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题名提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计
被引量：2
- 1
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作者
黄业绪
史忠科
李雷
马义利
赵青
张智杰
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机构
西北工业大学自动化学院
陕西华燕航空仪表公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期856-859,共4页
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文摘
陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。
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关键词
陀螺控制回路
参数优化
零极点配置
陀螺带宽
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Keywords
torque balance loop of gyro
parameter optimization
pole-zero assignment
bandwidth of gyro
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名减小速率积分陀螺漂移误差的方法
被引量：2
- 2
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作者
黄业绪
史忠科
赵青
曹社平
马义利
李雷
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机构
西北工业大学自动化学院
陕西华燕航空仪表公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期607-610,共4页
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文摘
分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。对这些措施的实施,验证了方法的有效性。
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关键词
速率积分陀螺
漂移误差
干扰力矩
零位电压
零位稳定性
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Keywords
rate integrating gyro
drift error
interfere torque
null voltage
stability of null voltage
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名陷波滤波器补偿液浮陀螺阻尼比的研究
- 3
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作者
黄业绪
史忠科
曹社平
马义利
李雷
厉毓良
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机构
西北工业大学自动化学院
陕西华燕航空仪表公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期410-413,共4页
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文摘
液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波器的两个零点与陀螺的两个极点相抵消,则输出给系统的阻尼比由陷波器的两个极点确定,以减小阻尼比随温度的变化范围。试验与应用结果表明,该方法将陀螺的阻尼比范围由原来的0.3～2.7减小为0.5～0.8(温度范围均为:85℃～-55℃)。
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关键词
陷波滤波器
补偿
陀螺
阻尼比
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Keywords
notch filter
compensation
gyro
damping ratio
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名提高微型陀螺电动机可靠性的研究
被引量：1
- 4
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作者
黄业绪
史忠科
曹社平
马义利
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机构
西北工业大学
陕西华燕航空仪表公司
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出处
《微特电机》
北大核心
2005年第5期5-7,23,共4页
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文摘
文章对陀螺电动机的可靠性进行了定性分析和定量计算,通过轴承的改进、定子绕组的优化和磁钢加工方法的改进等措施,使电动机的平均故障间隔时间提高为20489h。试验和应用证明这些措施对提高电动机的可靠性是有效的。
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关键词
陀螺电动机
可靠性
轴承
定子绕组
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Keywords
gyro motor
reliability
bearing
stator winding
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名高海拔矿井井筒穿越永冻层施工技术研究与应用
被引量：1
- 5
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作者
马义利
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机构
靖远煤业集团公司基建处
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出处
《甘肃科技》
2012年第16期129-131,共3页
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文摘
青海江仓煤矿设计生产能力120万t/a,矿区海拔3850m,是我国首对在高原、高寒、湿地环境条件下建设的生产能力最大的现代化矿井,且在井筒施工过程中要穿越垂厚50余m,斜长90余m的永冻层。在世界煤矿建设史上以大倾角方式施工穿越永冻层没有先例和可借鉴的经验。施工中通过认真分析矿井所处环境位置工程地质、气候条件,汲取青藏铁路施工穿越冻土层经验,经过现场反复试验,制定切实合理的施工方案,创新施工方法与支护方式,安全顺利地穿越了永冻层。
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关键词
高海拔矿井
井筒
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分类号
TD235.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名复杂围岩环境大断面井筒掘进与支护技术研究和应用
被引量：1
- 6
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作者
马义利
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机构
靖远煤业集团公司基建处
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出处
《甘肃科技》
2012年第17期136-137,98,共3页
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文摘
针对复杂围岩环境条件下大断面井筒涌水大、围岩破碎易冒顶和多井筒的井下贯通等问题进行了研究,创造性的采用了先进管理理论、高新技术和施工方法,保证了井筒的快速、安全施工,缩短了矿井建设工期,大幅度地节约了矿井建设资金,取得了巨大的经济效益和良好的社会效益。
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关键词
复杂围岩
井筒掘进
支护技术
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分类号
TD235
[矿业工程—矿井建设]
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