一种混合核函数支持向量机算法 被引量：21

1

作者 颜根廷 马广富 肖余之 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1704-1706,共3页

提出一种基于混合核函数的支持向量机算法.首先证明了常用核函数的非负线性组合也是满足Mercer条件的核函数.然后通过最小化衡量二次损失函数支持向量机泛化能力的RM界来进行各子核函数参数、混合核函数组合系数以及惩罚系数的选取.仿... 提出一种基于混合核函数的支持向量机算法.首先证明了常用核函数的非负线性组合也是满足Mercer条件的核函数.然后通过最小化衡量二次损失函数支持向量机泛化能力的RM界来进行各子核函数参数、混合核函数组合系数以及惩罚系数的选取.仿真实验表明,基于混合核函数的支持向量机的泛化性能优于基于单一核函数的支持向量机. 展开更多

关键词 支持向量机 Mercer条件 混合核函数 RM界

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基于混合遗传算法的支持向量机参数选择 被引量：15

2

作者 颜根廷 李传江 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期688-691,共4页

针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题,提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法.该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻优能力,能够选择到更好的支持向量机参数.仿真实验表明,使... 针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题,提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法.该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻优能力,能够选择到更好的支持向量机参数.仿真实验表明,使用该方法确定的参数可使支持向量机具有更好的泛化性能. 展开更多

关键词 支持向量机 混合遗传算法 参数选择

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空间站组装过程姿态控制方案研究 被引量：16

3

作者 李广兴 肖余之 +1 位作者 卜劭华 颜根廷 《载人航天》 CSCD 2012年第1期22-29,共8页

空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦合问题,设计了RMS的运动规律,以减小负载运动对核心舱产生的干... 空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦合问题,设计了RMS的运动规律,以减小负载运动对核心舱产生的干扰,避免CMG角动量饱和。鉴于组装过程中空间站质量特性变化很大,设计了强鲁棒非线性姿态控制律,以增强控制系统的抗扰动和适应性能力。 展开更多

关键词 空间站组装 再对接机械臂 控制力矩陀螺 鲁棒姿态控制

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支持向量分类器的模糊积分集成方法 被引量：6

4

作者 颜根廷 李传江 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1017-1020,共4页

针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器... 针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器的泛化能力.仿真试验表明,该方法的分类准确率明显优于单一支持向量分类器和传统基于投票方法的支持向量分类器集成策略. 展开更多

关键词 支持向量分类器 支持向量分类器集成 模糊积分

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航天器姿态跟踪系统的非线性鲁棒自适应控制 被引量：2

5

作者 宋斌 卜劭华 颜根廷 《上海航天》 2009年第5期1-5,45,共6页

研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统,提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略,用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性。理论分析表明,该控制器不仅保证闭环系统一致最终有界稳定,航... 研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统,提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略,用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性。理论分析表明,该控制器不仅保证闭环系统一致最终有界稳定,航天器姿态跟踪误差收敛至系统平衡点的一个较小领域,而且使闭环系统对航天器惯量参数有自适应能力,对有界干扰力矩具鲁棒性。仿真结果表明:所设计的非线性鲁棒自适应控制器有效。 展开更多

关键词 刚体航天器 姿态跟踪 鲁棒自适应控制 非线性控制 Lyapunov分析

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基于自抗扰技术的挠性航天器高精度指向控制 被引量：4

6

作者 宋斌 颜根廷 +1 位作者 李波 郑鹏飞 《上海航天》 2014年第2期1-7,36,共8页

针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器,提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案,实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制。对目标相对姿态指向控制系统进行建模,引入一光滑连续秦函数,构造三阶扩张观测器,观... 针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器,提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案,实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制。对目标相对姿态指向控制系统进行建模,引入一光滑连续秦函数,构造三阶扩张观测器,观测系统姿态角速度和总扰动,并利用其实现动态补偿线性化及扰动抑制。针对单框架控制力矩陀螺群作为执行机构常存在的奇异,引入零空间空转指令设计了一类奇异避免操纵律。将控制系统方案用于某挠性航天器模型,仿真结果验证了方案的有效性、合理性。 展开更多

