快速离焦投影三维测量技术 被引量：11

1

作者 马孟超 邓华夏 +2 位作者 张进 钟翔 于连栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2564-2572,共9页

随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用。基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展。但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量精度;此外由于投影仪工作原理的... 随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用。基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展。但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量精度;此外由于投影仪工作原理的投影速度受到限制。离焦投影技术的出现为高速测量和高精度测量提供了新的方法。总结了目前国内外对离焦投影技术的研究现状;从投影工作原理、相移算法、解包裹算法、误差补偿、条纹调制、标定技术及离焦投影技术的相关技术细节进行全面介绍,为数字离焦投影三维测量工作的研究提供参考。 展开更多

关键词 投影技术 三维测量 离焦投影 高速测量 高精度测量

下载PDF 职称材料

摩擦纳米传感技术在人体关节运动角度测量中的应用

2

作者 张井水 韩光辉 +4 位作者 杨舟 赵世宇 邓华夏 马孟超 钟翔 《实验力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期332-344,共13页

为了准确测量人体运动过程中关节活动的角度,本研究基于摩擦纳米发电机的传感特性,设计了一种旋转圆盘式摩擦纳米发电机(RDTENG)。通过对RDTENG进行理论分析,建立了摩擦纳米发电机的角度传感模型,推导了开路和闭路状态下RDTENG的电信号... 为了准确测量人体运动过程中关节活动的角度,本研究基于摩擦纳米发电机的传感特性,设计了一种旋转圆盘式摩擦纳米发电机(RDTENG)。通过对RDTENG进行理论分析,建立了摩擦纳米发电机的角度传感模型,推导了开路和闭路状态下RDTENG的电信号和转子旋转角度之间的关系。仿真和实验结果表明,RDTENG处于开环电路时,其开路电压峰值不受转子转速变化的影响,开路电压随转子的旋转角度发生周期性变化,且角度测量范围不受限制;而RDTENG处于闭环电路时,其输出电压的峰值与转子转速呈现明显的线性相关性,线性相关系数为0.9878,角速度传感灵敏度为0.0472V/(rad/s)。研究结果证明了RDTENG在人体运动监测领域的应用可行性,为进一步提高人体运动监测的精度和可靠性提供了一种方法和思路。 展开更多

关键词 旋转圆盘式摩擦纳米发电机 角度测量 传感器

原文传递

基于脉冲调制的Φ-OTDR研究综述 被引量：5

3

作者 钟翔 赵世松 +2 位作者 邓华夏 张进 马孟超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期185-194,共10页

基于相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)的分布式光纤振动传感系统向传感光纤中注入探测光脉冲,通过测量光脉冲传输过程中产生的背向瑞利散射光的波动实现对入侵扰动的识别和定位,故探测光脉冲对Φ-OTDR系统性能有重要影响。介绍了Φ-OTDR... 基于相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)的分布式光纤振动传感系统向传感光纤中注入探测光脉冲,通过测量光脉冲传输过程中产生的背向瑞利散射光的波动实现对入侵扰动的识别和定位,故探测光脉冲对Φ-OTDR系统性能有重要影响。介绍了Φ-OTDR基于光脉冲调制方面的研究进展,其中包括光脉冲的宽度、频率、形状以及消光比等参数对Φ-OTDR系统性能影响机理,以及通过脉冲调制优化Φ-OTDR系统信噪比、报警率、空间分辨率、响应带宽等参数以及恢复振动信号波形方面的研究进展。旨在通过光脉冲调制实现Φ-OTDR系统多项性能指标同步提升提供新思路,进一步推动Φ-OTDR的工程应用。 展开更多

