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题名基于改进蚁群算法的多目标路径规划研究
被引量：25
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作者
马小铭
靳伍银
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2020年第4期100-105,共6页
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文摘
传统蚁群算法因在复杂环境中容易产生死锁,导致部分蚂蚁失效,造成效率低下,迭代次数增多。为此,提出了一种利用环境信息引入环境因子来调整启发函数的方法从而降低死锁情况的发生,增加了有效蚂蚁的数量,从整体上提高了蚁群的搜索速度,扩大了搜索范围。同时,传统蚁群算法在路径规划中仅在理想地域内寻求最短路径,而多因素环境中最短路径往往并非最优解。为解决此问题通过在不同环境中对转移概率进行加权优化在追求路径最短的基础上提出多目标路径规划,丰富了蚁群算法的实用性和现实意义。最后经仿真实验对优化算法进行验证,证明了上述优化的可行性。
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关键词
蚁群算法
避障
多目标
栅格法
路径规划
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Keywords
ant colony algorithm
obstacle avoidance
multi-objective
grid method
path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新时期企业办公室业务中存在的主要问题及对策
被引量：3
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作者
马小铭
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机构
国网山东省电力企业成武县供电公司
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出处
《企业改革与管理》
2019年第4期50-50,123,共2页
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文摘
新时期背景下,我国社会经济结构正不断改善,其中企业内部管理控制模式也需要优化。本文将从办公室业务内容出发,结合其工作重要性及现存问题,提出:转变执行观念、加强信息化建设、建设人才队伍、优化处理流程、联系各部门合作关系等有效策略,为推进电力企业可持续发展做出积极贡献。
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关键词
新时期
企业
办公室业务
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分类号
F272.92
[经济管理—企业管理]
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题名新形势下国企办公室业务创新发展研究
被引量：2
- 3
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作者
马小铭
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机构
国网山东省电力企业成武县供电公司
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出处
《办公室业务》
2019年第7期174-174,180,共2页
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文摘
供给侧结构性改革在我国已经取得了初步进展,2018年政府工作报告充分肯定了国企的带头作用,对于国企改革提出了新的要求。本文分析了新形势下国企办公室的职能定位,从构建精细化管理制度、强化内部机构分工、妥善处理信访工作以及完善信息化管理系统等层面探讨其具体的创新发展策略,以供参考。
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关键词
国有企业
办公室业务
精细化管理
信访工作
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分类号
F279.241
[经济管理—企业管理]
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