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题名双轮自平衡机器人的滑模变结构控制研究
被引量：2
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作者
马传翔
杨名利
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机构
哈尔滨工业大学(威海)
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出处
《微计算机信息》
2011年第1期62-63,98,共3页
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文摘
本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数变化的问题设计了一种滑模变结构控制算法,并做出了相应的控制和仿真,有效的解决了机器人的平衡控制问题。仿真实验分析表明,滑模变结构控制算法使系统的跟踪速度更快、稳定性更高,较有较高的实际应用价值。
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关键词
两轮自平衡机器人
数学建模
滑模变结构控制
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Keywords
Two-wheeled self-balancing robot
Mathematical model
sliding mode variable structure control
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名图像中相似区域的边界定位问题的研究
被引量：1
- 2
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作者
王鹏飞
杨名利
马传翔
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机构
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学
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出处
《微计算机信息》
2011年第1期216-217,226,共3页
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文摘
本文提出了一种利用图像中两个区域的高度相似这一特性来对该该区域边界进行定位的方法,定义了四种不同模板,在整幅图像上移动模板,计算模板之间的相关性,利用其极值点确定边界位置。利用该方法在找茬游戏中,可以准确地确定出两个相似区域的边界。经验证,该方法可以实现对相似区域边界定位。
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关键词
相似区域
相关性
定位
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Keywords
similar region
correlation
boundary location
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名片式元器件自动测试系统的设计
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作者
于海生
邵松
马传翔
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机构
威海广泰空港设备股份有限公司
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出处
《电子测试》
2018年第6期34-35,共2页
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文摘
在科学技术快速发展的背景下,逐渐提升了电子工艺水平,从而使电器元件的体积越来越小,形成了片式元件器,并被广泛的应用到各种类型电子产品的生产当中。而片式元器件使用之前,需要利用自动测试系统对其进行检测,以确保其性能符合要求。基于此,本文以片式元器件自动测试系统为主要研究对象,通过对系统组成的简单介绍,进而深入谭饶了系统控制的设计,并以此为基础,对测试结果展开了分析。
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关键词
片式元器件
自动测试
系统设计
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Keywords
chip components
automatic testing
system design
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分类号
TN606
[电子电信—电路与系统]
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题名基于ARM平台的智能家居网关设计
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作者
于海生
马传翔
邵松
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机构
威海广泰空港设备股份有限公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2018年第9期8-8,共1页
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文摘
社会的进步与经济的增长有效推动了科学技术的发展,使得智能家居网关被广泛的应用到家庭生活当中,为人们的生活带来了便利。基于此,本文以基于ARM平台智能家居网关设计为主要研究内容,通过对智能家居网关总体设计的介绍,进而深入探讨了网关软硬件的设计。
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关键词
ARM平台
智能家居网关
软件
硬件
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分类号
TN915.05
[电子电信—通信与信息系统]
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