路径规划技术的现状与发展综述 被引量：20

1

作者 马仁利 关正西 《现代机械》 2008年第3期22-24,27,共4页

路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的... 路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 虚拟装配 全局路径规划 局部路径规划 概率路径图法

下载PDF 职称材料

碳纤维/环氧树脂复合材料微波固化试验 被引量：9

2

作者 张青 常新龙 +2 位作者 张有宏 马仁利 张翔 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期58-62,共5页

采用微波固化技术,对碳纤维/环氧树脂复合材料NOL环试样进行固化试验研究。通过开展力学性能测试、电镜扫描及CT扫描,对比分析了热固化与微波固化试样宏观力学性能及微细观形态。结果表明:微波固化与热固化的固化机理不同,微波固化提高... 采用微波固化技术,对碳纤维/环氧树脂复合材料NOL环试样进行固化试验研究。通过开展力学性能测试、电镜扫描及CT扫描,对比分析了热固化与微波固化试样宏观力学性能及微细观形态。结果表明:微波固化与热固化的固化机理不同,微波固化提高了固化反应速率,固化周期缩短了57%;微波固化试样的拉伸强度和层间剪切强度与热固化试样基本相当,但微波固化试样力学性能离散系数更小,碳纤维表面有更多的树脂基体粘附,这是由于微波固化的选择性加热造成的;微波固化试样孔隙率为0.78%～1.05%,稍低于热固化试样。 展开更多

关键词 微波固化 碳纤维 复合材料 孔隙率

下载PDF 职称材料

微波固化碳纤维/环氧树脂复合材料NOL环及其力学性能 被引量：8

3

作者 马仁利 常新龙 +1 位作者 廖英强 张晓军 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期96-101,共6页

采用微波固化技术,对碳纤维/环氧树脂复合材料NOL环进行了固化试验研究。综合运用红外光谱、微观CT扫描系统、力学拉伸试验机和扫描电子显微镜等试验方法分析材料的固化行为、微观形态及力学性能,并与传统热固化试样进行了对比。研究结... 采用微波固化技术,对碳纤维/环氧树脂复合材料NOL环进行了固化试验研究。综合运用红外光谱、微观CT扫描系统、力学拉伸试验机和扫描电子显微镜等试验方法分析材料的固化行为、微观形态及力学性能,并与传统热固化试样进行了对比。研究结果表明,微波固化方式与传统热固化方式的固化机理不同,微波固化可显著缩短固化周期;微波固化过程中未引入新的化学反应,且2种固化方式所获得的固化产物化学结构相同;CT扫描分析揭示出微波功率的大小对碳纤维复合材料孔隙率有着重要的影响;在相同固化温度条件下,微波固化复合材料NOL环的拉伸强度和层间剪切强度均低于热固化复合材料,这主要归因于微波固化复合材料具有较大的孔隙率;扫描电镜分析表明微波固化复合材料树脂和纤维的粘接情况要稍好于热固化复合材料。 展开更多

关键词 微波固化 碳纤维 环氧树脂 复合材料 力学性能

下载PDF 职称材料

高应变率下HTPB推进剂动态断裂性能研究 被引量：7

4

作者 龙兵 常新龙 +2 位作者 张有宏 马仁利 孙翔宇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期471-475,共5页

为研究HTPB推进剂在冲击载荷作用下的动态断裂特性与破坏机理，使用中心直裂纹圆盘试件，在分离式Hopkinson压杆实验系统上开展了推进剂动态断裂实验，得到了高应变率下HTPB推进剂的I型动态起裂韧性值，利用扫描电镜观察了推进剂的断面... 为研究HTPB推进剂在冲击载荷作用下的动态断裂特性与破坏机理，使用中心直裂纹圆盘试件，在分离式Hopkinson压杆实验系统上开展了推进剂动态断裂实验，得到了高应变率下HTPB推进剂的I型动态起裂韧性值，利用扫描电镜观察了推进剂的断面形貌，并使用分形几何方法计算了断面分形盒维数。结果表明：本文的实验方法是有效的，推进剂的动态起裂韧性具有明显的应变率敏感性，在应变率400～1100s^-1范围内，其值随着加载速率的增加呈现线性增长的关系；推进剂在高应变率条件下呈现颗粒破碎、穿晶断裂等脆性断裂特性，应变率越高，推进剂断面的分形盒维数越大，推进剂的颗粒破碎程度越严重，从微观层面验证了推进剂断裂韧性的应变率敏感性。 展开更多

