一种新型机器人仿生皮肤的设计 被引量：11

1

作者 石金进 吴海彬 马志举 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期32-38,共7页

针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,... 针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,根据电容变化原理间接测量外力的大小,无需额外的力检测元件.实验结果表明,本触觉传感器具备力与位置测量功能,同时能够降低矩阵网络布线复杂度,可作为机器人全身服装使用. 展开更多

关键词 仿生皮肤 导电纤维 触觉传感器

原文传递

广东梅子窝钨矿矿山环境地质问题的影响分析及防治措施 被引量：6

2

作者 王潇 江晓龙 +4 位作者 韦龙明 孔凡乾 马志举 曾繁荣 赵凤生 《有色金属工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期93-98,共6页

通过对广东省韶关市梅子窝钨矿矿山的实地考察分析认为:矿山环境地质问题主要包括土地资源、"三废"、噪声、尾矿库四个方面,而尾矿库的影响是危害矿山地质环境的主要因素。因此,依据矿山的实际情况,提出相应防治措施,以达到... 通过对广东省韶关市梅子窝钨矿矿山的实地考察分析认为:矿山环境地质问题主要包括土地资源、"三废"、噪声、尾矿库四个方面,而尾矿库的影响是危害矿山地质环境的主要因素。因此,依据矿山的实际情况,提出相应防治措施,以达到恢复和改善矿区生态环境的目的。 展开更多

关键词 环境地质问题 影响分析 尾矿库 防治措施 梅子窝矿山

下载PDF 职称材料

无外部传感器的机器人碰撞检测 被引量：5

3

作者 马志举 吴海彬 《测试技术学报》 2013年第3期254-259,共6页

为了保证机器人在交互过程中的安全性,同时提高碰撞检测的性价比和降低系统复杂性,本文在无需外部传感器(sensorless)的情况下,通过检测机器人各关节电机电流间接实现机器人与环境之间的碰撞检测.提出了一种机器人碰撞力计算模型,并给... 为了保证机器人在交互过程中的安全性,同时提高碰撞检测的性价比和降低系统复杂性,本文在无需外部传感器(sensorless)的情况下,通过检测机器人各关节电机电流间接实现机器人与环境之间的碰撞检测.提出了一种机器人碰撞力计算模型,并给出了模型所用的通用6R机器人雅克比矩阵的求解方法.针对直接通过碰撞力检测碰撞会引入加速度噪音干扰的问题,提出了基于机器人能量变化机理的碰撞检测算子,该碰撞检测算子不需要计算加速度,只需要关节扭矩、位置和速度即可计算,但该算子不能应用于机器人速度为0的情况.本文在REBot-V-6R-650实验平台上进行了碰撞实验,实验结果表明,该碰撞检测方法可以安全有效地检测出碰撞,即在造成伤害之前就能检测出碰撞. 展开更多

关键词 机器人 碰撞检测 动力学 雅克比 碰撞力

下载PDF 职称材料

基于改进语谱图的深度学习说话人识别 被引量：1

4

作者 马志举 杜庆治 +1 位作者 龙华 邵玉斌 《现代电子技术》 2023年第21期32-38,共7页

为了提高说话人识别系统的性能,提出基于改进语谱图的深度学习说话人识别算法。语谱图当中包含了语音的内容、情绪、语种以及说话人身份等多种信息,在以往的说话人识别算法中,往往没有考虑到说话人身份特性,采用直接提取语音中的语谱图... 为了提高说话人识别系统的性能,提出基于改进语谱图的深度学习说话人识别算法。语谱图当中包含了语音的内容、情绪、语种以及说话人身份等多种信息,在以往的说话人识别算法中,往往没有考虑到说话人身份特性,采用直接提取语音中的语谱图作为网络输入,而说话人识别系统中需要提取语谱图中表征身份的信息,因此需要在原始语谱图的基础上进行改进。在语谱图中,基音频率以及共振峰等信息最能表现说话人的身份特征,从而提出根据语音信号中每一帧的基音频率进行自适应梳状滤波,得到改进后的语谱图,再通过卷积神经网络提取说话人特征,从而达到提升识别准确率的效果。网络模型采用MobileNetv2神经网络,该网络模型具有模型参数少、收敛速度快、识别速度快等优点,有利于实际应用。在对照实验结果中,该方法相对于原始语谱图的准确率分别提高了2.3%、5.2%、3%。 展开更多

