期刊文献+
共找到40篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略 被引量:24
1
作者 江浩斌 李臣旭 +2 位作者 张超 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期497-502,共6页
针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪控制策略.通过对车辆动力学跟踪误差模型的降阶转换,推导了2阶... 针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪控制策略.通过对车辆动力学跟踪误差模型的降阶转换,推导了2阶、3阶子系统的级联系统有限时间跟踪控制方程.基于此降阶控制方程,以车辆动力学模型中的方向盘转角和车速作为输入,设计具有全局渐近稳定特性的路径跟踪控制器,并进行了仿真分析.结果表明:与传统方法相比基于非光滑控制的路径跟踪控制方法达到了有限时间内全局精确跟踪参考泊车路径的目的,具有强抗扰动性和快速收敛性. 展开更多
关键词 自动泊车 路径跟踪 非光滑控制 动力学跟踪误差模型 级联系统
下载PDF
基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别 被引量:23
2
作者 江浩斌 沈峥楠 +1 位作者 陈龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第22期125-133,共9页
针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输... 针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 模糊推理 不规则停车位 智能识别
下载PDF
车联网环境下车载电控系统信息安全综述 被引量:17
3
作者 江浩斌 +1 位作者 韩牟 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期635-643,共9页
针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研... 针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研究成果进行归纳和梳理,重点总结和评述了国内外对车联网和车载电控系统信息安全研究两大方向的最新进展,进而归纳出目前研究存在的问题及未来继续研究的趋势.根据未来车联网环境对车载电控系统的安全要求及车载电控系统的特点,指出未来应重点研究的方向:信息安全模型构建方法、轻量化密码体制设计及车载信息系统主动防御策略. 展开更多
关键词 车载电控系统 车联网 信息安全 主动防御
下载PDF
基于多传感器数据融合的自动泊车系统高精度辨识车位的方法 被引量:12
4
作者 江浩斌 叶浩 +1 位作者 陈龙 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第4期1-10,共10页
为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度... 为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度探测。利用2个超声波雷达先后探测库位内部的疑似障碍物,提出疑似障碍物绝对速度计算方法。设计了泊车位识别模糊控制逻辑,结合视觉传感器检测出的车辆朝向和停车线等数据信息进行融合处理,能够识别多种类型的水平和垂直泊车位。最后,进行了多种车位场景下的实车试验。试验结果表明:提出的泊车位辨识方法能有效识别多种类型的泊车位,识别率高,与仅采用1个超声波雷达和仅使用摄像头检测泊车位的方法相比优势明显,能提高自动泊车系统的智能化水平。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 自动泊车系统 车位辨识
下载PDF
基于反演滑模自适应策略的自动泊车路径跟踪控制 被引量:8
5
作者 江绍康 江浩斌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第10期9-16,共8页
