹形状都有很大影响,管片最大位移出现在拱顶背后空洞范围的中心,且随着空洞范围的增大而增大。 展开更多

关键词 盾构隧道 管片裂损 数值计算 裂纹扩展 空洞

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铁路桥梁裂缝位置识别与目标检测方法探讨 被引量：3

12

作者 马成贤 游雅辰 《铁道勘察》 2019年第5期136-141,共6页

裂缝是铁路混凝土桥梁累积性破损的早期表现形式。由于裂缝形态的非线性和桥梁结构所处环境的多样性,依靠人工作业的桥梁裂缝检测存在耗时长、主观性大、检测精度不高等问题,已无法满足桥梁状态诊断的需求。传统的裂缝图像处理方法过于... 裂缝是铁路混凝土桥梁累积性破损的早期表现形式。由于裂缝形态的非线性和桥梁结构所处环境的多样性,依靠人工作业的桥梁裂缝检测存在耗时长、主观性大、检测精度不高等问题,已无法满足桥梁状态诊断的需求。传统的裂缝图像处理方法过于依赖算法设计者的经验,易导致检测精度不高。针对上述问题,提出一种基于Detectron平台的目标检测模型,利用模型中卷积神经网络(CNN)对输入图像的光线、扭曲旋转、大小变化等高度适应的优点,从大量裂缝图像中学习裂缝特征,实现对桥梁裂缝位置的识别。采用图像分割法建立图像训练集、验证集及测试集,用特征标定工具为数据集作裂缝位置标签,创建由4个卷积层(Conv),4个池化层(Max-pooling)和1个全连接层(FC)共922,368个参数组成的卷积神经网络(CNN),并将学习率调整为0. 001。验证及测试表明,所提出的基于Detectron平台的目标检测模型在数据多次迭代后具有良好的裂缝位置识别精度。用于模型学习的训练集与验证集上,识别精度最优值分别为92. 64%和88. 98%,未被模型学习的测试集上,识别精度最优值为90. 43%。最后,通过与传统图像处理识别技术的对比分析,阐明模型在特征识别上的优劣性。 展开更多

关键词 桥梁裂缝识别 目标检测模型 深度学习 桥梁裂缝 损伤识别

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基于迁移学习的交通标志识别 被引量：3

13

作者 卢健 陈泽民 +1 位作者 马成贤 何金鑫 《测控技术》 2019年第11期81-85,100,共6页

传统的交通标志识别方法主要基于特征提取和机器学习技术,易受外部环境干扰,特征学习和特征表达能力较弱,识别准确率低。而基于深度学习的交通标志识别,对学习数据要求较高,模型在小样本数据学习中学习效率低。针对上述问题,提出了一种... 传统的交通标志识别方法主要基于特征提取和机器学习技术,易受外部环境干扰,特征学习和特征表达能力较弱,识别准确率低。而基于深度学习的交通标志识别,对学习数据要求较高,模型在小样本数据学习中学习效率低。针对上述问题,提出了一种基于迁移学习的交通标志识别方法。该方法首先将ImageNet数据集中训练好的Inceptionv3模型的卷积层和瓶颈层进行迁移;然后在瓶颈层后接上全链接层,从而构建出迁移学习的模型;最后利用公开数据集和公开场景的交通标志图像进行实验训练模型验证。实验结果表明,与现有主流的交通标志识别方法相比,所提方法在微量数据集下有较高的识别率,预测准确率达96%以上。 展开更多

关键词 深度学习 迁移学习 交通标志识别 微量数据集

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铁道行业工程建设专利标准一体化研究 被引量：2

14

作者 王清明 王春芳 马成贤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期148-151,共4页

在经济全球化的今天,企业竞争已经由产品竞争发展到专利和标准的竞争。我国铁道行业在实施铁路"走出去"战略的过程中,不可避免地面临着国外企业的专利、标准和标准必要专利等多种壁垒。因标准必要专利承载了标准的普适性、权... 在经济全球化的今天,企业竞争已经由产品竞争发展到专利和标准的竞争。我国铁道行业在实施铁路"走出去"战略的过程中,不可避免地面临着国外企业的专利、标准和标准必要专利等多种壁垒。因标准必要专利承载了标准的普适性、权威性和专利的先进性、垄断性等特征,已经成为企业进行技术垄断和市场竞争的重要手段。本文在对全球铁道行业工程建设领域的标准必要专利检索的基础上,分析我国铁道行业专利标准化的现状及存在的问题,探讨铁道行业工程建设专利标准化工作思路。 展开更多

关键词 铁道 工程建设 专利 标准 一体化

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临夏州畜禽种业现状及发展计划 被引量：2

15

作者 王怀军 安德海 马成贤 《中国牛业科学》 2020年第3期72-74,共3页

畜禽种业是畜牧业的基础性产业和战略性产业。本文就临夏州畜禽种业“十四五”发展规划进行专题调研,总结了“十三五”发展成效、主要经验、存在的问题,提出了临夏州畜禽种业“十四五”发展计划。

