永磁同步电动机起动过程控制 被引量：17

1

作者 陈书锦 李华德 +1 位作者 李擎 马保柱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期39-44,共6页

为了提高永磁同步电动机驱动系统的起动性能,提出了一种改进的转子初始位置检测方法。基于电机高频电压模型和凸极效应,运用高频注入法,使转子初始位置信号调制到高频载波上,输出信号经过具有正弦鉴相环节的锁相环路检测转子初始位置;... 为了提高永磁同步电动机驱动系统的起动性能,提出了一种改进的转子初始位置检测方法。基于电机高频电压模型和凸极效应,运用高频注入法,使转子初始位置信号调制到高频载波上,输出信号经过具有正弦鉴相环节的锁相环路检测转子初始位置;对高频注入法和锁相技术相结合推定转子初始位置的方法进行了理论分析,并基于广义预测算法的直接转矩控制方法对起动过程转矩进行控制。实验结果表明,采用的方法是正确可行的,转子位置得到了准确检测,起动过程的速度变化具有较好的平缓控制效果。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 广义预测算法 转子位置 高频注入法 锁相环

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电动汽车驱动系统广义预测控制 被引量：5

2

作者 陈书锦 李华德 +1 位作者 马保柱 冉正云 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期558-561,共4页

为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑... 为了柔化电动汽车运行时速度变动带来的冲击,采用了单变量隐式广义预测控制的方法对电机电流进行控制,提出了一种基于车辆变速舒适度控制的加速度模型。在对电动汽车用永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立了控制对象受控自回归滑动平均模型;为了避免系统参数变化引起的模型失配,采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对电动汽车的启动和变速过程进行了仿真,得到了速度、加速度曲线。仿真结果表明,在变速始端和末端,加速度和加加速度均趋于零,说明了该方法能够实现对电动汽车变速过程的有效控制且鲁棒性强,具有实用价值。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 加速度模型 广义预测控制 电动汽车

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模糊自适应控制在永磁同步电机直接转矩控制的应用 被引量：6

3

作者 张春梅 刘贺平 +2 位作者 马保柱 陈书锦 汪芳君 《电气传动》 北大核心 2006年第10期14-17,共4页

提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中,没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压,使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化,因而产生了较大的转矩和磁通脉动,并且逆变器的开关周期不恒定... 提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中,没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压,使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化,因而产生了较大的转矩和磁通脉动,并且逆变器的开关周期不恒定。这种脉动通过控制正反电压矢量作用时间可以降低,提出了一种自适应模糊控制器确定占空比的方法。该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。 展开更多

关键词 内埋式永磁同步电机 自适应 模糊逻辑 直接转矩控制

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永磁同步电动机转子位置检测研究 被引量：3

4

作者 陈书锦 李华德 马保柱 《煤矿机械》 北大核心 2006年第3期414-416,共3页

采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁... 采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁同步电机转子位置检测进行仿真。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 转子位置检测 高频注入法 卡尔曼滤波

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零矢量动态分配的PMSM直接转矩控制 被引量：4

5

作者 马保柱 李华德 +1 位作者 冉正云 陈书锦 《电气传动》 北大核心 2008年第1期15-18,22,共5页

为了提高电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统的效率,根据零矢量在PMSM控制中的特殊作用,采用了一种新的零矢量动态分配技术的空间矢量调节策略,以降低功率管的开关损耗;依据转速误差决定动态和稳态时功率管的开关频率,以降低开关... 为了提高电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)驱动系统的效率,根据零矢量在PMSM控制中的特殊作用,采用了一种新的零矢量动态分配技术的空间矢量调节策略,以降低功率管的开关损耗;依据转速误差决定动态和稳态时功率管的开关频率,以降低开关次数引起的损耗;在基速运行范围内采用了最大转矩/电流控制方式,并据此改变定子磁链的给定值。仿真结果表明,与传统的直接转矩调速系统相比较,该方法在保证系统低速性能的前提下,达到了提高系统运行效率的目的。 展开更多

关键词 电动汽车 直接转矩控制 开关损耗 最大转矩/电流控制

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一种减少永磁同步电机转矩脉动方法 被引量：4

6

作者 张春梅 刘贺平 +2 位作者 马保柱 陈书锦 汪芳君 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期86-89,106,共5页

对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变... 对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊逻辑 直接转矩控制 转矩脉动

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基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机直接磁链控制 被引量：3

7

作者 马保柱 李华德 胡广大 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期674-679,共6页

针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁... 针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案. 展开更多

关键词 永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 磁链控制 转矩控制 弱磁控制

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电动汽车纵向加速度控制仿真研究 被引量：4

8

作者 陈书锦 李华德 +1 位作者 冉正云 马保柱 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期304-307,共4页