关键词 脉冲调制 光纤光学 光纤传感 相位敏感光时域反射

下载PDF 职称材料

不同种类减水剂对流态固化土性能影响的研究

4

作者 苏怀锋 马孟超 佘媛 《广东建材》 2024年第9期110-113,共4页

流态固化土具有高流动性,可以有效消纳建筑固废和工业固废,是一种性价比高、环境友好型低碳建筑材料,近年来得到了广泛的应用。然而,由于土质的特殊性,流态固化土往往需要很高的水料比才能保证其高流动性,较高的水料比给流态固化土的性... 流态固化土具有高流动性,可以有效消纳建筑固废和工业固废,是一种性价比高、环境友好型低碳建筑材料,近年来得到了广泛的应用。然而,由于土质的特殊性,流态固化土往往需要很高的水料比才能保证其高流动性,较高的水料比给流态固化土的性能带来不良影响,本文研究了聚羧酸减水剂(PCE)、萘系减水剂(FDN)、氨基磺酸盐减水剂(ASP)、木质素磺酸钠(LS)对流态固化土性能的影响。 展开更多

关键词 流态固化土 减水剂 低碳建筑材料

下载PDF 职称材料

基于大宗固废的固化土技术及其应用进展 被引量：1

5

作者 马孟超 陈文 《广东建材》 2023年第9期144-147,共4页

随着我国经济的快速发展,大宗固废堆存量也越来越多,由此产生的环保问题也日益突出,影响了社会可持续发展进程。固化土作为一种包容性较强的新型低碳建筑材料,为大宗固废的资源化利用提供了新出路,也为各种工程场景提供了新的材料选择... 随着我国经济的快速发展,大宗固废堆存量也越来越多,由此产生的环保问题也日益突出,影响了社会可持续发展进程。固化土作为一种包容性较强的新型低碳建筑材料,为大宗固废的资源化利用提供了新出路,也为各种工程场景提供了新的材料选择。本文综述了大宗固废的现状及未来要求,固化土的现状、分类、发展趋势和对固化土未来的展望。 展开更多

关键词 固化土 大宗固废资源化 新型低碳建材

下载PDF 职称材料

基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定 被引量：3

6

作者 何建争 简慧杰 +1 位作者 马孟超 王克逸 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期220-230,共11页

为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多... 为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多子眼坐标系的数学模型,详细描述了多通道同时标定或定位的具体步骤,其中包括系统的合理调节、靶点分布均匀性优化以及非线性映射方法选取等过程,同时通过计算机控制可以实现标定过程的自动化运行。在两个球面位置上建立了各子眼通道图像光斑点坐标和靶点角度之间的非线性映射关系。针对提出的标定方法进行了验证实验。实验结果显示,标定后的复眼系统在60°视场内目标定位相对误差优于0.5%,定位角度均方根误差为1.96mrad。提出的方法能够满足设计复眼的标定要求,且标定后的复眼能够很好地完成对空间目标的测量。 展开更多

关键词 光学设计 仿生复眼 目标定位 标定 多通道 大视场 虚拟靶标

原文传递

单像素成像的数字光弹研究 被引量：1

7

作者 黄晓宇 邓华夏 +5 位作者 管擎天 高夕成 马俊 凌星 马孟超 钟翔 《实验力学》 CSCD 北大核心 2022年第1期9-17,共9页

数字光弹是光测力学中进行应力分析的重要方法,其核心是通过数字图像处理的方式确定等倾线和等差线参数并获得对应的相位图。传统的数字光弹使用面阵相机拍摄得到光弹性条纹图像,但是通常在特殊波段尤其是在非可见光波段中适用的面阵相... 数字光弹是光测力学中进行应力分析的重要方法,其核心是通过数字图像处理的方式确定等倾线和等差线参数并获得对应的相位图。传统的数字光弹使用面阵相机拍摄得到光弹性条纹图像,但是通常在特殊波段尤其是在非可见光波段中适用的面阵相机普遍比较昂贵、制造成本也相对较高。本文提出在数字光弹中引入一种具有低成本、高成像质量优势的成像方法——单像素成像技术,通过计算重构的方式获得了光弹性条纹图像,基于数字光弹中经典的六步相移法确定了等倾线和等差线的相位图;并以对径受压圆盘进行实验,验证了所提出方法的可行性。 展开更多