关键词 推进剂 圆盘 动态断裂 应变 动态实验

下载PDF 职称材料

基于半监督学习的校园网智能诊断系统设计

5

作者 马仁利 《信息与电脑》 2023年第5期118-120,共3页

文章提出一种基于半监督学习的校园网智能诊断系统设计方案。通过半监督学习算法对数据进行分析与处理,提取关键特征并训练高效的诊断模型,从而实现对校园网故障的智能诊断与解决。首先,综述了校园网智能诊断技术的研究现状,介绍了半监... 文章提出一种基于半监督学习的校园网智能诊断系统设计方案。通过半监督学习算法对数据进行分析与处理,提取关键特征并训练高效的诊断模型,从而实现对校园网故障的智能诊断与解决。首先,综述了校园网智能诊断技术的研究现状,介绍了半监督学习的基本概念及其在校园网智能诊断中的应用。其次,提出该系统的设计框架,并对其关键步骤进行了详细说明。最后,进行实验测试。结果表明,该系统具有较高的诊断准确率和稳定性,为校园网故障的快速诊断和解决提供了有效手段。 展开更多

关键词 半监督学习 校园网 智能诊断

下载PDF 职称材料

玻璃纤维/环氧树脂复合材料的微波固化行为及力学性能 被引量：5

6

作者 马仁利 常新龙 +1 位作者 张晓军 方鹏亚 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期54-58,共5页

采用微波固化技术,对玻璃纤维/环氧树脂复合材料进行固化试验研究,运用红外测温方法、差示扫描量热仪、力学拉伸试验机和扫描电子显微镜等试验手段分析其固化行为及微观形态,对固化试样进行了力学性能测试,并与热固化试样进行了对比。... 采用微波固化技术,对玻璃纤维/环氧树脂复合材料进行固化试验研究,运用红外测温方法、差示扫描量热仪、力学拉伸试验机和扫描电子显微镜等试验手段分析其固化行为及微观形态,对固化试样进行了力学性能测试,并与热固化试样进行了对比。研究结果表明,微波固化能显著提高固化反应速率,相比热固化缩短了78%的固化时间;微波固化复合材料具有比热固化复合材料高的玻璃化转变温度(Tg);微波固化试样的拉伸强度能达到热固化试样的85%,而面内剪切强度却要高于热固化试样约5%。扫描电镜分析表明微波固化试样树脂基体与纤维的粘接情况要稍好于热固化试样。 展开更多

关键词 微波固化 玻璃纤维 环氧树脂 固化行为 力学性能

下载PDF 职称材料

高校机房网络监控系统的功能设计分析 被引量：3

7

作者 马仁利 《长春教育学院学报》 2012年第1期130-131,共2页

本文从高校计算机机房的实际出发,依托现有资源开发了一个网络监控管理系统。系统主要的功能有对学生用户上机进行授权认证、监控计算机运行的进程、监视计算机屏幕、远程控制计算机、发送远程消息、日志监控以及数据库管理等。系统的... 本文从高校计算机机房的实际出发,依托现有资源开发了一个网络监控管理系统。系统主要的功能有对学生用户上机进行授权认证、监控计算机运行的进程、监视计算机屏幕、远程控制计算机、发送远程消息、日志监控以及数据库管理等。系统的特点是集成了身份认证、扩展了进程识别方法、实现了RLE图像编码算法、远程屏幕监控等。 展开更多

关键词 校园网 网络安全 网络监控 进程监控 屏幕监控 远程控制

下载PDF 职称材料

基于面部表情识别的课堂教学反馈系统 被引量：4

8

作者 潘仙张 陈坚 马仁利 《计算机系统应用》 2021年第10期102-108,共7页

教师在课堂上讲课时,学生对知识点的掌握程度都反应在他们的面部表情中,教师通常通过他们的表情判断出他们对知识点的理解程度,从而调整教学进度.但是课堂教学中一个班级至少有30多个学生,而教师在课堂中讲课不可能时时刻刻照顾到每个学... 教师在课堂上讲课时,学生对知识点的掌握程度都反应在他们的面部表情中,教师通常通过他们的表情判断出他们对知识点的理解程度,从而调整教学进度.但是课堂教学中一个班级至少有30多个学生,而教师在课堂中讲课不可能时时刻刻照顾到每个学生.这样造成了教师不能有效地了解每个学生对知识点的掌握程度,影响教学质量.为了解决这个问题,文章提出了基于面部表情识别的课堂教学反馈系统,它能分析课堂上每个学生的面部表情,从他们的表情中得出学生对知识点的掌握程度,从而帮助教师实时地了解每个学生在课堂上的学习效果,提高课堂教学质量. 展开更多

关键词 课堂教学效果反馈 面部表情识别 人工智能 深度学习 系统结构

下载PDF 职称材料

HTPB推进剂裂纹起裂J积分研究 被引量：3

9

作者 龙兵 常新龙 +1 位作者 陈刚 马仁利 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期367-371,共5页

