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温室穴盘钵苗成排取苗移植手部件设计与试验
被引量：
2
1
作者
周海丽
刘珂
+2 位作者
童俊华
李振
饶
益成
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期82-90,共9页
温室穴盘钵苗成苗后需要从穴盘移植到培养槽孔,但因人工作业效率低,限制了其规模化生产。为实现高效、高质量自动化移栽作业,本文设计一种用于温室穴盘钵苗高速取、放苗移栽作业的爪片插入式成排移植手部件,分析取苗作业过程移植手的受...
温室穴盘钵苗成苗后需要从穴盘移植到培养槽孔,但因人工作业效率低,限制了其规模化生产。为实现高效、高质量自动化移栽作业,本文设计一种用于温室穴盘钵苗高速取、放苗移栽作业的爪片插入式成排移植手部件,分析取苗作业过程移植手的受力及取放苗过程移植手的变形,结合ADAMS刚柔耦合仿真试验开展植苗手优化设计,确定爪片尖点拟合曲线及移植手抓取穴盘钵苗的运行轨迹。以移植手取苗深度、基质含水率、升降速度和水平横移速度为试验因素,开展成排移植手部件取、放苗正交试验,并确定最佳参数组合。结果表明,当取苗深度48 mm、基质含水率69.9%、升降速度0.24 m/s和水平横移速度0.35 m/s时,取放苗成功率为97.9%,效率10 322株/h,满足高速、高效移栽要求。该研究为温室穴盘钵苗高速移栽部件的国产化开发提供参考。
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关键词
移栽机
穴盘钵苗
移植手
设计
下载PDF
职称材料
温室叶菜种苗双排移植手稀植部件设计与时序优化试验
被引量：
3
2
作者
马锃宏
饶
益成
+3 位作者
童俊华
李恺
徐敏雅
武传宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期60-69,共10页
水培叶菜培育过程中需要将穴盘中的种苗稀植到栽培槽内,传统人工作业劳动强度大、效率低,为此设计了一种温室叶菜双排移植手变间距稀植移栽部件,可实现穴盘内双排自动取苗和栽培槽变间距植苗作业。设计了一种具有二次夹紧功能的取苗移植...
水培叶菜培育过程中需要将穴盘中的种苗稀植到栽培槽内,传统人工作业劳动强度大、效率低,为此设计了一种温室叶菜双排移植手变间距稀植移栽部件,可实现穴盘内双排自动取苗和栽培槽变间距植苗作业。设计了一种具有二次夹紧功能的取苗移植手,并进行刚柔耦合仿真试验分析,确定最佳取苗深度为48 mm。根据稀植移栽作业工况分析,拟定双排移植手3种稀植取苗策略,优选双排(第1排和第7排)间隔取苗纵向位移最小的运动策略。开展稀植移栽动作时序优化分析,优选交叠动作时序时间点,并进一步开展12种作业时序优化移栽对比试验,试验结果表明移动和横向变间距展开、纵向变间距分离和下降时序并行时动作组合为最优,移栽平均效率为4836株/h,移栽成功率为95.8%。
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关键词
温室
水培叶菜
移植手
移植部件
时序优化
下载PDF
职称材料
题名
温室穴盘钵苗成排取苗移植手部件设计与试验
被引量：
2
1
作者
周海丽
刘珂
童俊华
李振
饶
益成
机构
浙江理工大学机械工程学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期82-90,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000702)
国家自然科学基金项目(32201676)
+1 种基金
浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2022C02026)
浙江理工大学科研启动基金项目(19022456-Y)。
文摘
温室穴盘钵苗成苗后需要从穴盘移植到培养槽孔,但因人工作业效率低,限制了其规模化生产。为实现高效、高质量自动化移栽作业,本文设计一种用于温室穴盘钵苗高速取、放苗移栽作业的爪片插入式成排移植手部件,分析取苗作业过程移植手的受力及取放苗过程移植手的变形,结合ADAMS刚柔耦合仿真试验开展植苗手优化设计,确定爪片尖点拟合曲线及移植手抓取穴盘钵苗的运行轨迹。以移植手取苗深度、基质含水率、升降速度和水平横移速度为试验因素,开展成排移植手部件取、放苗正交试验,并确定最佳参数组合。结果表明,当取苗深度48 mm、基质含水率69.9%、升降速度0.24 m/s和水平横移速度0.35 m/s时,取放苗成功率为97.9%,效率10 322株/h,满足高速、高效移栽要求。该研究为温室穴盘钵苗高速移栽部件的国产化开发提供参考。
关键词
移栽机
穴盘钵苗
移植手
设计
Keywords
transplanter
potted seedlings
end-effectors
design
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
温室叶菜种苗双排移植手稀植部件设计与时序优化试验
被引量：
3
2
作者
马锃宏
饶
益成
童俊华
李恺
徐敏雅
武传宇
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江省种植装备技术重点实验室
农业农村部规划设计研究院
江苏农林职业技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期60-69,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFD2000702)
浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2022C02026)
农业农村部规划设计研究院自研项目(ZYFCGPY201902)。
文摘
水培叶菜培育过程中需要将穴盘中的种苗稀植到栽培槽内,传统人工作业劳动强度大、效率低,为此设计了一种温室叶菜双排移植手变间距稀植移栽部件,可实现穴盘内双排自动取苗和栽培槽变间距植苗作业。设计了一种具有二次夹紧功能的取苗移植手,并进行刚柔耦合仿真试验分析,确定最佳取苗深度为48 mm。根据稀植移栽作业工况分析,拟定双排移植手3种稀植取苗策略,优选双排(第1排和第7排)间隔取苗纵向位移最小的运动策略。开展稀植移栽动作时序优化分析,优选交叠动作时序时间点,并进一步开展12种作业时序优化移栽对比试验,试验结果表明移动和横向变间距展开、纵向变间距分离和下降时序并行时动作组合为最优,移栽平均效率为4836株/h,移栽成功率为95.8%。
关键词
温室
水培叶菜
移植手
移植部件
时序优化
Keywords
greenhouse
hydroponic leafy vegetables
end effector
transplanted parts
time sequence optimization
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
温室穴盘钵苗成排取苗移植手部件设计与试验
周海丽
刘珂
童俊华
李振
饶
益成
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
温室叶菜种苗双排移植手稀植部件设计与时序优化试验
马锃宏
饶
益成
童俊华
李恺
徐敏雅
武传宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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