试论建立大学生科研能力等级评定制度 被引量：13

1

作者 马哲伟 华正伟 《辽宁教育研究》 北大核心 2001年第6期22-24,共3页

关键词 大学生 科研能力 等级评定 素质教育 导师制

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高校领导班子建设要实现制度创新 被引量：4

2

作者 马哲伟 《辽宁教育研究》 北大核心 2001年第12期39-40,共2页

关键词 高校 领导班子建设 制度创新 三个代表 校长负责制

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昏暗环境下自适应ORB-SLAM2算法研究 被引量：1

3

作者 马哲伟 周福强 王少红 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期94-99,共6页

本文针对ORB-SLAM2算法在黑暗环境或纹理较少的环境下提取特征点少,从而导致SLAM系统定位精度不高、匹配对数较少,进而导致系统崩溃的问题,提出了一种基于自适应阈值的特征点提取算法与改进的四叉树均匀化策略。首先基于图像的亮度进行... 本文针对ORB-SLAM2算法在黑暗环境或纹理较少的环境下提取特征点少,从而导致SLAM系统定位精度不高、匹配对数较少,进而导致系统崩溃的问题,提出了一种基于自适应阈值的特征点提取算法与改进的四叉树均匀化策略。首先基于图像的亮度进行基于自适应阈值的FAST特征点提取,之后通过改进的四叉树均匀化策略对图像的特征点进行剔除与补偿,完成特征点选取。实验结果表明,与原算法相比,改进后的特征点提取算法在黑暗环境与纹理较少的环境下,匹配对的数量提升了17.6%,SLAM轨迹精度提升了49.8%,有效的提升了SLAM系统的鲁棒性和精度。 展开更多

关键词 FAST角点 特征提取 四叉树分解法 SLAM

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浅谈高等学校科研项目对辽宁省社会经济发展的促进作用 被引量：1

4

作者 马哲伟 孙占慧 高晓佳 《辽宁教育研究》 北大核心 2005年第12期42-43,共2页

通过对高等学校科研项目在辽宁省社会经济发展中作用的探讨,指出高等学校已成为辽宁省科研工作的中坚力量。高等学校科研项目对辽宁省高校的学科建设、科技平台建设、科研团队建设以及科研成果转化等方面发挥了重要作用,进一步指出建立... 通过对高等学校科研项目在辽宁省社会经济发展中作用的探讨,指出高等学校已成为辽宁省科研工作的中坚力量。高等学校科研项目对辽宁省高校的学科建设、科技平台建设、科研团队建设以及科研成果转化等方面发挥了重要作用,进一步指出建立与辽宁省高等教育资源规模相适应的科研项目投入机制势在必行。 展开更多

关键词 高等学校 科研 社会经济

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一种改进回环的多传感器融合SLAM算法 被引量：2

5

作者 马哲伟 周福强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期131-138,共8页

针对无人车在室外大场景环境建图时,单一传感器的激光里程计推算位姿不准确且易随着累计漂移而产生精度下降的问题,本文提出了一种激光雷达与惯性单元IMU融合的激光惯性SLAM系统。系统前端由IMU信息进行点云去畸变处理,通过激光雷达里... 针对无人车在室外大场景环境建图时,单一传感器的激光里程计推算位姿不准确且易随着累计漂移而产生精度下降的问题,本文提出了一种激光雷达与惯性单元IMU融合的激光惯性SLAM系统。系统前端由IMU信息进行点云去畸变处理,通过激光雷达里程计输出位姿。后端优化通过因子图实现,由前端里程计因子,IMU预积分因子,回环检测因子联合优化。同时,基于全局描述符Scan-Context提出了一种改进的回环检测方法,能够有效提升回环检测的准确率。在公开数据集与无人车实验的实验结果表明,相比于经典的激光算法A-LOAM,LeGO-LOAM,所提出的方法轨迹精度大约提升了40%左右,对于回环检测的效率提升了约25%,有效的提高了SLAM系统的性能。 展开更多

关键词 无人车 激光SLAM 多传感器融合 回环检测

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西部省份上市公司资本结构影响因素实证研究——以四川省制造业上市公司为例

