基于OBE理念的电力电子技术课程教学改革 被引量：33

1

作者 马双宝 游长莉 +2 位作者 游青华 贾树林 程海玉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第8期22-25,41,共5页

以自动化专业电力电子技术课程为例,探讨基于OBE理念的电力电子技术课程教学改革;对比基于知识与基于目标成果的教学模式,提出OBE框架下的电力电子技术教学模式;以提升学生对电力电子的理解力为中心,建立电力电子开关等效模型与类比分... 以自动化专业电力电子技术课程为例,探讨基于OBE理念的电力电子技术课程教学改革;对比基于知识与基于目标成果的教学模式,提出OBE框架下的电力电子技术教学模式;以提升学生对电力电子的理解力为中心,建立电力电子开关等效模型与类比分析模型,并分析提升达成度的教学方法。从教学效果看,基于OBE理念的电力电子技术课程教学改革不仅可以激发学生的学习兴趣,提高学生应用创新能力,而且能有效提升达成度。 展开更多

关键词 电力电子技术 OBE理念 教学改革

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基于级联卷积神经网络的驾驶员分心驾驶行为检测 被引量：16

2

作者 陈军 张黎 +2 位作者 周博 罗维平 马双宝 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第14期5702-5708,共7页

针对驾驶员分心驾驶行为检测,设计一种级联卷积神经网络检测框架。检测框架由第一级分心行为预筛选卷积网络和第二级分心行为精确检测卷积网络两个全卷积网络级联构成。预筛选卷积网络是一个轻量级的图像分类网络,负责对原始数据进行快... 针对驾驶员分心驾驶行为检测,设计一种级联卷积神经网络检测框架。检测框架由第一级分心行为预筛选卷积网络和第二级分心行为精确检测卷积网络两个全卷积网络级联构成。预筛选卷积网络是一个轻量级的图像分类网络,负责对原始数据进行快速筛选,其网络层数少、训练速度快,结构特征冗余较少,能够减少后续网络的计算负担;分心行为精确检测卷积网络采用VGG(Visual geometry group)模型特征提取的深度迁移学习检测算法网络,通过迁移学习重新训练分类器和部分卷积层。提出的级联神经网络最终可以实现9种驾驶员分心驾驶行为的准确识别检测。实验结果表明,相比主流单模型检测方法,在保证算法效率的同时准确率均有明显提升,准确率达到93.3%,有效降低了误检率。该方法具有较好的鲁棒性和泛化能力。 展开更多

关键词 分心驾驶 卷积神经 特征提取 迁移学习 级联网络

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基于Labview7.0虚拟信号发生器的实现 被引量：11

3

作者 马双宝 王攀 曾勇 《微计算机信息》 北大核心 2005年第1期89-90,共2页

本文介绍了基于Labview7.0的虚拟正弦,余弦,方波,锯齿波,三角波信号发生器的实现.可以根据需要,改变波形的频率和幅值,保存波形的分析参数到指定文件,并介绍了基于USB数据采集卡的虚拟信号输出。

关键词 LABVIEW7.0 子VI 保存数据 USB数据采集卡

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基于实例分割苹果采摘机器人视觉定位与检测 被引量：8

4

作者 高梦圆 马双宝 +2 位作者 董玉婕 林巍 何毅 《江苏农业科学》 北大核心 2022年第3期201-208,共8页

为了实现采摘机器人对复杂环境中的苹果进行精准的视觉检测与定位,提出了一种基于Mask RCNN实例分割模型检测果园苹果的方法。为了降低模型的参数数量并提升检测的速度,将主干特征提取网络由Resnet101网络替换为轻量化Mobilenetv3网络... 为了实现采摘机器人对复杂环境中的苹果进行精准的视觉检测与定位,提出了一种基于Mask RCNN实例分割模型检测果园苹果的方法。为了降低模型的参数数量并提升检测的速度,将主干特征提取网络由Resnet101网络替换为轻量化Mobilenetv3网络。该网络结构采用深度可分离卷积代替普通卷积,能有效降低模型参数量。并采用空间金字塔池化(spatial pyramid pooling,简称SPP)模块,对输出网络进行语义增强,利用空洞卷积掩码特征图增加感受野。模型的参数量相较于Resnet101下降了62.03%,检测速度由5帧/s提高到9帧/s,检测速度提高80%。检测结果准确率为93.75%,召回率为89.99%,平均检测精度(mAP)为93.75%。试验证明,该算法能够对不同场景的苹果边缘位置信息以及类别进行有效的视觉识别检测,可为自动化采摘苹果机器人的视觉系统提供有力的技术支撑。 展开更多