关键词 畜禽种业 发展计划

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分块多项式确定性矩阵SIFT图像配准算法 被引量：2

16

作者 卢健 陈泽民 +1 位作者 马成贤 何金鑫 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期12-16,共5页

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在关键点(即尺度空间稳定的极值点)特征描述向量计算复杂且维数较高,以及多项式确定性矩阵测量数取值受限等现象,提出一种分块多项式确定性矩阵的SIFT图像配准算法。通过压缩感知的稀疏表示方法,将SIFT... 针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在关键点(即尺度空间稳定的极值点)特征描述向量计算复杂且维数较高,以及多项式确定性矩阵测量数取值受限等现象,提出一种分块多项式确定性矩阵的SIFT图像配准算法。通过压缩感知的稀疏表示方法,将SIFT提取的高维描述子向量降维到低维的稀疏特征向量,降低了关键点描述向量维度,并采取欧氏距离对图像关键点特征描述向量进行相似性度量。与传统算法的针对性比对分析表明,改进算法有效提升了配准精度,增强了实时性。 展开更多

关键词 图像配准 SIFT 分块多项式确定性矩阵 压缩感知

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犏牛的暖棚育肥技术 被引量：1

17

作者 马成贤 马文涛 鲜秀梅 《中国畜禽种业》 2006年第4期24-25,共2页

关键词 犏牛 育肥技术 暖棚 生物学特性 母牦牛 生长发育 生产性能 生活习性 杂交 普通牛

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临夏州玉米秸秆饲料开发利用现状及技术集成推广探析 被引量：1

18

作者 王怀军 马成贤 《中国牛业科学》 2020年第3期67-68,共2页

饲草料是畜牧业的基础,是确保畜产品优质安全的源头。玉米秸秆是养殖牛羊的主要粗饲料来源。玉米秸秆在自然条件下由于质地粗硬是一种劣质的饲料,适口性差,营养价值较低,加上秸秆利用方式落后和产业化水平低等因素制约,秸秆饲料的科学... 饲草料是畜牧业的基础,是确保畜产品优质安全的源头。玉米秸秆是养殖牛羊的主要粗饲料来源。玉米秸秆在自然条件下由于质地粗硬是一种劣质的饲料,适口性差,营养价值较低,加上秸秆利用方式落后和产业化水平低等因素制约,秸秆饲料的科学利用率低,造成有限的秸秆资源浪费严重。针对临夏州畜牧产业快速发展的新形势和饲草料生产现状,提出积极推广玉米秸秆饲料的开发加工与应用,为助农增收、现代畜牧产业的发展提供物质保障和参考依据。 展开更多

关键词 玉米秸秆 开发利用 技术集成推广

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双分支网络架构下的图像相似度学习 被引量：1

19

作者 卢健 马成贤 +1 位作者 周嫣然 李哲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期50-55,共6页

图像相似度学习是指通过网络学习图像内容信息来预测两张图像是否匹配。迄今为止,基于卷积神经网络改进的变体网络有效提升了学习效率,但由于提取特征比较单一无法准确描述图像特征,导致相似度学习效率较低。为此,本文提出一种基于卷积... 图像相似度学习是指通过网络学习图像内容信息来预测两张图像是否匹配。迄今为止,基于卷积神经网络改进的变体网络有效提升了学习效率,但由于提取特征比较单一无法准确描述图像特征,导致相似度学习效率较低。为此,本文提出一种基于卷积神经网络结构的双分支网络。该网络为左右分支网络结构相同,但权值不共享,网络输入为双分支输入。首先由左右分支网络分别提取单通道图像特征;然后通过特征融合层进行特征融合;最后将融合特征直接输入全连接层进行相似度学习,既改善了提取的图像特征多样性,又加快了模型训练速度。在实验室工业相机拍摄的芯片卡槽图像数据集上进行对比试验,结果表明,相比其他模型,本文提出的模型具有较强的网络学习能力和模型泛化能力,准确率高达97.96%。 展开更多

关键词 图像相似度学习 卷积神经网络 双分支网络 权值不共享 特征融合

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杂交酸模饲喂奶牛产奶量试验

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作者 马成贤 马文涛 鲜秀梅 《甘肃畜牧兽医》 2005年第6期20-21,共2页

杂交酸模以高产、优质、高蛋白、高脂肪、耐盐碱、低纤维而愈来愈受到畜牧界的重视。试验利用杂交酸模鲜草替代奶牛部分粗饲料,通过对产奶量的比较,计算经济效益。结果表明,用杂交酸模鲜草替代30%青贮饲料,对奶牛产奶量无影响,并稍有增... 杂交酸模以高产、优质、高蛋白、高脂肪、耐盐碱、低纤维而愈来愈受到畜牧界的重视。试验利用杂交酸模鲜草替代奶牛部分粗饲料,通过对产奶量的比较,计算经济效益。结果表明,用杂交酸模鲜草替代30%青贮饲料,对奶牛产奶量无影响,并稍有增加,试验组每头每天较对照组多收入1.9元,具有一定的经济优势。 展开更多

关键词 杂交酸模 产奶量 试验 杂交酸模 产奶量 试验组 奶牛 饲喂 经济效益 青贮饲料 经济优势 高蛋白

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