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陀螺随机漂移误差模型建模方法研究 被引量:16
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作者 许江宁 卞鸿巍 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第1期80-82,96,共4页
论述了自 60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法 ,介绍了各种方法的特点及建模公式 。
关键词 陀螺随机漂移误差 模型 惯性导航系统
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导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究 被引量:7
2
作者 吴文海 沈春林 +1 位作者 耿昌茂 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期67-71,共5页
在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个... 在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个方面 ,对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析 ,获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于 0 .0 2 s,对捕获性能没有明显影响。 展开更多
关键词 追踪器 捕获能力 捕获域 运动轨迹 导引控制延时 仿真 机动性能
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AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究 被引量:1
3
作者 许江宁 +1 位作者 卞鸿巍 朱涛 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第4期67-70,78,共5页
对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了... 对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 。 展开更多
关键词 AR模型 故障诊断 陀螺仪 惯导系统 功率谱 惯性导航系统
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陀螺仪在线性能及故障诊断AR模型和神经网络方法的研究 被引量:3
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作者 卞鸿巍 许江宁 +2 位作者 周岗 朱涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期93-97,共5页
本文着眼于惯导系统中在线运行的陀螺仪性能和故障诊断的研究。针对无故障和两种故障下采集到的陀螺仪前置放大器在线输出信号 ,分别采用 AR模型法和神经网络法进行分析 ,并绘出相应的模型功率谱图。通过比较和分析之后 。
关键词 陀螺仪 惯导系统 AR模型 神经网络 功率谱 在线性能 故障诊断
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滑模变结构飞行控制系统的设计
5
作者 唐超 吴文海 +1 位作者 沈春林 《飞机设计》 2002年第4期50-53,共4页
针对具有参数不确定性和外加干扰的飞机数学模型在控制执行机构受限的前提下,设计了带有积分项的滑动平面方程,通过选择适当的对角参数矩阵实现三通道的解耦控制。在分析Lyapunov函数的基础上,设计了变结构控制律,既满足滑动平面的到达... 针对具有参数不确定性和外加干扰的飞机数学模型在控制执行机构受限的前提下,设计了带有积分项的滑动平面方程,通过选择适当的对角参数矩阵实现三通道的解耦控制。在分析Lyapunov函数的基础上,设计了变结构控制律,既满足滑动平面的到达条件,又保证了系统渐进稳定。对F-16战斗机俯仰角速度跟踪控制系统进行了设计,仿真结果表明,俯仰角速度以较高的精度跟踪给定值,系统性能良好。 展开更多
关键词 飞行控制系统 设计 飞机 滑动模态 变结构控制
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基于8098的高精度标准气体流量测控仪 被引量:1
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作者 曲建岭 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第12期22-24,共3页
研究了利用涡街流量计和 80 98单片机设计高精度标准气体流量测控仪的方法。介绍了测控仪的硬件组成原理、测控电路以及软件功能和流程。实际运行结果表明 ,该系统具有结构简单、功能完善、测控精度高、抗干扰能力强等特点。
关键词 涡街流量计 单片机 标准气体流量测控仪 瞬时流量测量
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SIGMA50 GPS/INS组合导航系统
7
作者 徐景硕 《导航》 2001年第1期16-20,共5页
本文对SIGMA50 GPS/INS一体化组合导航系统的组成、性能、特点进行了分析,并对目前所装备的惯导系统作了简要介绍。
关键词 惯性导航系统 空中对准 SIGMA50 GPS/INS 组合导航系统
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