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基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究
被引量:
2
1
作者
姚崇
龙云
马子
焜
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期1122-1129,共8页
为了提高柴油机的瞬态调速性能,基于Elman神经网络辨识理论,提出了一种新的柴油机自适应调速算法,即Elman-PID控制算法。该算法运用神经网络提取柴油机转速的雅可比信息,通过转速的雅可比信息反映负载扭矩变化的大小,在线调整PID控制参...
为了提高柴油机的瞬态调速性能,基于Elman神经网络辨识理论,提出了一种新的柴油机自适应调速算法,即Elman-PID控制算法。该算法运用神经网络提取柴油机转速的雅可比信息,通过转速的雅可比信息反映负载扭矩变化的大小,在线调整PID控制参数,使调速控制能更好地适应柴油机外部负载突变的情况,增加神经网络收敛速度,减小网络对初始权值的依赖。同时,在柴油机整机控制策略中,加入了网络在线学习判定规则,避免运行过程中过度学习、稳态控制性能恶化等问题。最后,建立柴油机平均值模型,验证该算法的实用性。
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关键词
柴油机
ELMAN神经网络
系统辨识
调速控制
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职称材料
基于数学形态学和二维纹理边缘坐标极值的虹膜特征提取算法
被引量:
1
2
作者
彭登永
刘江涛
+1 位作者
马子
焜
王晓远
《数学学习与研究》
2016年第17期127-128,共2页
对于虹膜纹理特征的提取,本文提出了一种基于数学形态学及二维纹理边缘坐标极值的特征提取算法,该算法包括两部分:利用数学形态学检测归一化并增强后的虹膜图像纹理的边缘、分别在横向和纵向提取虹膜纹理边缘的极值点.该算法直接对图...
对于虹膜纹理特征的提取,本文提出了一种基于数学形态学及二维纹理边缘坐标极值的特征提取算法,该算法包括两部分:利用数学形态学检测归一化并增强后的虹膜图像纹理的边缘、分别在横向和纵向提取虹膜纹理边缘的极值点.该算法直接对图像进行操作,简单直观,易于操作,计算量较少,占用存储空间小,提高了系统的运行速度,满足系统实时性要求.
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关键词
虹膜特征提取
数学形态学
边缘坐标极值
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职称材料
船用柴油机电控系统硬件在环测试平台设计验证
被引量:
1
3
作者
李金华
马子
焜
+1 位作者
刘佳
黄连佳
《柴油机》
2023年第2期10-15,共6页
以船用柴油机为研究对象,以dSPACE为硬件基础,从硬件、软件两方面介绍船用柴油机电控系统硬件在环仿真测试平台的设计构建方法,并开展电控系统的基本控制功能和故障诊断功能在线测试验证。测试结果表明,该平台应用于船用柴油机电控系统...
以船用柴油机为研究对象,以dSPACE为硬件基础,从硬件、软件两方面介绍船用柴油机电控系统硬件在环仿真测试平台的设计构建方法,并开展电控系统的基本控制功能和故障诊断功能在线测试验证。测试结果表明,该平台应用于船用柴油机电控系统硬件在环测试可有效降低开发成本、缩短开发周期。
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关键词
硬件在环
测试
船用柴油机
电控系统
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职称材料
题名
基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究
被引量:
2
1
作者
姚崇
龙云
马子
焜
机构
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院
中国船舶集团有限公司七一一研究所
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期1122-1129,共8页
文摘
为了提高柴油机的瞬态调速性能,基于Elman神经网络辨识理论,提出了一种新的柴油机自适应调速算法,即Elman-PID控制算法。该算法运用神经网络提取柴油机转速的雅可比信息,通过转速的雅可比信息反映负载扭矩变化的大小,在线调整PID控制参数,使调速控制能更好地适应柴油机外部负载突变的情况,增加神经网络收敛速度,减小网络对初始权值的依赖。同时,在柴油机整机控制策略中,加入了网络在线学习判定规则,避免运行过程中过度学习、稳态控制性能恶化等问题。最后,建立柴油机平均值模型,验证该算法的实用性。
关键词
柴油机
ELMAN神经网络
系统辨识
调速控制
Keywords
Diesel engine
Elman neural network
System identification
speed control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于数学形态学和二维纹理边缘坐标极值的虹膜特征提取算法
被引量:
1
2
作者
彭登永
刘江涛
马子
焜
王晓远
机构
沈阳航空航天大学
出处
《数学学习与研究》
2016年第17期127-128,共2页
基金
沈阳航空航天大学大学生创新训练计划项目DCX141207
文摘
对于虹膜纹理特征的提取,本文提出了一种基于数学形态学及二维纹理边缘坐标极值的特征提取算法,该算法包括两部分:利用数学形态学检测归一化并增强后的虹膜图像纹理的边缘、分别在横向和纵向提取虹膜纹理边缘的极值点.该算法直接对图像进行操作,简单直观,易于操作,计算量较少,占用存储空间小,提高了系统的运行速度,满足系统实时性要求.
关键词
虹膜特征提取
数学形态学
边缘坐标极值
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
船用柴油机电控系统硬件在环测试平台设计验证
被引量:
1
3
作者
李金华
马子
焜
刘佳
黄连佳
机构
船舶与海洋工程特种装备和动力系统国家工程研究中心
上海船用柴油机研究所
出处
《柴油机》
2023年第2期10-15,共6页
基金
船舶与海洋工程特种装备和动力系统国家工程研究中心资助项目。
文摘
以船用柴油机为研究对象,以dSPACE为硬件基础,从硬件、软件两方面介绍船用柴油机电控系统硬件在环仿真测试平台的设计构建方法,并开展电控系统的基本控制功能和故障诊断功能在线测试验证。测试结果表明,该平台应用于船用柴油机电控系统硬件在环测试可有效降低开发成本、缩短开发周期。
关键词
硬件在环
测试
船用柴油机
电控系统
Keywords
hardware-in-the-loop
testing
marine diesel engine
electronic control system
分类号
TK424.3 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究
姚崇
龙云
马子
焜
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
2
基于数学形态学和二维纹理边缘坐标极值的虹膜特征提取算法
彭登永
刘江涛
马子
焜
王晓远
《数学学习与研究》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
船用柴油机电控系统硬件在环测试平台设计验证
李金华
马子
焜
刘佳
黄连佳
《柴油机》
2023
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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