关键词 语谱图 基音频率 梳状滤波器 深度学习 说话人识别 深度可分离卷积

下载PDF 职称材料

端面深槽切削加工分析与改进 被引量：2

5

作者 马志举 《金属加工（冷加工）》 2008年第19期36-38,共3页

图1所示为我厂加工的转包产品中一重要件，材料为美国1215钢，零件端而槽深49mm，宽25mm。我厂首次加工如此深和宽的端面槽，没有相关的成熟经验。我们首先采用了切断刀形的端面切槽刀，在零件端面深槽的加工过程中，切槽刀容易产生振... 图1所示为我厂加工的转包产品中一重要件，材料为美国1215钢，零件端而槽深49mm，宽25mm。我厂首次加工如此深和宽的端面槽，没有相关的成熟经验。我们首先采用了切断刀形的端面切槽刀，在零件端面深槽的加工过程中，切槽刀容易产生振动和折断现象。通过切削加工应用分析，切槽刀的结构合理选用和设计是关键， 展开更多

关键词 加工分析 端面槽 过切削 深槽 切槽刀 加工过程 折断现象 加工应用

下载PDF 职称材料

应用信息技术打造初中思想政治高效课堂 被引量：1

6

作者 马志举 《中学政史地（教学指导）》 2016年第5期5-6,共2页

21世纪是知识经济时代，信息技术以其独特的优势被广泛应用在不同领域，已经并将继续取得显著的成效。尤其在教育领域中，信息技术为教育事业的发展开辟了一个广阔的空间，为改变传统的教学模式、培养和提升学生的综合素质，提供了交流... 21世纪是知识经济时代，信息技术以其独特的优势被广泛应用在不同领域，已经并将继续取得显著的成效。尤其在教育领域中，信息技术为教育事业的发展开辟了一个广阔的空间，为改变传统的教学模式、培养和提升学生的综合素质，提供了交流和探究的理想平台。在初中思想政治课堂教学中恰当地应用信息技术，能给课堂注入崭新的活力。在这个过程中，教师需要明确自身职责，引导学生学会利用现代信息技术开展自主学习、探究和交流，让学生最大限度地参与到教学活动中来，发挥和培养他们的各种能力，同时培养学生良好的思想政治素养。 展开更多

关键词 应用信息技术 课堂教学 政治 初中 现代信息技术 知识经济 教育领域 教育事业

下载PDF 职称材料

粤北梅子窝钨矿床中黑钨矿的矿物学特征及意义 被引量：1

7

作者 袁琼 马志举 +2 位作者 韦龙明 吴限 刘驹先 《中国钨业》 CAS 2018年第1期32-40,共9页

研究利用X射线粉晶衍射技术和电子探针技术对粤北梅子窝黑钨矿床中的黑钨矿进行矿物学研究,得黑钨矿晶胞参数为a0=0.476 nm,b0=0.572 nm,c0=0.497 nm,β为90°17′,且大部分样品的锰铁比值都小于1,属于锰钨铁矿。矿床从下部中段到... 研究利用X射线粉晶衍射技术和电子探针技术对粤北梅子窝黑钨矿床中的黑钨矿进行矿物学研究,得黑钨矿晶胞参数为a0=0.476 nm,b0=0.572 nm,c0=0.497 nm,β为90°17′,且大部分样品的锰铁比值都小于1,属于锰钨铁矿。矿床从下部中段到上部中段,黑钨矿的H/F比值逐步增大,黑钨矿种类由锰钨铁矿向铁钨锰矿过渡,呈现出"上锰下铁"的"逆向分带"成矿特点,矿区黑钨矿中铌、钽含量同步消长,且都随着深度的增加而增大,说明铌、钽来源于深部,为深部预测及找矿提供一定的指导意义。 展开更多