关键词 Mask RCNN 苹果识别 Mobilenetv3 SPP 空洞卷积

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无线传感器网络在森林监测中的应用 被引量：5

5

作者 陶桓齐 刘文琮 马双宝 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期5-7,共3页

为改善现有森林监测防护方式的不足,引入无线传感器网络(WSN)技术,提出了一种基于ZigBee的WSN的森林监测系统解决方案。结合网络拓扑、节省能耗和稳定可靠等三方面的分析,给出了适合森林监测的传感器网络节点的硬件设计和网络协议,实现... 为改善现有森林监测防护方式的不足,引入无线传感器网络(WSN)技术,提出了一种基于ZigBee的WSN的森林监测系统解决方案。结合网络拓扑、节省能耗和稳定可靠等三方面的分析,给出了适合森林监测的传感器网络节点的硬件设计和网络协议,实现对森林环境的有效监控。 展开更多

关键词 森林监测 无线传感器网络 拓扑结构 硬件设计 网络协议

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基于ZigBee的光伏照明控制系统设计 被引量：5

6

作者 田裕康 马双宝 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第7期52-54,57,共4页

设计一种基于ZigBee无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430实现无线数据传输,采用CC2591功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性高,有效地克服了传统照明控制... 设计一种基于ZigBee无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430实现无线数据传输,采用CC2591功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性高,有效地克服了传统照明控制方式落后和布线复杂等缺点。 展开更多

关键词 光伏照明 ZIGBEE CC2430

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柔性机械臂自适应神经网络反演控制

7

作者 庞爱民 王振 马双宝 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期309-314,共6页

柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信... 柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信息部分;而后通过反演法设计系统的轨迹跟踪控制器;再采用RBF神经网络对系统模型中的未知信息和虚拟控制量导数进行近似,设计基于RBF神经网络的自适应控制律,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后通过数值仿并与传统PD控制进行对比,结果表明该方法轨迹跟踪性能更优,跟踪精度提高了80%以上,证明了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性机械臂 反演法 神经网络 轨迹跟踪

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重卡驾驶室液压翻转机构性能参数的优化分析

8

作者 余浩淼 肖志权 +2 位作者 庹明伟 张家昌 马双宝 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期176-182,共7页

重卡驾驶室液压翻转机构的性能是衡量整车性能的重要组成部分。为提升翻转机构的性能,建立翻转机构的数学模型,以顶出力系数、油压波动系数、翻转容量3个参数作为翻转机构的性能评价指标,将翻转机构的性能优化问题转化成有约束的多目标... 重卡驾驶室液压翻转机构的性能是衡量整车性能的重要组成部分。为提升翻转机构的性能,建立翻转机构的数学模型,以顶出力系数、油压波动系数、翻转容量3个参数作为翻转机构的性能评价指标,将翻转机构的性能优化问题转化成有约束的多目标优化问题。采用线性加权法的评价函数对有约束的多目标问题进行优化,利用层次分析法(AHP)确定各项性能评价指标的加权系数,设置约束条件后对优化结果进行求解。针对某型重卡驾驶室翻转机构进行实例的优化分析,在MATLAB中对系统模型进行优化和求解,最后搭建AMESim模型进行仿真验证。结果表明:对加权系数的确定而言,AHP是一个稳定和有效的方法,且优化分析结果显示翻转机构的性能相比优化前提升了11.72%,与仿真结果近似。 展开更多

关键词 重卡驾驶室 翻转机构 优化分析 层次分析法

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4节蓄电池串联智能充电器的设计 被引量：4

9

作者 马双宝 《武汉科技学院学报》 2008年第10期23-26,共4页

本文针对4节蓄电池串联充电时容易出现过充或欠充现象,设计了一种带均衡功能的智能充电器,同时对充电过程中的电池电压和充电电流提出了新的检测思路;并根据锂电池的充电特性曲线设计了充电器的软件。该充电器具有均衡作用,充电效率高。