使用改进反正切函数拟合三段式泊车路径,实现曲率连续;针对低速泊车车速不稳定导致的路径跟踪精度不高问题,提出一种反演滑模自适应控制策略。建立车辆动力学跟踪误差模型,利用反演法设计车辆运动学控制律,得到理想车速;通过引入虚拟反... 使用改进反正切函数拟合三段式泊车路径,实现曲率连续;针对低速泊车车速不稳定导致的路径跟踪精度不高问题,提出一种反演滑模自适应控制策略。建立车辆动力学跟踪误差模型,利用反演法设计车辆运动学控制律,得到理想车速;通过引入虚拟反馈变量与低通滤波器,设计自适应动力学控制律对车速进行跟踪控制。进行Simulink与Carsim联合仿真,跟踪泊车路径,仿真结果表明:规划路径满足泊车动力学约束,泊车控制器能实现良好的路径跟踪效果。 展开更多
关键词 反演法 路径跟踪 滑模控制 自动泊车
下载PDF
基于图像梯度匹配的自动泊车系统车位识别方法 被引量:8
6
作者 江浩斌 王成雨 +2 位作者 陈杰 花逸峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第6期621-626,共6页
针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图... 针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图像的梯度,选取车位线的车位角位置,建立图像梯度模板,并利用双线性插值法建立旋转模板以识别不同角度的车位;最后以高斯加权余弦距离作为相似度量,识别图像中车位线的位置,设计了算法的终止条件以提高算法运行速度.结果表明:该算法实现了对不同工况下多种车位的识别,具有识别速度快、不易受光照路面裂纹等因素影响的优点. 展开更多
关键词 自动泊车 车位线识别 机器视觉 图像梯度匹配 高斯加权余弦距离
下载PDF
面向移动边缘计算车联网中车辆假名管理方案 被引量:6
7
作者 韩牟 杨晨 +2 位作者 华蕾 刘帅 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期781-795,共15页
移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术将计算和存储资源下沉到网络边缘,为车联网带来了高实时性和可靠性的服务.然而,MEC技术也面临各种安全威胁,攻击者可控制边缘数据中心导致车辆假名信息的泄露,威胁车辆的身份隐私.针对该问... 移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术将计算和存储资源下沉到网络边缘,为车联网带来了高实时性和可靠性的服务.然而,MEC技术也面临各种安全威胁,攻击者可控制边缘数据中心导致车辆假名信息的泄露,威胁车辆的身份隐私.针对该问题,提出一种面向移动边缘计算车联网中的车辆假名管理方案,使其实现高效更新假名信息、边缘云层安全存储假名信息以及假名的可追踪.该方案使用边缘化、实时性高的边缘云代替中心云对车辆身份进行认证,提高了身份认证效率,进而实现高效的假名更新;对假名信息进行同态加密,保证了假名信息存储的安全性而不影响边缘云层对假名的管理;车辆的每个假名表都关联一个相应的查找词,系统的最高权威机构可由假名表密文计算出查找词,以揭露恶意车辆的真实身份,实现假名的可追踪.然后通过可证明安全理论证明了方案在选择明文攻击下具有不可区分性,并对方案中车辆身份的匿名性、消息的完整性与不可否认性进行了安全性分析,满足了车联网中对车辆身份隐私保护的安全需求.最后对方案中身份认证、假名请求以及同态加密性能等方面进行了效率分析及仿真,结果表明该方案满足车联网低时延通信的需求,并在认证效率上优于现有方案. 展开更多
关键词 车联网 移动边缘计算 隐私保护 假名管理 同态加密
下载PDF
基于传感器信息融合的车辆位姿估算方法 被引量:6
8
作者 李臣旭 江浩斌 +1 位作者 王成雨 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期636-644,共9页
针对自动泊车过程中基于单一定位方法导致的车辆位姿估算精度较低等问题,提出了一种融合轮速传感器信息与视觉传感器信息对车辆位姿进行估算的方法.首先研究了利用轮速传感器信息对车辆进行位姿估算的航迹推算法,分析了误差产生的原因;... 针对自动泊车过程中基于单一定位方法导致的车辆位姿估算精度较低等问题,提出了一种融合轮速传感器信息与视觉传感器信息对车辆位姿进行估算的方法.首先研究了利用轮速传感器信息对车辆进行位姿估算的航迹推算法,分析了误差产生的原因;然后提出了基于扩展卡尔曼滤波算法对轮速传感器与视觉传感器进行信息融合的车辆定位方法,减小系统误差,实现自动泊车过程中的车辆位姿估算;最后利用Simulink仿真对模型和位姿估算算法进行验证,并将航迹推算法与传感器信息融合方法进行比较.结果表明:本研究提出的车辆位姿估算方法能够有效降低系统定位误差,提高泊车过程中车辆位姿的估算精度. 展开更多