6

作者 马哲伟 杨方文 《科技和产业》 2010年第7期93-96,114,共5页

资本结构在现实中对企业的经营至关重要。随制造业的发展,资本结构发生着巨大的变化。本文尝试借鉴西方资本结构理论,通过描述性分析和建立上市公司资本结构影响因素的模型,同时鉴于新准则的实施,将分为2004-2006和2007年两段财务期间,... 资本结构在现实中对企业的经营至关重要。随制造业的发展,资本结构发生着巨大的变化。本文尝试借鉴西方资本结构理论,通过描述性分析和建立上市公司资本结构影响因素的模型,同时鉴于新准则的实施,将分为2004-2006和2007年两段财务期间,以四川省制造业上市公司为样本,对西部省份上市公司资本结构影响因素进行分析和比较。 展开更多

关键词 西部省份 资本结构 影响因素 制造业

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“十五”时期辽宁高校人文社会科学研究的主要特点、经验及“十一五”时期的发展思路

7

作者 马哲伟 李东 +1 位作者 刘春节 邵慰 《辽宁教育研究》 北大核心 2006年第7期1-3,共3页

“十五”时期,是辽宁省高校人文社会科学研究稳步发展的时期,突出了重要项目的引领作用,突出了重点研究基地的建设,突出了马克思主义中国化的研究,创新了社科研究体制,为辽宁的改革开放提供了最新的理论研究成果。“十一五”时期辽宁高... “十五”时期,是辽宁省高校人文社会科学研究稳步发展的时期,突出了重要项目的引领作用,突出了重点研究基地的建设,突出了马克思主义中国化的研究,创新了社科研究体制,为辽宁的改革开放提供了最新的理论研究成果。“十一五”时期辽宁高校人文社会科学研究要以建设创新型国家、培养创新型人才、服务辽宁“五点一线”新的发展战略为主线,争取进一步增强辽宁高校人文社会科学的综合实力。 展开更多

关键词 辽宁 高校 人文社会科学研究 “十五”时期 主要特点 “十一五”时期 发展思路 科研体制

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电子触点弹簧双向送料级进冲压模具设计

8

作者 朱林肯 马哲伟 +1 位作者 左国磊 王蕾 《锻压装备与制造技术》 2016年第2期107-110,共4页

本设计为电子触点弹簧的双向送料级进模设计,设计中考虑零件特性和冲压工艺特点,采用两种不同的送料机构进料,在两个方向上完成加工后再模内装配,即双向送料。同时考虑到工序较多,模具精密度无法保证,因此在多个工序之间设计了多重定位... 本设计为电子触点弹簧的双向送料级进模设计,设计中考虑零件特性和冲压工艺特点,采用两种不同的送料机构进料,在两个方向上完成加工后再模内装配,即双向送料。同时考虑到工序较多,模具精密度无法保证,因此在多个工序之间设计了多重定位。本文设计降低了模具成本,显著提高了产品质量和生产效率,一定程度上可实现自动化生产。 展开更多

关键词 冲压工艺 级进模 模具设计 电子触点弹簧 双向送料

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辽宁省中小学党建工作若干问题的思考

9

作者 马哲伟 《辽宁教育研究》 北大核心 2000年第7期7-8,共2页

关键词 辽宁 中小学 党建工作 素质教育 领导体制 运行机制

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辽宁省普通高等学校人文社会科学重点研究基地产生的背景、现状与发展建议

10

作者 马哲伟 马惊鸿 《辽宁教育研究》 北大核心 2008年第12期25-27,共3页

辽宁省普通高等学校人文社会科学重点研究基地是在国家实施振兴东北老工业基地战略和进一步繁荣发展哲学社会科学的大背景下产生的。研究基地坚持高标准建设,坚持正确的研究方向,坚持为社会服务职能,成果突出,正不断提高其社会影响力。... 辽宁省普通高等学校人文社会科学重点研究基地是在国家实施振兴东北老工业基地战略和进一步繁荣发展哲学社会科学的大背景下产生的。研究基地坚持高标准建设,坚持正确的研究方向,坚持为社会服务职能,成果突出,正不断提高其社会影响力。进一步加强辽宁省普通高校人文社会科学重点研究基地建设,一要全面发挥基地的功能,二要构筑研究的立体平台,突出特色,三要制定发展规划,四要打造科研精品,五要加强科研团队建设。 展开更多

关键词 普通高等学校 人文社会科学 研究基地

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试论高等学校领导干部定期考核标准的科学化

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作者 马哲伟 《现代教育管理》 北大核心 1992年第6期120-122,117,共4页