关键词 智能 均衡 电池电压 特性曲线

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基于脉冲中子源的元素分析测井仪设计 被引量：4

10

作者 李晋宇 马双宝 《国外电子测量技术》 2017年第6期67-70,95,共5页

为在石油测井过程中获取地层元素种类及含量等信息,研制了一种基于脉冲中子源的地层元素测井仪器。仪器控制中子源以脉冲的形式向地层发射中子,通过对脉冲时序进行控制,仪器可对中子反应不同阶段产生的γ射线的能量进行测量,从而获取详... 为在石油测井过程中获取地层元素种类及含量等信息,研制了一种基于脉冲中子源的地层元素测井仪器。仪器控制中子源以脉冲的形式向地层发射中子,通过对脉冲时序进行控制,仪器可对中子反应不同阶段产生的γ射线的能量进行测量,从而获取详细的能谱与时间谱数据。经测试,仪器性能达到设计指标,能够有效获取256个能道,对应γ射线能量为0~10 MeV的能谱数据,包括非弹性散射谱、中子俘获谱和背景谱,以及256道,对应100ms中子发射周期的时间谱数据。对纯水井、含硫井、含碳井等实验井进行了化学源测试,所得测量结果与已知数据基本符合。 展开更多

关键词 脉冲中子源 时序控制 能谱 时间谱

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基于三维重力加速器人体动作识别与分类 被引量：4

11

作者 肖子明 马双宝 +1 位作者 薛勇 吴雨川 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期429-432,共4页

运用单个动作传感器通过机器学习算法——支持向量机(SVM),建立出色的人体日常动作识别模型.通过3个主要步骤对动作数据进行了处理,即小波转换,基于降维和K层交叉验证的主成分分析(PCA)以及自动寻优搜索获得SVM径向基核函数中的最佳参... 运用单个动作传感器通过机器学习算法——支持向量机(SVM),建立出色的人体日常动作识别模型.通过3个主要步骤对动作数据进行了处理,即小波转换,基于降维和K层交叉验证的主成分分析(PCA)以及自动寻优搜索获得SVM径向基核函数中的最佳参数σ和c,获得识别6种人体动作的最佳分类器.采用SVM(支持向量机)算法获得的动作分类器,在对不同动作识别时,得出的平均准确率达到94.5%.这表明基于人体动作识别的验证方法具有实用价值的,并在不久的将来会有进一步的提升. 展开更多

关键词 动作识别 小波变换 PCA K层交叉验证 径向基核函数

原文传递

基于USB的虚拟示波器的设计 被引量：3

12

作者 马双宝 《武汉科技学院学报》 2007年第11期33-35,共3页

本文在介绍虚拟仪器的基础上提出了一种基于USB的高速虚拟数字式存储示波器的设计思路,并着重对虚拟示波器的软件设计流程图以及部分程序源代码进行了分析与设计,最后总结了虚拟示波器的性能指标。该虚拟示波器具有功能强大,操作简单、... 本文在介绍虚拟仪器的基础上提出了一种基于USB的高速虚拟数字式存储示波器的设计思路,并着重对虚拟示波器的软件设计流程图以及部分程序源代码进行了分析与设计,最后总结了虚拟示波器的性能指标。该虚拟示波器具有功能强大,操作简单、高速数据采集等优点。 展开更多

关键词 USB 虚拟示波器 LABVIEW 8.2 高速

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太阳能光伏照明系统中功率LED驱动电路的研究 被引量：3

13

作者 薛勇 马双宝 《武汉科技学院学报》 2008年第10期45-47,共3页

随着LED技术的不断进步,LED照明将成为未来主流照明技术。功率LED的驱动电源为恒定电流源。在研究现有功率LED驱动电路拓扑结构的基础上,提出了一种改进的电流可调的开关变换器的功率LED驱动电路,仿真和实验证实提出的电路具有电流可调... 随着LED技术的不断进步,LED照明将成为未来主流照明技术。功率LED的驱动电源为恒定电流源。在研究现有功率LED驱动电路拓扑结构的基础上,提出了一种改进的电流可调的开关变换器的功率LED驱动电路,仿真和实验证实提出的电路具有电流可调,运行稳定,效率高。 展开更多