关键词 自动泊车 车辆位姿估算 传感器信息融合 航迹推算法 扩展卡尔曼滤波算法
下载PDF
基于改进YOLOv5m的室内停车位检测
9
作者 李玥 黄宇轩 《软件导刊》 2024年第4期157-163,共7页
针对现有检测算法在室内停车场景下对目标停车位检测精度不足、检测效率较低的情况,在现有的YO-LOv5m中增加了小目标检测层以增强对小目标样本的检测,并在此基础上引入一种坐标注意力机制来减少冗余信息输入,提升检测精度。同时建立包含... 针对现有检测算法在室内停车场景下对目标停车位检测精度不足、检测效率较低的情况,在现有的YO-LOv5m中增加了小目标检测层以增强对小目标样本的检测,并在此基础上引入一种坐标注意力机制来减少冗余信息输入,提升检测精度。同时建立包含8100张地下车位图像的大型室内停车场标注数据集,并在此数据集上进行实验。该方法的平均检测精度(mAP)为98.214%,准确率为97.254%,召回率为96.548%。结果显示该算法大大提高了模型精度、停车位检测性能以及模型检测的实时性,在室内停车场景的停车位检测上具有可行性。 展开更多
关键词 自动代客泊车 目标检测 停车位检测 端到端深度学习 单目相机
下载PDF
智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应分析 被引量:6
10
作者 解炬 江浩斌 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期254-259,共6页
为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理论与预瞄优化驾驶员模型构建智能汽车驾驶员模型,进而分析道路环境与汽车行驶状态等因素对智能汽车驾驶... 为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理论与预瞄优化驾驶员模型构建智能汽车驾驶员模型,进而分析道路环境与汽车行驶状态等因素对智能汽车驾驶员模型中预瞄时间的影响,分别采用基本预瞄时间和补偿预瞄时间表征不同因素对驾驶员前视行为的影响,并将基本预瞄时间和补偿预瞄时间相结合,建立了基于BP神经网络的预瞄时间自适应模型.在Carsim/Simulink联合仿真平台上搭建了预瞄时间自适应的智能汽车驾驶员模型,针对正常驾驶和激进驾驶2种模式进行了仿真分析.结果表明所建立的预瞄时间自适应模型可有效改善智能汽车驾驶员模型的路径跟踪效果. 展开更多
关键词 智能汽车 驾驶员模型 预瞄跟随 神经网络 相关性分析
下载PDF
自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案
11
作者 侯桐 +2 位作者 江浩斌 韩牟 李臣旭 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期396-403,共8页
为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊... 为提高自动泊车系统中控制器的抗扰动能力,优化控制律执行效果,提出了前轮转角闭环的分层控制方案.设计了以行驶距离为非时间参考量的fal函数非光滑控制律,输出前轮转角控制量.以阿克曼转向模型为基础,建立了前轮转角观测器,并使用模糊滑模控制器实现前轮转角闭环的横向控制.搭建Carsim/Simulink联合仿真系统,在典型泊车场景下验证所设计控制器的有效性、跟踪效果及鲁棒性.使用实车测试平台开展了试验.结果表明:所设计的前轮转角闭环分层控制方案能够快速准确地跟踪目标路径,提高了泊车系统的横向控制精度,并在未知转向非线性扰动下也具有良好的跟踪控制效果. 展开更多
关键词 自动泊车 路径跟踪 分层控制 非光滑控制 前轮转角观测器 模糊滑模控制
下载PDF
泊车过程中车辆转向状态的分段位姿估计方法
12
作者 李臣旭 江浩斌 +1 位作者 侯桐 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期113-123,共11页
