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国产手术机器人辅助下腮腺肿瘤切除1例
1
作者 朱桂全 马中凯 +8 位作者 曹昶 何佳潞 洪嘉蔚 任芮葶 夏辉 闫冰 王晓毅 李龙江 李春洁 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期262-267,共6页
机器人手术被誉为外科学领域的“第三次技术革命”,是现代外科学发展的重要里程碑。然而我国创新型手术机器人产业尚处于起步阶段,仅用于部分外科领域。为了探讨国产手术机器人在口腔颌面外科应用的有效性,笔者在国产自主手术机器人辅... 机器人手术被誉为外科学领域的“第三次技术革命”,是现代外科学发展的重要里程碑。然而我国创新型手术机器人产业尚处于起步阶段,仅用于部分外科领域。为了探讨国产手术机器人在口腔颌面外科应用的有效性,笔者在国产自主手术机器人辅助下顺利完成腮腺良性肿瘤切除1例,手术顺利,面神经功能保存完好,术后创口愈合良好。 展开更多
关键词 手术机器人 内镜 腮腺 颌面外科 国产
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下颌颊侧前庭骨膜外脂肪瘤1例报道
2
作者 马中凯 马平川 +2 位作者 章杲威 李泓霖 李春洁 《口腔颌面外科杂志》 2023年第6期410-413,共4页
脂肪瘤在临床上以躯干及四肢的近端多见,也可发生于口腔内。脂肪瘤根据其发生部位的解剖层次不同可分为浅表脂肪瘤、深部软组织脂肪瘤和骨膜外脂肪瘤(parosteal lipoma,PL),其中以PL最为少见。口腔内的PL十分少见,本文报道1例下颌颊侧前... 脂肪瘤在临床上以躯干及四肢的近端多见,也可发生于口腔内。脂肪瘤根据其发生部位的解剖层次不同可分为浅表脂肪瘤、深部软组织脂肪瘤和骨膜外脂肪瘤(parosteal lipoma,PL),其中以PL最为少见。口腔内的PL十分少见,本文报道1例下颌颊侧前庭PL,并结合文献,探讨口腔内PL的临床表现、诊断及治疗。 展开更多
关键词 骨膜外脂肪瘤 口腔 临床表现 诊断
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内镜模拟器及机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用
3
作者 丁张帆 马中凯 +3 位作者 朱桂全 李春洁 门乙 高宁 《肿瘤预防与治疗》 2023年第11期970-976,共7页
目的:探索内镜模拟器结合机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用价值,以寻求更为有效的口腔颌面外科手术机器人机械臂临床前培训模式。方法:纳入四川大学华西口腔医学院口腔颌面外科住院医师规范化培训学员60人,随机分为... 目的:探索内镜模拟器结合机械臂在口腔颌面外科住院医师临床前技能培训中的应用价值,以寻求更为有效的口腔颌面外科手术机器人机械臂临床前培训模式。方法:纳入四川大学华西口腔医学院口腔颌面外科住院医师规范化培训学员60人,随机分为两组,一组为内镜模拟器结合机械臂培训组(实验组),一组为单纯机械臂培训组(对照组),培训后对两组学员进行机械臂操作考核,根据考核成绩绘制学习曲线;同时对学员进行满意度调查,评价该培训模式对住院医师临床前技能提升的效果。结果:两组学员的首次完成机械臂考核用时差异无统计学意义(t=-1.437,P> 0.05);机械臂训练之后实验组学员完成时间明显少于对照组(P <0.001),学习曲线缩短;实验组学员对其接受培训的各方面满意度均显著高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论:内镜模拟器结合机械臂培训模式能够有效提高口腔颌面外科住院医师临床前技能水平,教学满意度良好。该教学体系的推广有利于推动内镜技术与手术机器人在口腔颌面外科的应用和发展。 展开更多
关键词 内镜模拟器 手术机器人机械臂 口腔颌面外科 住院医师规范化培训
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血管化黏膜瓣在早-中期舌癌及口底癌缺损修复中的早期应用研究 被引量：2
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作者 蒋悦赟 唐菱菱 +3 位作者 马中凯 刘伟 黄能文 李春洁 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期204-209,共6页
目的探究以面动脉为蒂的黏膜肌(FAMM)瓣在修复临床早-中期舌癌及口底癌缺损中的临床效果及安全性。方法通过回顾性队列研究的方式纳入使用FAMM瓣(FAMM组)或者皮瓣(皮瓣组)修复早-中期舌癌、口底癌切除后中小型舌、口底缺损的患者,收集... 目的探究以面动脉为蒂的黏膜肌(FAMM)瓣在修复临床早-中期舌癌及口底癌缺损中的临床效果及安全性。方法通过回顾性队列研究的方式纳入使用FAMM瓣(FAMM组)或者皮瓣(皮瓣组)修复早-中期舌癌、口底癌切除后中小型舌、口底缺损的患者,收集患者一般资料及相关手术资料,术后3个月和6个月评估患者满意度、张口度、外形满意度、语音满意度以及进食功能情况。结果本研究共纳入患者45名,其中FAMM组15名,皮瓣组30名。所有患者均完成了术后3个月随访,2组各1名患者在术后6个月失访,随访到的患者没有复发及转移征象。FAMM组手术时间短于皮瓣组(P<0.05)。皮瓣组患者术后供瓣区不适多于FAMM组(P<0.05)。2组患者术后总体满意度差异无统计学意义(P>0.05),但FAMM组术后6个月外形满意度、语音满意度和进食功能优于皮瓣组(P<0.05);术后3个月张口度FAMM组小于皮瓣组(P<0.05),但术后6个月2组差异无统计学意义(P>0.05)。结论FAMM瓣修复早-中期舌、口底癌切除后中小型的舌、口底缺损具有一定的优势,可以在临床中考虑使用。 展开更多
关键词 以面动脉为蒂的黏膜肌瓣 修复重建外科 口腔颌面缺损 舌癌 口底癌
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核磁共振超前探测低矩形系数程控滤波器设计 被引量：2
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作者 王应吉 马中凯 张涛 《电子技术应用》 北大核心 2015年第1期68-70,共3页
核磁共振(NMR)找水仪器研制成功后,已经广泛应用。但是由于隧道环境条件恶劣,干扰噪声复杂,对信号采集造成较大干扰。借鉴了参差滤波器的设计思路,利用开关电容结合高精度数控电位器,设计了一款中心频率和带宽均可精细程控的窄带滤波器... 核磁共振(NMR)找水仪器研制成功后,已经广泛应用。但是由于隧道环境条件恶劣,干扰噪声复杂,对信号采集造成较大干扰。借鉴了参差滤波器的设计思路,利用开关电容结合高精度数控电位器,设计了一款中心频率和带宽均可精细程控的窄带滤波器。实现了滤波器Q值的精细调节,其矩形系数小,选择性好,检测弱信号能力强,可灵活调整,已成功应用到核磁共振隧道超前探测科研样机中。 展开更多
关键词 核磁共振 滤波器 低矩形系数 频率连续可调 Q值
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