关键词 数字光弹 傅里叶单像素成像 相移法 等倾线 等差线

原文传递

针对波浪能收集的多模态振动能量收集器 被引量：1

8

作者 焦冲 邓华夏 +1 位作者 马孟超 钟翔 《实验力学》 CSCD 北大核心 2022年第2期152-160,共9页

波浪能源作为一种可持续的能源一直备受关注,但是由于波浪能的低带宽特性和多方向特性,使得波浪能的收集非常困难。为了在多个方向上实现宽带波浪能的收集并提高发电效率,本文提出一种使用十字梁结构的多模态振动能量收集器,并与基于液... 波浪能源作为一种可持续的能源一直备受关注,但是由于波浪能的低带宽特性和多方向特性,使得波浪能的收集非常困难。为了在多个方向上实现宽带波浪能的收集并提高发电效率,本文提出一种使用十字梁结构的多模态振动能量收集器,并与基于液态金属的摩擦电装置相结合,使得装置具有多峰特性和高发电效率,从而实现了多个方向上宽频振动能量的有效收集。多个方向的对比实验表明,该装置不仅具有多方向能量收集的能力,而且可以在全频带的扫描范围内工作。在水平激励下,与传统的单模态振动能量收集器相比,该装置的峰值功率密度增加到10倍,工作带宽增加到6.25倍。实验结果表明,该装置显著提高了低带宽多向能量采集的效率,为波浪能收集提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 低宽频 多方向 多模态 波浪能 振动能量收集

原文传递

RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究 被引量：1

9

作者 胡超 李永新 马孟超 《机器人技术与应用》 2010年第2期43-48,共6页

RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的... RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。 展开更多

关键词 足球机器人 小型组 多智能体 协作

下载PDF 职称材料

基于BP网络和线性预测方法的机器人信息预测 被引量：1

10

作者 刘安芳 李永新 +1 位作者 韩长宇 马孟超 《仪表技术》 2009年第8期63-65,共3页

研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使... 研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用。文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题。 展开更多

关键词 足球机器人 神经网络 线性预测 系统延时

下载PDF 职称材料

视觉引导的磁流变振动控制方法 被引量：1

11

作者 丁欢 韩光辉 +2 位作者 邓华夏 马孟超 钟翔 《实验力学》 CSCD 北大核心 2021年第4期491-498,共8页

现有的设备减振策略以被动控制为主,效果有限,难以适应变化的振动环境。磁流阻尼器是一种良好的半主动控制装置,能够随磁场强度的变化改变参数,但使用过程中多与传感器配合,系统复杂且控制效果受传感器性能约束。本文提出一种视觉引导... 现有的设备减振策略以被动控制为主,效果有限,难以适应变化的振动环境。磁流阻尼器是一种良好的半主动控制装置,能够随磁场强度的变化改变参数,但使用过程中多与传感器配合,系统复杂且控制效果受传感器性能约束。本文提出一种视觉引导的磁流变振动控制方法,将磁流变减振系统与视觉检测系统结合,利用随被控对象运动的高速相机在振动过程中检测静态标志点的相对运动轨迹获得振动信息,配合PID控制策略形成闭环控制系统。实验结果表明,在本文提出的视觉引导的磁流变半主动控制策略下,被控对象的振动加速度响应相比于被动减振降低了约40%。半主动控制策略能够有效提高减振效果,对设备减振而言是比被动控制更好的选择。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 视觉测量 振动控制

原文传递

曲面复眼中对数型锥透镜成像特性研究 被引量：1

12

作者 程纯 王克逸 +1 位作者 曹兆楼 马孟超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1284-1289,共6页