针对泊车过程中转向系统非线性因素影响车辆位姿估计准确度的问题,提出了一种基于车辆转向状态的分段位姿估计方法,提高自动泊车过程中的车辆位姿估计精度。首先,通过试验对车辆运动学航迹推算法定位的误差来源进行分析,确定了转向过程... 针对泊车过程中转向系统非线性因素影响车辆位姿估计准确度的问题,提出了一种基于车辆转向状态的分段位姿估计方法,提高自动泊车过程中的车辆位姿估计精度。首先,通过试验对车辆运动学航迹推算法定位的误差来源进行分析,确定了转向过程的非线性因素对泊车过程中车辆位姿计算准确度的影响;其次,设计了基于车辆转向状态的分段位姿估计模型,使用LSTM对转向状态进行实时分类,分别训练混合模型进行位姿估计,并对分类结果与位姿估计结果进行后验修正;再次,构建泊车工况车辆横纵向位移数据集,基于数据集对所建模型进行训练和离线测试;最后,利用Python搭建在线测试平台,对模型进行位姿估计测试,并开展对比试验。试验结果表明:该方法能够将泊车过程中的车辆欧式距离误差控制在10 cm以内,航向角误差控制在1°以内。基于车辆转向状态的分段位姿估计方法研究,可以有效提高泊车过程中的车辆位姿估计精度,并具有较高的实时性和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆工程 自动泊车 车辆位姿估计 转向状态 LSTM 混合模型
下载PDF
基于模式切换的互联空气悬架性能研究
13
作者 王莹 李臣旭 《汽车实用技术》 2024年第6期72-77,共6页
为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进... 为进一步提高互联空气悬架性能,设计了一种互联模式切换策略,该策略首先建立互联空气悬架整车动力学模型;然后基于平顺性和操稳性性能指标函数设计综合评价指标,利用不同连通模式下综合指标的变化规律,设计互联模式切换控制策略;最后进行数值仿真,仿真结果表明,该控制策略可明显地改善互联空气悬架性能,提高乘车舒适性。 展开更多
关键词 互联空气悬架 动力学模型 综合评价指标 模式切换
下载PDF
基于双闭环滑模结构的自动泊车路径跟踪控制 被引量:5
14
作者 江浩斌 沈峥楠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2017年第10期6-11,27,共7页
为提高自动泊车系统倒车入库时的路径跟踪控制精度,保证在狭小停车场地情况下自动泊入目标车位的成功率,提出一种双闭环的滑模变结构路径跟踪控制方法。将车辆运动学模型的跟踪控制器系统转换成含有位置控制器和姿态控制器的双闭环级联... 为提高自动泊车系统倒车入库时的路径跟踪控制精度,保证在狭小停车场地情况下自动泊入目标车位的成功率,提出一种双闭环的滑模变结构路径跟踪控制方法。将车辆运动学模型的跟踪控制器系统转换成含有位置控制器和姿态控制器的双闭环级联子系统,并设计一种指数和幂次相结合的趋近律,使泊车跟踪路径在有限时间内达到快速收敛。基于Matlab/Simulink搭建了跟踪控制模型。仿真结果表明:设计的路径跟踪控制算法能保证跟踪点快速收敛到理想路径,可提高自动泊车入库的成功率。 展开更多
关键词 自动泊车 路径跟踪 滑模控制
下载PDF
基于模糊规则的智能汽车弯曲坡道避撞控制研究 被引量:1
15
作者 李臣旭 江浩斌 +1 位作者 张旭培 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-8,共8页
针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题,文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先,对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析;然后,进行了模糊避撞... 针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题,文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先,对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析;然后,进行了模糊避撞控制器的设计,并基于环境感知系统的输出进行了避撞控制模糊规则库的建立;最后,利用CarMaker与Simulink搭建了联合仿真平台,对文中设计的模糊避撞控制器进行了验证。结果表明:文中研究的基于模糊规则的避撞控制方法在地下停车场弯曲坡道上能够收到良好的避撞效果。 展开更多
关键词 自动代客泊车 弯曲坡道 环境感知 模糊规则 避撞控制
下载PDF
基于云发生器的自动泊车路径跟踪控制研究 被引量:5
16
作者 江浩斌 吴狄 +1 位作者 沈峥楠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期61-65,共5页