关键词 功率LED 驱动电路 拓扑结构 PWM控制

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基于DSP的嵌入式网络瘦服务器的研究 被引量：1

14

作者 王振 王攀 马双宝 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期210-212,共3页

主要介绍了网络传输控制协议TCP/IP的原理以及在嵌入式系统上的实现,并论述了以TMS320VC5402为核心处理器的嵌入式网路瘦服务器的研制。该系统简化了TCP/IP的实现,使嵌入式系统成功接入Internet,具有灵活,方便,可移动性等特点。并给出... 主要介绍了网络传输控制协议TCP/IP的原理以及在嵌入式系统上的实现,并论述了以TMS320VC5402为核心处理器的嵌入式网路瘦服务器的研制。该系统简化了TCP/IP的实现,使嵌入式系统成功接入Internet,具有灵活,方便,可移动性等特点。并给出了网络数据采集处理系统的应用前景。 展开更多

关键词 TCP/IP TMS320VC5402 RTL8019AS 网络瘦服务器

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凤县铅硐山—东塘子铅锌矿成矿作用特征和矿床成因研究

15

作者 王欣 马双宝 +1 位作者 李晓晨 任军喜 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2023年第4期71-74,共4页

凤县铅硐山-东塘子铅锌矿床位于陕西省凤太矿集区南部,铅锌矿体赋存在古道岭组灰岩与星红铺组千枚岩接触界面,同时受背斜构造和地层之间的硅钙面控制。有关铅硐山-东塘子铅锌矿床成因认识的分歧主要集中在沉积成因和热液成因之争,进一... 凤县铅硐山-东塘子铅锌矿床位于陕西省凤太矿集区南部,铅锌矿体赋存在古道岭组灰岩与星红铺组千枚岩接触界面,同时受背斜构造和地层之间的硅钙面控制。有关铅硐山-东塘子铅锌矿床成因认识的分歧主要集中在沉积成因和热液成因之争,进一步研究矿床成因是凤太矿集区深部找矿预测的基础。通过对矿体形态特征、矿石结构构造、成矿阶段分析,结合微量元素地球化学特征、H-O同位素组成和成矿时代等研究,认为铅硐山-东塘子铅锌矿床属于受古道岭组灰岩与星红铺组千枚岩之间“硅钙面”控制的岩浆热液型矿床。 展开更多

关键词 凤太矿集区 铅锌矿床 硅钙面 岩浆热液型矿床

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陕西省凤县唐家湾地区金矿地质特征及成矿条件探析

16

作者 马双宝 王欣 张林波 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2023年第4期109-113,共5页

唐家湾金矿位于南秦岭泥盆系贵金属-多金属成矿带中段的陕西凤太矿田西部中的八方山-八卦庙矿集区东部的沈家湾-唐家湾金成矿带东段,地处铜铃沟-浑水沟脑NWW向构造岩脉带与小梨园-松树湾-唐家湾NE向断裂岩脉密集带交会部位,成矿地质环... 唐家湾金矿位于南秦岭泥盆系贵金属-多金属成矿带中段的陕西凤太矿田西部中的八方山-八卦庙矿集区东部的沈家湾-唐家湾金成矿带东段,地处铜铃沟-浑水沟脑NWW向构造岩脉带与小梨园-松树湾-唐家湾NE向断裂岩脉密集带交会部位,成矿地质环境和构造条件十分有利。通过该区以往地质找矿工作,圈出了3个含金蚀变带(Sb1、Sb2、Sb3)和3条金矿体(KⅠ、K2-1、K2-2)。矿体主要赋存于唐家湾次级向斜核部D3x31 地层石含英脉带粉砂质绢云千枚岩及蚀变状铁白云质粉砂质千枚岩中。该矿体受沈家湾-唐家湾断裂岩脉带(Fa断裂)下盘层间NWW向脆-韧性剪切带及NE向张性断裂(节理)共同控制,同时受地表脉体在深部的岩浆活动影响的“岩浆热液-构造蚀变岩型”金矿。通过对本区金成矿地质特征及控矿地质因素总结分析,认为唐家湾地区金成矿地质背景优越,控矿构造条件有利,沈家湾-唐家湾断裂岩脉带(Fa断裂)下盘发育脆-韧性剪切带延伸部位及其深部,矿潜力较大,找矿前景好,并提出了下一步找矿方向。 展开更多