关键词 挠性航天器 模型不确定性 自抗扰控制 高精度指向 单框架控制力矩陀螺

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空间目标可见光散射动态特性测试校验系统 被引量：4

7

作者 魏祥泉 黄建明 +2 位作者 颜根廷 肖余之 范小礼 《指挥与控制学报》 2015年第1期81-85,共5页

准确可靠的空间目标可见光散射动态特性数据可以为可见光探测敏感器的设计与研制以及目标捕获、识别与跟踪算法的研究提供设计依据,为空间在轨试验流程规划提供参考.介绍了一套可以对空间目标可见光散射动态特性进行模拟与测试校验的系... 准确可靠的空间目标可见光散射动态特性数据可以为可见光探测敏感器的设计与研制以及目标捕获、识别与跟踪算法的研究提供设计依据,为空间在轨试验流程规划提供参考.介绍了一套可以对空间目标可见光散射动态特性进行模拟与测试校验的系统,解决了在实验室条件下模拟空间目标在不同太阳照射方位角和高低角,不同观测方位角和高低角情况下的可见光散射动态特性问题,可以直接获得被测目标的可见光散射特性数据,并可为空间目标可见光散射特性分析模型校验提供数据支撑. 展开更多

关键词 空间目标 可见光散射 动态特性 模拟 测试校验

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考虑输入饱和与执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制 被引量：2

8

作者 宋斌 颜根廷 郑鹏飞 《上海航天》 2015年第3期1-6,67,共7页

针对航天器姿态跟踪控制过程中同时存在的输入饱和与执行器安装偏差问题,提出了一种新型姿态跟踪控制设计方法。在保证系统渐近稳定前提下,能显式给出控制输入的最大幅值。当执行器安装偏差信息未知时,引入一时变锐度参数增强系统对执... 针对航天器姿态跟踪控制过程中同时存在的输入饱和与执行器安装偏差问题,提出了一种新型姿态跟踪控制设计方法。在保证系统渐近稳定前提下,能显式给出控制输入的最大幅值。当执行器安装偏差信息未知时,引入一时变锐度参数增强系统对执行器安装偏差的适应能力,对系统参数的不确定性和有界的外部干扰具鲁棒性。在该控制器作用下,闭环系统有快速的响应特性和较高的指向精度。仿真结果显示该算法可行有效。 展开更多

关键词 航天器 姿态跟踪 输入饱和 执行器安装偏差

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基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制 被引量：1

9

作者 颜根廷 宋斌 《上海航天》 2011年第3期32-36,54,共6页

针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为... 针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 航天器 姿态跟踪 鲁棒控制 自适应反步法 L2增益 干扰抑制

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近程编队飞行鲁棒非线性导航滤波器设计及相对路径控制 被引量：2

10

作者 冯刚 杨东春 颜根廷 《指挥与控制学报》 2015年第2期181-191,共11页

结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点,设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器,该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性.另外,考虑到追踪航天器可能距离目标航天器在较近距离进行编队飞行,... 结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点,设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器,该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性.另外,考虑到追踪航天器可能距离目标航天器在较近距离进行编队飞行,从安全性角度出发,对追踪航天器的轨控加速度偏差进行了建模,基于Twisting算法设计了对推力故障具有一定容忍度的二阶滑模变结构控制器,该控制算法计算简单,具有工程参考价值. 展开更多

关键词 编队飞行 Huber-UKF滤波器 相对导航 Twisting滑模变结构控制器

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航天器月球轨道交会平移靠拢段姿轨耦合控制研究

11

作者 尹军用 陈欢龙 +1 位作者 颜根廷 胡震宇 《上海航天》 2016年第1期23-28,共6页

针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑月球非球形项摄动,地球、太阳的第三体引力摄动,以及追踪航天... 针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑月球非球形项摄动,地球、太阳的第三体引力摄动,以及追踪航天器和目标航天器的重力梯度干扰力矩等因素进行了仿真,结果表明:该控制律可行且有效。 展开更多

关键词 月球轨道 交会 平移靠拢 姿轨耦合 相对位置 相对姿态 控制律

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