针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多规则推理模型,以后悬架几何中点位置的准确度为控制目标,建立... 针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多规则推理模型,以后悬架几何中点位置的准确度为控制目标,建立路径跟踪控制规则库,推导泊车入库过程中的最优转向角控制参数。设计自动泊车路径跟踪控制原型,通过仿真试验,验证云数字特征值对泊车跟踪效果的影响,结果表明,所设计的控制原型路径跟踪效果良好。 展开更多
关键词 云模型 多规则推理 泊车 路径跟踪 最优转向角控制
下载PDF
车载自组网中高效的群组协商通信协议 被引量:5
17
作者 韩牟 华蕾 +2 位作者 王良民 江浩斌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期34-45,共12页
提出一种高效的群组协商通信协议,针对节点身份认证的效率问题,采用群内节点自检认证的方式,避免向认证中心发送认证证书,从而提高身份认证的速度;针对通信的机密性和单点失败现象,采用节点协商建立群组的方法,进而实现节点间的可靠通信... 提出一种高效的群组协商通信协议,针对节点身份认证的效率问题,采用群内节点自检认证的方式,避免向认证中心发送认证证书,从而提高身份认证的速度;针对通信的机密性和单点失败现象,采用节点协商建立群组的方法,进而实现节点间的可靠通信;针对合法车辆认证次数频繁问题,采用群密钥传输机制,减少合法车辆的认证次数,进而提高节点加入群组的速度。最后,安全性分析和性能分析结果表明,所提方案不但满足车载自组网(VANET,vehicle ad hoc network)通信的基本安全需求,并且在认证时延、传输开销和平均时延方面优于现有方案。 展开更多
关键词 高效认证 密钥协商 群组通信 车载自组网
下载PDF
基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计 被引量:4
18
作者 孔令晶 +2 位作者 韩牟 吴狄 唐鑫 《制造业自动化》 北大核心 2013年第22期143-148,共6页
介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略... 介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。 展开更多
关键词 多传感器协同 循迹小车 控制系统
下载PDF
基于指纹识别技术的车辆防盗系统研究 被引量:4
19
作者 沈峥楠 江浩斌 《汽车零部件》 2014年第11期20-22,共3页
在生物识别和嵌入式控制技术的基础上,结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的新型车辆防盗系统。该防盗系统以微控制器为主控单元核心,外接指纹模块、RFID模块,利用人体指纹特征的唯一性和不变性,设计防盗策略。以"知豆牌... 在生物识别和嵌入式控制技术的基础上,结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的新型车辆防盗系统。该防盗系统以微控制器为主控单元核心,外接指纹模块、RFID模块,利用人体指纹特征的唯一性和不变性,设计防盗策略。以"知豆牌"纯电动汽车为目标车型,对所设计原型系统开展实验室测试和装车试验及改进。结果表明:该车辆防盗系统设计合理,方案可行,有较强的应用价值。 展开更多
关键词 汽车防盗 指纹识别 嵌入式技术
下载PDF
双口RAM非竞争模式下的并行数据通讯研究 被引量:3
20
作者 柳欣 尹志强 +1 位作者 穆国宝 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期234-237,共4页
在深入研究双口RAM IDT7132的基础上,结合当前激光雕刻机中用传统的串、并口进行数据传输时所带来的传输速率低的问题,介绍了一种利用PC打印机并行接口与双口RAM IDT7132连接,在非竞争模式下实现单片机与PC机之间并行通讯的方法。该方... 在深入研究双口RAM IDT7132的基础上,结合当前激光雕刻机中用传统的串、并口进行数据传输时所带来的传输速率低的问题,介绍了一种利用PC打印机并行接口与双口RAM IDT7132连接,在非竞争模式下实现单片机与PC机之间并行通讯的方法。该方法应用于激光加工雕刻工作时上、下位机的数据传输,在实际的加工过程中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 并行通讯 双口RAM 非竞争模式
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部