关键词 陕西省宝鸡市凤县 脆-韧性剪切带 地质特征 找矿前景

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陕西凤县白果树金矿地质特征及找矿前景分析

17

作者 马双宝 王欣 王建涛 《现代工程科技》 2023年第4期71-74,共4页

凤县白果树金矿位于西秦岭铅锌金成矿带中部,是近些年本区域三叠系金矿找矿的重要区域之一。以白果树金矿为研究对象,在充分研究本矿床地质修编、槽探及钻探等资料的基础上,对其成矿地质特征及找矿前景进行分析。研究发现,白果树金矿点... 凤县白果树金矿位于西秦岭铅锌金成矿带中部,是近些年本区域三叠系金矿找矿的重要区域之一。以白果树金矿为研究对象,在充分研究本矿床地质修编、槽探及钻探等资料的基础上,对其成矿地质特征及找矿前景进行分析。研究发现,白果树金矿点位于温江寺-南星复向斜南翼的白果树-麻峪河次级背斜核部,存在1条含金矿化蚀变带及多条矿化蚀变体,主要金属矿物为黄铁矿、毒砂,贵金属为自然金。结合成矿地质特征、矿化特征、找矿标志等特征分析,认为白果树金矿有寻找中低温热液-次生淋滤富集型金矿的前景。 展开更多

关键词 金矿 热液 白果树 西秦岭

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陕西省凤县八卦庙金矿床成矿作用特征和矿床成因研究

18

作者 王欣 马双宝 +1 位作者 李晓晨 李伟 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2023年第10期65-68,共4页

八卦庙金矿床是西秦岭地区的超大型金矿床,矿体赋存在星红铺组第一岩性段第二岩性层,含矿岩石为斑点状粉砂质千枚岩,矿体受地层和脆韧性剪切带控制。笔者在对八卦庙金矿典型矿床研究的基础上,分析了八卦庙金矿床矿体形态特征和成矿阶段... 八卦庙金矿床是西秦岭地区的超大型金矿床,矿体赋存在星红铺组第一岩性段第二岩性层,含矿岩石为斑点状粉砂质千枚岩,矿体受地层和脆韧性剪切带控制。笔者在对八卦庙金矿典型矿床研究的基础上,分析了八卦庙金矿床矿体形态特征和成矿阶段,结合微量元素特征、成矿物理化学条件、同位素组成和成矿时代等研究,认为八卦庙金矿属于中低温岩浆热液型金矿床。 展开更多

关键词 西秦岭 超大型 金矿床 岩浆热液型

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基于STM32F429两轮平衡车的研制 被引量：4

19

作者 贾树林 马双宝 《武汉纺织大学学报》 2020年第5期57-63,共7页

本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态:直立、前进、后退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的... 本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态:直立、前进、后退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050模块电路、蓝牙模块电路以及STM32最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成对小车不同状态的控制。 展开更多

关键词 STM32F429IGT6 两轮小车 自平衡 传感器MPU6050

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老年人动作识别系统研究 被引量：2

20

作者 朱丽 吴雨川 +1 位作者 胡峰 马双宝 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第14期24-31,38,共9页

为进一步提高老年人日常动作识别系统的准确率,提出一种基于柔性传感器的老年人动作识别方案。通过柔性传感器与三维重力加速度传感器相结合,形成了老年人动作时序数据采集、处理和识别方法,根据人体动作时序波形特征,采用基于快速傅里... 为进一步提高老年人日常动作识别系统的准确率,提出一种基于柔性传感器的老年人动作识别方案。通过柔性传感器与三维重力加速度传感器相结合,形成了老年人动作时序数据采集、处理和识别方法,根据人体动作时序波形特征,采用基于快速傅里叶变换的自动切割算法替代传统人工干预的数据预处理和特征提取方式;利用Stacking集成学习技术,将随机森林和朴素贝叶斯作为基分类器,以逻辑回归算法作为次级分类器生成分类模型。与以往依赖单一三维重力加速度传感器以及单一强分类模型进行数据采集和分析的传统技术相比,提出的方法在识别准确率有显著提升,并在临床应用中得到检验。实验结果表明,基于柔性传感器和集成学习的老年人动作识别技术在同时识别多种类型动作时能达到90%以上的准确率。 展开更多

关键词 柔性传感器 波形处理 老年人 步态分析 集成学习

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