我国社会主义革命和社会主义建设面临着和平演变和新技术革命的挑战。高等学校在反对和平演变中处于前沿阵地,是迎接新技术革命挑战的主战场,有着特殊的作用。因此,中共中央对高等学校领导班子建设给予高度重视。近年,中共中央提出,在... 我国社会主义革命和社会主义建设面临着和平演变和新技术革命的挑战。高等学校在反对和平演变中处于前沿阵地,是迎接新技术革命挑战的主战场,有着特殊的作用。因此,中共中央对高等学校领导班子建设给予高度重视。近年,中共中央提出,在一般情况下,对高校领导班子,每两年应进行一次集中的全面考核,使考核工作制度化。这是加强高校领导班子建设的又一重要决策。对高校领导干部每两年进行一次考核,属于定期考核。定期考核标准从属于德、能、勤、绩,是德、能、勤、绩的具体化。研究定期考核标准的科学化,是使高校领导干部考核工作制度化的重要内容,有着重要意义。一、科学化是高校领导干部定期考核标准的核心科学化决定高校领导干部定期考核标准的有效性,科学化程度的高低。 展开更多

关键词 高等学校领导 高校领导干部 高校领导班子 科学化程度 工作制度化 干部岗位责任制 领导干部考核 反对和平演变 工作实绩 考核标准

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加强高等学校领导班子建设,为高校内部管理体制改革提供组织上的保证

12

作者 马哲伟 《现代教育管理》 北大核心 1992年第4期30-32,15,共4页

中共中央指出:"办好社会主义高等学校,关键是要有一个好的领导班子。"建设一个好的高等学校领导班子,对于贯彻执行党的基本路线,贯彻落实邓小平同志重要谈话和中央政治局会议精神,推动高等学校内部管理体制改革,办好有中国特... 中共中央指出:"办好社会主义高等学校,关键是要有一个好的领导班子。"建设一个好的高等学校领导班子,对于贯彻执行党的基本路线,贯彻落实邓小平同志重要谈话和中央政治局会议精神,推动高等学校内部管理体制改革,办好有中国特色的高等学校,起着举足轻重的作用。因此,遵循干部"四化"方针,坚持德才兼备的干部标准,按照高等学校内部管理体制改革的客观要求,加强高等学校领导班子建设,为高等学校内部管理体制改革提供有力的组织保证就显得十分重要了。 展开更多

关键词 领导班子建设 高校领导班子 学校领导班子 干部标准 党的基本路线 领导体制 管理运行机制 中国特色 中央政治局会议 改革创新意识

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浅析高等学校后备干部队伍建设

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作者 刘国毅 马哲伟 《现代教育管理》 北大核心 1990年第6期111-114,共4页

高等学校后备干部作为高等学校领导干部队伍的“预备队”,在高等学校领导班子建设工作中占有重要地位。特别是认真贯彻党的十三届四中、五中、六中全会精神,搞好后备干部队伍建设,以加强高等学校党的领导,其意义就更为突出。笔者试就高... 高等学校后备干部作为高等学校领导干部队伍的“预备队”,在高等学校领导班子建设工作中占有重要地位。特别是认真贯彻党的十三届四中、五中、六中全会精神,搞好后备干部队伍建设,以加强高等学校党的领导,其意义就更为突出。笔者试就高等学校后备干部队伍建设的有关问题做些探讨。 展开更多

关键词 后备干部 领导干部队伍 领导班子建设 党的领导 培养干部 领导干部交流 选拔过程 青年干部 高校领导班子 党校系统

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基于EXCEL的工程量清单清标方法研究

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作者 马哲伟 《中国管理信息化》 2016年第7期91-92,共2页

使用工程量清单招标在工程建设领域已普遍推广,在评标环节评标专家需要对投标人的已标价工程量清单进行清标,清标环节对价格算分、中标结果排序、合同执行等环节都有影响,在没有清标软件、报价软件等辅助软件的帮助下,研究如何准确高效... 使用工程量清单招标在工程建设领域已普遍推广,在评标环节评标专家需要对投标人的已标价工程量清单进行清标,清标环节对价格算分、中标结果排序、合同执行等环节都有影响,在没有清标软件、报价软件等辅助软件的帮助下,研究如何准确高效的完成清标工作是一项有实践意义的工作。 展开更多

关键词 工程量清单 清标 投标报价

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