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题名基于DPCA和改进证据理论的融合式故障诊断
被引量：4
- 1
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作者
李果
马春阳
马建晓
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机构
南阳师范学院机电工程学院
河南省经济管理学校汽车工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第20期197-201,共5页
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基金
国家自然科学基金（No.61306007）
南阳师范学院博士专项基金（No.2018ZX024）
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文摘
为了利用同一设备的多源特征信息提高故障诊断的准确性,提出了一种基于动态主元分析法(DPCA)和改进证据理论的融合式故障诊断方法.该方法利用DPCA在多个层面对设备故障特征诊断构成多证据体,基于统计误差的证据权威性系数修正基本指派概率,提出了证据的时间权威性换算和冲突度的加权分配方法,改进了证据组合规则.实验结果表明,多信息源证据体的加权融合处理能够明显降低单一信息源诊断间的冲突,在融合可信度提高50%左右的同时不确定性大大降低,并且随着证据权威性的下降,诊断结果基本未受影响,该方法可以有效提高故障诊断的准确率.
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关键词
动态主元分析
证据理论
故障诊断
多信息融合
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Keywords
dynamic principle component analysis
evidence theory
fault diagnosis
multi-source information fusion
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟人运动建模中的逆向运动学方法研究
被引量：2
- 2
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作者
马建晓
贺毅辉
夏凯
王明杰
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机构
解放军理工大学指挥自动化学院
[
南京军区通信网络技术管理中心
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出处
《计算机技术与发展》
2011年第9期88-91,共4页
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基金
总参重点科研项目(解放军理工大学2010年011号)
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文摘
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法。主要研究了在环境约束下,如何运用逆向运动学方法使人体的步行运动更加真实直观。首先提出了人体的层次结构模型和关节模型,其次对CCD算法的实现方法进行分析,最后结合CCD算法提出一种在环境约束下调整人体步行运动的方法。解决了运动捕捉方法中动作单一的问题,使虚拟人能够根据环境信息调整现有的动作,最终能够使虚拟人在平坦地面的运动和上下台阶运动都更加灵活真实。
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关键词
虚拟人
逆向运动学
CCD算法
步行运动
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Keywords
virtual human
inverse kinematic
CCD algorithm
walking motion
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名Suge-Husa自适应滤波简化算法
被引量：4
- 3
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作者
李果
刘旭焱
马建晓
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机构
南阳师范学院机电工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第5期1360-1364,共5页
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基金
南阳师范学院高层次人才科研启动基金项目(2018ZX024)
河南省科技攻关基金项目(172102210095
172102310682)
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文摘
为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(INS)、航姿系统(AHRS)和GPS构成松组合导航模型,通过Suge-Husa自适应滤波器对导航参数进行误差估值,对输出误差进行实时修正。结合实验,对模型和算法进行了仿真分析,验证了模型的可行性和算法的有效性。
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关键词
Suge-Husa自适应滤波
最佳遗忘因子
卡尔曼滤波
组合导航
简化算法
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Keywords
Suge-Husa adaptive filtering
best forgetting factor
Kalman filtering
integrated navigation
simplification algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于GPS信号的塔型室内定位系统设计
被引量：4
- 4
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作者
韩佳乐
马建晓
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机构
南阳师范学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2020年第6期29-31,38,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目资助计划(20A140020)
2019年河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(S201910481001)
2019年南阳市科技攻关计划项目(KJGG001)。
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文摘
针对现有基于GPS信号的室内定位辅助设备,无法精确地调制与放大GPS信号等问题,该文设计一种塔型室内定位系统,主要包括信号接收机、信号处理机、伪定点基站辅助装置、信号发射机等,该系统能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差,从而进一步计算出更精确的定位导航位置,并通过发射机实现GPS信号在室内的分布扩散。
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关键词
GPS
伪卫星
室内定位
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Keywords
GPS
pseudolite
indoor positioning
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分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于翻转课堂的电力电子技术教学思考
被引量：1
- 5
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作者
郑扬冰
薛晓
刘伟
崔明月
马建晓
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机构
南阳师范学院机电工程学院
青海宛东生态环境开发有限公司
南阳理工学院信息工程学院
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出处
《发明与创新（初中生）》
2021年第4期90-90,192,共2页
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基金
河南省科技攻关项目,项目编号:202102210126、182102310760
河南省高等学校青年骨干教师项目,项目编号:2019GGJS182
河南省高等教育教学改革研究与实践项目,项目编号:2019SJGLX376。
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文摘
电力电子技术是利用电力电子器件实现电能控制和实现的技术,是一门专业核心课程。针对电力电子技术课堂教学中出现的问题,本文阐述了翻转课堂模式的教学环节、资源建设,旨在使学生更好地掌握电力电子技术,提升工程实践能力,为社会培养符合需求的应用型人才。
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关键词
翻转课堂
教学设计
教学方法
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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题名基于时间的角色动作调整方法
- 6
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作者
贺毅辉
马建晓
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机构
解放军理工大学指挥自动化学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第9期2577-2580,共4页
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文摘
针对目前基于运动捕捉的角色运动控制方法中动作的不可调整问题,提出一种基于时间的角色动作调整方法。利用角色模型已有的基本动作,通过分析这些动作的时空特性得到动作各个阶段的时间参数;然后根据控制信息和环境约束,实时计算角色运动过程中的目标位置,再结合基本动作的时空特性,实时计算出运动关节参数,最终使角色能够在基本动作的基础上根据需要做出新动作。最后利用Unity平台加载角色模型,仿真实现了角色在转向和上台阶时腿部动作的调整过程。
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关键词
角色
时间
动作分析
运动目标位置
关节坐标
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Keywords
character
time
motion analysis
moving goal position
joint coordinate
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于实时权重的虚拟人运动合成方法
- 7
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作者
马建晓
刘伟
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机构
南阳师范学院机电工程学院
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出处
《计算机技术与发展》
2021年第5期215-220,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目资助计划(20A140020)
河南省高等学校青年骨干教师项目(2019GGJS182)
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(182102310760)。
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文摘
针对当前虚拟人运动控制领域中存在的运动捕获基本动作不可调整性、动作切换跳跃性、合成动作不受环境约束等问题,通过设计合理的虚拟人运动过渡函数,提出一种基于实时权重的虚拟人运动合成方法。首先,通过时间变换函数和运动过渡函数,实现了步行运动到跑步运动的切换。其次,针对虚拟人在运动过程中需要进行两种以上动作合成的问题,提出了基于实时权重的运动合成方法和实时权重的计算方法,尤其当非周期运动与周期运动合成时,结合动作的时空特性和关键运动坐标信息,通过构造运动组和矩阵方程求解被合成动作的权重,实现了多个动作的合成。最后,利用Unity平台的脚本程序,选取虚拟士兵的5个基础动作,对提出的运动切换和运动合成方法进行仿真验证,基本达到了预期效果。
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关键词
虚拟人
实时权重
运动融合
运动切换
运动合成
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Keywords
virtual human
real-time weight
motion fusion
motion switching
motion synthesis
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分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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