关键词 梅子窝钨矿床 黑钨矿 矿物学 X射线粉晶衍射法 电子探针法 逆向分带

下载PDF 职称材料

山东田庄煤矿涌水量研究与防治

8

作者 马志举 唐凡迎 韦龙明 《云南地质》 2016年第3期426-431,共6页

田庄煤矿水文地质条件复杂,具有多个含水层和多个隔水层,在隔水层较薄处或断裂构造发育部位容易发生突水事件。根据其矿井涌水量计算结果和充水因素,提出若干防水、治水措施。

关键词 含水层 涌水量 防治措施 山东田庄煤矿

下载PDF 职称材料

西藏墨竹工卡笛给铅锌矿成矿特征浅析

9

作者 胡广灿 李良波 +2 位作者 魏美丽 马志举 曾曼平 《四川建材》 2015年第5期242-244,共3页

讨论了西藏墨竹工卡笛给铅锌矿的矿床地质特征、成矿背景和矿化蚀变特征,结合区域地球物理、地球化学特点以及与典型矿床的对比,得出在蚀变作用强烈的墨竹工卡笛给矿区存在矿化与构造裂隙、岩浆活动有着紧密联系,并进一步分析了其成矿... 讨论了西藏墨竹工卡笛给铅锌矿的矿床地质特征、成矿背景和矿化蚀变特征,结合区域地球物理、地球化学特点以及与典型矿床的对比,得出在蚀变作用强烈的墨竹工卡笛给矿区存在矿化与构造裂隙、岩浆活动有着紧密联系,并进一步分析了其成矿特征。 展开更多

关键词 墨竹工卡 铅锌矿 斑岩型矿床 成矿特征

下载PDF 职称材料

粤北山池村矿区物化探异常特征

10

作者 马志举 孙宁 +2 位作者 韦龙明 江晓龙 段建良 《有色金属工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期105-110,共6页

采用聚类分析与因子分析方法,确定了山池村矿区的主要成矿元素是Pb、Zn,成矿元素组合为Pb、Zn、Cu、Bi、Mo;以1∶10 000物化探异常工作成果为基础,对山池村矿区的物化探异常进行了初步分析。结果表明,土壤地球化学测量特征表现为Ag、Pb... 采用聚类分析与因子分析方法,确定了山池村矿区的主要成矿元素是Pb、Zn,成矿元素组合为Pb、Zn、Cu、Bi、Mo;以1∶10 000物化探异常工作成果为基础,对山池村矿区的物化探异常进行了初步分析。结果表明,土壤地球化学测量特征表现为Ag、Pb、Zn组合异常,结合区内1∶50 000高精度磁法测量表明含矿岩体具有低阻、高极化率特征。根据成矿地质条件与物化探异常组合,确定AP1号异常区为本区重点找矿靶区;在靶区内布置3条激电测深剖面展开异常查证工作,在有利成矿部位实施1个钻孔,见到了6条铅锌矿体。根据矿区成矿地质条件和物化探异常特征,结合钻探工程的验证结果,指出AP1号异常区为下一步重点工作区。 展开更多

关键词 山池村矿区 地球化学 指示元素 物化探异常

下载PDF 职称材料

高位置精度孔用钻模的改进和应用

11

作者 马志举 《新技术新工艺》 2008年第2期41-43,共3页

通过分析钻模结构对钻削高位置精度孔加工精度的影响,从而对钻模结构中的衬套提出了改进措施。结果表明,改进后的钻模不仅保证了钻削高位置精度孔的精度要求,还提高了钻模的结构稳定性和使用可靠性。