提出一种基于电动汽车变速均匀性控制的加速度模型,在对永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立系统单变量CARIMA模型,采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识;并设计速度预测PI控制器,以柔化加速度变动带来的冲击。最后对电动汽车的... 提出一种基于电动汽车变速均匀性控制的加速度模型,在对永磁同步电动机驱动系统分析的基础上,建立系统单变量CARIMA模型,采用递推最小二乘法对模型参数进行辨识;并设计速度预测PI控制器,以柔化加速度变动带来的冲击。最后对电动汽车的变速过程进行仿真,仿真结果表明:该方法能够实现对电动汽车纵向加速度的有效控制且鲁棒性强。 展开更多

关键词 电动汽车 加速模型 广义预测PI控制

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基于MTPF永磁同步电动机直接磁链控制 被引量：1

9

作者 陈书锦 马保柱 李华德 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期827-833,共7页

为了提高永磁同步电动机的调速性能,提出了基于最大转矩/磁链的定子磁链直接控制的方法,研究了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机过调制技术。在控制过程中磁链比较环节的定子磁链给定不再是一个恒定的值,而是根据负载转矩和给定转... 为了提高永磁同步电动机的调速性能,提出了基于最大转矩/磁链的定子磁链直接控制的方法,研究了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机过调制技术。在控制过程中磁链比较环节的定子磁链给定不再是一个恒定的值,而是根据负载转矩和给定转速来动态调整,从而通过直接控制定子磁链来实现转矩的控制。实验证明基于最转大转矩/磁链定子磁链直接动态控制方式要明显优于传统恒定磁链的直接转矩控制方式,定子磁链的动态控制减少了转矩建立的时间,无需电流控制器,具有减小磁链和转矩脉动的特点;直接磁链控制算法与过调制技术相结合后,在弱磁控制区也实现了快速的动态转矩响应特性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 弱磁控制 直接磁链控制 过调制

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电动汽车启动控制仿真 被引量：1

10

作者 马保柱 李华德 陈书锦 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第3期392-395,共4页

为了提高电动汽车启动性能,基于永磁同步电动机驱动系统的数学模型,采用广义预测PI控制策略对电动车启动过程进行了控制;依据永磁同步电动机转子的凸极效应,采用高频电流注入法追踪转子的初始位置,对含有位置信息的高频电压信号进行检测... 为了提高电动汽车启动性能,基于永磁同步电动机驱动系统的数学模型,采用广义预测PI控制策略对电动车启动过程进行了控制;依据永磁同步电动机转子的凸极效应,采用高频电流注入法追踪转子的初始位置,对含有位置信息的高频电压信号进行检测,并通过外差法得到转子位置信号;通过对启动过程仿真,结果表明,所采用的方法是正确可行的,对电动汽车的启动过程控制具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 电动汽车 启动控制 广义预测控制 子位置检测

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永磁同步电动机电流自适应控制

11

作者 马保柱 李华德 +1 位作者 陈书锦 冉正云 《矿山机械》 北大核心 2006年第3期86-87,共2页

基于生物免疫反应的电流控制原理,设计了免疫PI电流控制器,同时结合变速积分的方式,对永磁同步电动机驱动系统进行控制。

关键词 永磁同步电动机 自适应控制 自然免疫系统 电流 工程技术人员 信息处理机制 人工免疫系统 工业过程控制 不确定性 模式识别

原文传递

永磁同步电动机电流广义预测控制

12

作者 马保柱 李华德 +1 位作者 陈书锦 冉正云 《煤矿机械》 北大核心 2006年第4期570-572,共3页

在对永磁同步电动机传动系统分析的基础上,建立了系统CARIMA(受控自回归积分滑动平均)模型,基于广义预测控制原理,设计了预测PI速度控制器,并采用递推最小二乘法对模型参数进行了辨识。

关键词 永磁同步电动机 CARIMA模型 广义预测控制 最小二乘法

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取暖锅炉微机控制系统的研究

13

作者 马保柱 杨永 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1991年第S1期33-34,共2页

1 系统控制方案的确立1 .1 数学模型的建立整个锅炉系统可简化为蒸发系统与燃烧系统两大部分。在给水量扰动下。

关键词 微机控制系统 系统控制方案 蒸发系统 锅炉系统 传递函数 比例积分控制器 水位控制 工业控制机 给水量 振荡次数

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综合交通运输的一种优化模型 被引量：1

14

作者 李廷锋 马保柱 《交通与运输》 2007年第B12期27-29,共3页

随着社会经济发展和科技进步,人类交通运输业已经进入综合交通运输系统的新时代。将优化方法应用到交通运输问题中,通过系统、科学的研究,制定最优的交通运输方案,已经成为现在和将来交通运输研究的主题之一。通过对一种联合交通运输问... 随着社会经济发展和科技进步,人类交通运输业已经进入综合交通运输系统的新时代。将优化方法应用到交通运输问题中,通过系统、科学的研究,制定最优的交通运输方案,已经成为现在和将来交通运输研究的主题之一。通过对一种联合交通运输问题建立优化模型,并用实际的数值结果加以验证,以期能为企业的领导者合理、科学地决策最佳方案提供更加有力的依据。 展开更多

关键词 交通动输 优化模型 0-1规划

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