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基于综合电流幅值比的永磁直驱风力发电机送出线路纵联保护 被引量:1
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作者 段建东 +2 位作者 陈童 侯泽权 蒋劲轩 《供用电》 2023年第4期47-54,共8页
随着能源转型不断深入,配电网结构向电力电子化的多端网络转变。受逆变器型电源控制策略的影响,接入高比例逆变器型电源的送出线路电流保护方法容易失效。依据永磁直驱风力发电机接入配电网的故障限流特性,研究了一种基于综合电流幅值... 随着能源转型不断深入,配电网结构向电力电子化的多端网络转变。受逆变器型电源控制策略的影响,接入高比例逆变器型电源的送出线路电流保护方法容易失效。依据永磁直驱风力发电机接入配电网的故障限流特性,研究了一种基于综合电流幅值比的风机送出线路纵联保护方法。根据被保护线路两侧电流故障前后的比值差异,提出了全电流幅值比判据;同时,为提高保护的耐过渡电阻能力,构建了负序电流幅值比判据。在不同故障场景下,通过PSCAD仿真,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 逆变器型电源 永磁直驱风力发电机 限流特性 负序抑制 综合电流幅值比
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躲闪机器人同步移动转向机构设计及动力学分析 被引量:1
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作者 郑勐 李恒 +4 位作者 任航飞 张红勇 薛俊强 张永乐 《机械传动》 北大核心 2021年第3期69-74,共6页
针对目前市场上现有的机器人移动机构驱动多、控制繁琐、稳定性差的现象,研究了一款拥有平面内全方位快速移动功能的躲闪机器人同步移动转向机构。采用驱动电机和转向电机相互配合的方式实现全方位移动,为了检验移动机构模型建立的合理... 针对目前市场上现有的机器人移动机构驱动多、控制繁琐、稳定性差的现象,研究了一款拥有平面内全方位快速移动功能的躲闪机器人同步移动转向机构。采用驱动电机和转向电机相互配合的方式实现全方位移动,为了检验移动机构模型建立的合理性,采用拉格朗日方程完成移动机构的动力学分析;并采用Adams软件完成移动机构虚拟样机的仿真模拟,得到相关转矩曲线;最后,完成了移动机构的实验测试。通过理论计算、仿真模拟、实验测试三者之间的相互验证,检验了躲闪机器人移动机构模型建立的准确性。 展开更多
关键词 快速移动 移动机构 动力学分析 ADAMS
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