关键词 钻模结构 位置精度 应用 结构稳定性 加工精度 精度要求 可靠性 钻削

下载PDF 职称材料

粤北石人嶂钨矿床构造叠加晕模型——以V14矿脉为例 被引量：2

12

作者 马志举 黄朝柱 +4 位作者 韦龙明 江晓龙 李社宏 翁海蛟 吴限 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期652-659,共8页

采用构造叠加晕的方法,对石人嶂钨矿床V14矿脉的地球化学异常进行系统研究,构建构造叠加晕模型。石人嶂钨矿成矿元素背景含量对数频率柱状图呈"双峰"式分布,显示多次热液成矿作用叠加;单一成矿阶段形成的近矿晕元素组合为W、B... 采用构造叠加晕的方法,对石人嶂钨矿床V14矿脉的地球化学异常进行系统研究,构建构造叠加晕模型。石人嶂钨矿成矿元素背景含量对数频率柱状图呈"双峰"式分布,显示多次热液成矿作用叠加;单一成矿阶段形成的近矿晕元素组合为W、Bi、Pb、Ag、Cu、Mn,前缘晕元素组合为As、Sb,尾晕元素组合为Sn、Co;矿脉原生晕元素轴向分带序列(由深部到浅部)依次为Co→Bi→Ag→Sb→Be→Mn→As→Zn→Cd→W→Mo;根据构建的构造叠加晕模型,结合前、尾晕共存,轴向"逆向"分带以及前缘晕/尾晕参数从浅部到深部的反复变化等特征,推测V14矿脉沿轴向往深部仍有较大延伸并可能存在隐伏矿体。 展开更多

关键词 分带序列 构造叠加晕模型 地球化学 石人嶂钨矿

下载PDF 职称材料

广东石人嶂钨矿花岗岩的岩性划分及其与成矿关系 被引量：2

13

作者 江晓龙 马志举 +1 位作者 韦龙明 李明君 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期128-,共1页

石人嶂钨矿是粤北钨矿化矿集区的一个中型的石英脉型钨矿床,垂向上具有典型的"五层楼"模式(韦龙明等,2008),区内岩浆活动频繁,在燕山期发生大规模成矿作用(覃日贤,2013),其中以燕山第二、第三期次的大规模侵入为主,在官坑、... 石人嶂钨矿是粤北钨矿化矿集区的一个中型的石英脉型钨矿床,垂向上具有典型的"五层楼"模式(韦龙明等,2008),区内岩浆活动频繁,在燕山期发生大规模成矿作用(覃日贤,2013),其中以燕山第二、第三期次的大规模侵入为主,在官坑、黄草地形成与钨矿化关系密切的莲花山隐伏花岗岩体。 展开更多

关键词 钨矿 花岗岩体 燕山期 二云母花岗岩 石英脉型 岩浆活动 成矿关系 绿泥石化 副矿物 侵入接触

下载PDF 职称材料

广东始兴梅子窝钨矿成矿规律初步研究

14

作者 马志举 江晓龙 +1 位作者 王潇 韦龙明 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期1031-,共1页

钨矿脉的空间分布规律:梅子窝矿区的6个矿化集中区主要由北组、中组、南组、南南组、天平架组等五组矿脉带组成(韦龙明等,2008),空间上呈褶扇状排列的形态(图1)。在已揭露的矿体中,矿脉多数以复脉的形式出现,并构成雁形平行且右型侧幕... 钨矿脉的空间分布规律:梅子窝矿区的6个矿化集中区主要由北组、中组、南组、南南组、天平架组等五组矿脉带组成(韦龙明等,2008),空间上呈褶扇状排列的形态(图1)。在已揭露的矿体中,矿脉多数以复脉的形式出现,并构成雁形平行且右型侧幕排列格式。单脉间有不同长度的重叠,脉幅的特点为两端小、中间大直至尖灭,复脉亦相同。受成矿后期构造破坏的影响。 展开更多

关键词 钨矿 成矿规律 后期构造 受成 侧幕 始兴 分带 空间分布 空间展布 南南

下载PDF 职称材料