提出利用对数型锥透镜的焦线特性解决球面复眼系统成像过程中球透镜离焦问题。设计锥透镜焦深范围满足复眼系统各个子眼通道成像。通过仿真分析,研究了对数型锥透镜的轴上与离轴成像特性;利用金刚石切削技术和翻模技术实现该锥透镜的批... 提出利用对数型锥透镜的焦线特性解决球面复眼系统成像过程中球透镜离焦问题。设计锥透镜焦深范围满足复眼系统各个子眼通道成像。通过仿真分析,研究了对数型锥透镜的轴上与离轴成像特性;利用金刚石切削技术和翻模技术实现该锥透镜的批量制造。实验检测结果表明,锥透镜焦线范围内轴上成像光斑直径保持一致;离轴成像时产生的十字光斑,可以通过提取交叉点,确定复眼系统子眼通道离轴成像光斑中心位置。该设计方案可用于消除球透镜固有离焦发散现象,提高复眼中各子眼对其视场内各方向光线成像光斑中心的定位精度,有效改善复眼成像质量。 展开更多

关键词 对数型锥透镜 离轴成像 复眼系统 目标探测

下载PDF 职称材料

建筑渣土制备新型轻质墙体材料的研究 被引量：2

13

作者 刘乐 付兴华 +2 位作者 陶文宏 杨春霞 马孟超 《广东建材》 2021年第5期9-12,共4页

为解决建筑渣土无法消纳的难题,本研究通过一系列正交试验得到了建筑渣土、水泥、粉煤灰、石粉、废石膏、聚苯颗粒、固化剂等较优的配合比,制备的砌块试样28d抗压强度明显高于3.5MPa,当建筑渣土轻质墙体材料用作建筑隔墙用保温条板时,... 为解决建筑渣土无法消纳的难题,本研究通过一系列正交试验得到了建筑渣土、水泥、粉煤灰、石粉、废石膏、聚苯颗粒、固化剂等较优的配合比,制备的砌块试样28d抗压强度明显高于3.5MPa,当建筑渣土轻质墙体材料用作建筑隔墙用保温条板时,各项性能满足GB/T23450-2009《建筑隔墙用保温条板》的要求,且条板的保温、干燥收缩性能优异。 展开更多

关键词 建筑渣土 消纳 固化剂 轻质墙体材料

下载PDF 职称材料

机器人足球视觉系统的图像校准研究与实现

14

作者 史晋芳 马孟超 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期179-181,共3页

针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算提高校准精度,最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性... 针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算提高校准精度,最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求。 展开更多

关键词 视觉系统 畸变校准 投影校正

下载PDF 职称材料

利用有限测点的振动位移预测全局应变的研究

15

作者 邓华夏 陈帅 +3 位作者 王君 张进 马孟超 钟祥 《实验力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期685-695,共11页

在结构的健康监测中，应变和位移是较为常用的监测对象。传统的位移和应变获取主要采用接触式测量，如粘贴加速度传感器或应变片，虽然这种方法应用广泛但是对于轻质或旋转结构较为困难。非接触测量由于没有附加质量故可以获得较为精确... 在结构的健康监测中，应变和位移是较为常用的监测对象。传统的位移和应变获取主要采用接触式测量，如粘贴加速度传感器或应变片，虽然这种方法应用广泛但是对于轻质或旋转结构较为困难。非接触测量由于没有附加质量故可以获得较为精确的振动位移，但如何利用位移获取全局应变的研究还相对缺少。本文主要采用双目立体视觉技术获取结构上有限测点的振动位移，通过模态扩展理论将有限测点的位移扩展为全局位移，并根据应变模态与材料力学中应变和位移的关系预测结构的全局应变。在不同的激励情况下，将本文方法的预测结果与应变片测量结果对比，结果表明本文方法具有一定可行性，能够进行全场的非接触式应变测试。 展开更多