为研究HTPB推进剂的裂纹起裂特性,建立了一种由单试件计算推进剂J积分和JV积分的方法,开展了HTPB推进剂松弛试验和含I型裂纹平板试件J积分试验,标定了试件的裂纹构型因子,得到了推进剂的载荷-虚位移曲线以及裂纹起裂J积分和JV积分值。... 为研究HTPB推进剂的裂纹起裂特性,建立了一种由单试件计算推进剂J积分和JV积分的方法,开展了HTPB推进剂松弛试验和含I型裂纹平板试件J积分试验,标定了试件的裂纹构型因子,得到了推进剂的载荷-虚位移曲线以及裂纹起裂J积分和JV积分值。结果表明,文中建立的方法能够很好地计算推进剂的裂纹起裂J积分和JV积分值,推进剂的J积分和JV积分具有明显的率相关性,随着加载速率的增加,其值也变大,且加载速率对JV积分的影响比对J积分的影响要大得多。 展开更多

关键词 HTPB推进剂 J积分 JV积分 裂纹构型因子 裂纹起裂

下载PDF 职称材料

基于模糊综合评价的目标排序方法 被引量：3

10

作者 马松山 任鹏飞 +1 位作者 马仁利 冯国宝 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期7-9,16,共4页

目标打击排序是作战指挥决策中的重要问题,对作战效果影响较大。分析了作战过程中影响目标排序的主要因素,建立了典型目标排序的模糊综合评价模型。采用两两比较法确定模型中的权重,利用专家知识评估目标排序的影响因素并进行综合评价,... 目标打击排序是作战指挥决策中的重要问题,对作战效果影响较大。分析了作战过程中影响目标排序的主要因素,建立了典型目标排序的模糊综合评价模型。采用两两比较法确定模型中的权重,利用专家知识评估目标排序的影响因素并进行综合评价,实现了目标打击顺序定量评估。研究结果表明,本方法计算简便,是打击目标排序的一种有效方法。 展开更多

关键词 模糊综合评价 作战指挥打击 目标排序

下载PDF 职称材料

微波固化玻璃纤维缠绕复合材料试验研究（英文） 被引量：2

11

作者 常新龙 马仁利 +2 位作者 张晓军 廖英强 岳春国 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期809-814,共6页

采用微波固化技术,对玻璃纤维缠绕复合材料进行了固化试验研究。综合运用DSC、FT-IR、SEM和力学性能测试等方法手段,分析了材料的固化行为、微观形态及力学性能,并与热固化试样进行了对比。研究结果表明,微波固化能显著提高固化反应速率... 采用微波固化技术,对玻璃纤维缠绕复合材料进行了固化试验研究。综合运用DSC、FT-IR、SEM和力学性能测试等方法手段,分析了材料的固化行为、微观形态及力学性能,并与热固化试样进行了对比。研究结果表明,微波固化能显著提高固化反应速率,相比热固化缩短了81%的固化周期;微波固化过程中并未引入新的化学反应,且两种固化方式下,复合材料具有相似的玻璃化转变温度(Tg);微波固化试样的拉伸强度要高于热固化试样约5%,而层间剪切强度及纤维-基体界面粘接情况与热固化试样相当;相比于热固化复合材料,微波固化复合材料的力学性能离散程度较低。 展开更多

关键词 微波固化 玻璃纤维 环氧树脂 复合材料 力学性能

下载PDF 职称材料

多媒体教学中平面图形的美学设计

12

作者 陈坚 马仁利 《咸宁学院学报》 2010年第5期116-117,共2页

多媒体作为一种信息的载体,现今已被广泛应用于课堂教学、商业和公共服务等多种领域中,并扮演着一个重要的角色。如何完整的呈现多媒体教学效果已经成为一个重要的课题,本文从基本的图形概念和思维特征出发,探讨如何合理运用图形创意模... 多媒体作为一种信息的载体,现今已被广泛应用于课堂教学、商业和公共服务等多种领域中,并扮演着一个重要的角色。如何完整的呈现多媒体教学效果已经成为一个重要的课题,本文从基本的图形概念和思维特征出发,探讨如何合理运用图形创意模式;从受众的视觉吸引和接受效果出发,阐述平面图形美学设计的原则及应重视的相关问题。同时综合近年来多媒体技术在教学中的应用情况,简要介绍多媒体教学应用的发展趋势。 展开更多

关键词 多媒体 图形 设计 教学 创意 思维

下载PDF 职称材料

2008年西藏昌都地区饮茶型地方性氟中毒调查结果分析 被引量：3

13

作者 谢金成 甘淑芬 +2 位作者 宴萍 彭莉 马仁利 《中国地方病学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期353-353,共1页

饮茶型地方性氟中毒主要流行于我国西部少数民族地区。为了解西藏昌都地区饮茶型地方性氟中毒的病情危害程度，西藏昌都地区疾病预防控制中心组织人员于2008年3—8月，对昌都地区6个县选定人群进行地方性氟中毒病情调查，现将调查情况... 饮茶型地方性氟中毒主要流行于我国西部少数民族地区。为了解西藏昌都地区饮茶型地方性氟中毒的病情危害程度，西藏昌都地区疾病预防控制中心组织人员于2008年3—8月，对昌都地区6个县选定人群进行地方性氟中毒病情调查，现将调查情况总结如下。 展开更多

关键词 氟中毒 茶 现状调查 结果评价

原文传递