关键词 双目视觉 全局预测 应变模态 模态扩展

原文传递

菜田多井联网自控低压管道灌溉技术

16

作者 安德富 马孟超 《北京水利》 1994年第1期57-59,共3页

菜田多井联网自控低压管道灌溉是一种先进的灌溉模式,它具有灌溉用水灵活方便,保证率高;充分发挥单井效益,减少系统机井匹配数量,节约用水、节能、节地、节省劳力;增产、促进适度规模经营等优点。在规划设计中,要考虑菜田灌溉制度、机... 菜田多井联网自控低压管道灌溉是一种先进的灌溉模式,它具有灌溉用水灵活方便,保证率高;充分发挥单井效益,减少系统机井匹配数量,节约用水、节能、节地、节省劳力;增产、促进适度规模经营等优点。在规划设计中,要考虑菜田灌溉制度、机井联网、调压罐容积选择。管网布局、环状管网水力计算和防冻给水栓的研制等。由于综合效益显著,适合菜田和类似地区推广应用。 展开更多

关键词 低压管道 灌溉 自动控制 机井

原文传递

浅析网络游戏中的人物服饰设计 被引量：1

17

作者 马孟超 《艺术与设计（理论版）》 2019年第8期85-86,共2页

随着网络游戏产业蓬勃发展,网络游戏已经是大众娱乐消遣的主要方式之一。截至目前,我国网络游戏已经非常专业化,其服饰、色彩、音效都有着重大的发展和突破。其中,网络游戏人物的服饰已经从最初无关紧要的部分,发展成为影响游戏的至关... 随着网络游戏产业蓬勃发展,网络游戏已经是大众娱乐消遣的主要方式之一。截至目前,我国网络游戏已经非常专业化,其服饰、色彩、音效都有着重大的发展和突破。其中,网络游戏人物的服饰已经从最初无关紧要的部分,发展成为影响游戏的至关重要的部分。许多网络游戏制作商也正是以奇幻多彩的服饰抓住玩家的眼球,而玩家也以人物角色的服饰影响作为评判一个游戏的好坏的标准之一。有鉴于此,文章对游戏人物角色的服饰设计展开研究。 展开更多

关键词 游戏 角色服饰 构思设计

原文传递

古装影视剧的服装设计理念研究——以影片《影》为例 被引量：1

18

作者 马孟超 《工业设计》 2019年第1期125-126,共2页

在古装影视剧中,给演员量身打造合适的服装是十分重要的,优秀的的服装设计,不仅能够充分体现剧中人物所处的时代特点、性格特征和身份地位,而且也会给观众视觉上的冲击,为他们带来一场视觉盛宴,我们还可以通过服装透视人物的内心和情感... 在古装影视剧中,给演员量身打造合适的服装是十分重要的,优秀的的服装设计,不仅能够充分体现剧中人物所处的时代特点、性格特征和身份地位,而且也会给观众视觉上的冲击,为他们带来一场视觉盛宴,我们还可以通过服装透视人物的内心和情感,同时在某种程度上达到提升影视本身意境的作用。因此,服装设计是古装影视剧中非常重要的部分,它充分体现了其审美意义和社会价值。本文以张艺谋的新作《影》为例,通过对其独特的服装设计风格的研究,感受古装影视剧中新颖的服装设计理念,为影视剧服装设计提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 古装 影视剧 服装设计理念

下载PDF 职称材料

多井环网低压管道输水集中自动控制菜田灌溉技术 被引量：1

19

作者 安德富 马孟超 《北京水利》 1994年第3期43-47,共5页

菜田管灌模式是一种先进的灌溉技术,具有明显的"四节、双增、二促进"经济、社会效益,运行可靠灵活,供水保证率高,易于推广,深受广大农民的欢迎。文中详述了菜田管灌工程规划、设计和运行等。

关键词 低压管道 输水灌溉 自动控制 菜田

原文传递

用国外教材教理科公共英语课的探讨——兼评《基础科技英语教程》

20

作者 马孟超 《外语教学与研究》 1980年第4期56-58,67,共4页

杭州大学外语系首次在七八届理科研究生英语高年级教学中,采用了国外教材《基础科技英语教程》(A Course in Basic ScientificEnglish)。现对该书作一简单的分析,并谈谈试用情况和体会。

关键词 高年级 语法教学 国外教材 英语教程 科技英语 理科 课文内容 《教程》 基础 研究生英语

原文传递