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超声波电机振动模态有限元分析 被引量:60
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作者 莫岳 胡敏强 +3 位作者 徐志科 金龙 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期92-96,共5页
振动模态分析是超声波电机优化设计的重要步骤。该文描述了超声波电机振动模态分析数学模型。以直径为100 mm的环形行波型超声波电机为例,给出了电机振动模态ANSYS有限元分析结果,特别阐述了最优振动模态的选择。并对制作的电机进行了... 振动模态分析是超声波电机优化设计的重要步骤。该文描述了超声波电机振动模态分析数学模型。以直径为100 mm的环形行波型超声波电机为例,给出了电机振动模态ANSYS有限元分析结果,特别阐述了最优振动模态的选择。并对制作的电机进行了实验验证,结果表明:分析结果与实测结果一致。 展开更多
关键词 超声波电机 振动模态 有限元分析 数学模型 数值计算
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基于电池储能系统的风功率波动平抑策略 被引量:52
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作者 张新松 +4 位作者 袁越 王敏 曹阳 华亮 李智 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第28期4752-4760,共9页
为平抑风功率中的分钟级波动,在分析波动概率特性的基础上构建了基于双电池组拓扑结构的风-储混合电站。根据电池技术特性设计了电池储能系统(battery energy storage system,BESS)的在线运行策略,即两组电池分别处于充、放电状态,根据... 为平抑风功率中的分钟级波动,在分析波动概率特性的基础上构建了基于双电池组拓扑结构的风-储混合电站。根据电池技术特性设计了电池储能系统(battery energy storage system,BESS)的在线运行策略,即两组电池分别处于充、放电状态,根据风功率超短期预测结果,交替平抑风功率中的正、负波动分量。一旦任何一组电池到达满充或满放状态,则同时切换两组电池的工作状态。提出基于蒙特卡罗模拟的BESS运行仿真模型,在历史数据的基础上对BESS在典型时段内的运行进行了模拟。基于某风电场实测数据的仿真结果表明,基于双电池组拓扑结构的储能系统可在不显著消耗电池循环寿命的情况下有效平抑风功率中的波动分量。 展开更多
关键词 风功率波动 风功率预测 电池储能系统 预测误差 蒙特卡罗模拟
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超声波电机速度与定位控制系统 被引量:34
3
作者 金龙 褚国伟 +3 位作者 胡敏强 王心坚 徐志科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期131-136,共6页
由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应 PID 的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成 PID 的控制策略进行定位控制。由于综合... 由于超声波电机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统,即运用模糊自适应 PID 的控制策略来进行速度控制,并且在设定位置附近切换成 PID 的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及 PID 控制两种控制方法的优点,而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明,利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制,其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。 展开更多
关键词 超声波电机 行波 控制策略 定位控制系统 速度控制 控制方法 PID控制 模糊自适应 模糊控制 快速性
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超声波电机谐振升压式驱动技术研究 被引量:32
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作者 胡敏强 +4 位作者 石斌 莫岳 金龙 徐志科 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期49-52,共4页
该文通过超声波电机的等效电路,提出了无变压器驱动的谐振升压式驱动电路。对该电路进行理论分析和PSPICE仿真后,得出输出电压同驱动占空比的关系近似为线性,同串联电感的平方根成反比,并通过实验对仿真结果进行了验证。应用此电路驱动... 该文通过超声波电机的等效电路,提出了无变压器驱动的谐振升压式驱动电路。对该电路进行理论分析和PSPICE仿真后,得出输出电压同驱动占空比的关系近似为线性,同串联电感的平方根成反比,并通过实验对仿真结果进行了验证。应用此电路驱动定子直径为30mm的环形行波超声波电机,证明此电路在超声波电机的小功率驱动控制中具有实用性和可靠性。与目前通常采用变压器的超声波电机控制器相比,使用该电路装置的体积比原来至少可以减少1/3,重量减轻1/2,制作成本降低1/5,便于集成化生产。 展开更多
关键词 超声波电机 谐振 升压式驱动技术 等效电路
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基于模糊多目标优化的电动汽车充电网络规划 被引量:35
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作者 丁丹军 戴康 +3 位作者 张新松 周辉 钱科军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期43-50,共8页
电动汽车充电网络规划对电动汽车发展具有重要意义,直接影响了车辆使用的便利性与配电网络运行的经济性。为此,建立了同时考虑充电网络服务能力最大化与配电系统网络损耗最小化的电动汽车充电网络规划模型。该模型是典型的多目标优化问... 电动汽车充电网络规划对电动汽车发展具有重要意义,直接影响了车辆使用的便利性与配电网络运行的经济性。为此,建立了同时考虑充电网络服务能力最大化与配电系统网络损耗最小化的电动汽车充电网络规划模型。该模型是典型的多目标优化问题,且两个优化目标具有不同维度,并可能互相冲突,很难在优化中互相协调。因此,通过定义目标隶属度函数对模型中的子优化目标进行模糊化,将原始优化问题转换为基于最大满意度的单目标优化问题,并采用遗传算法对其求解。以25节点交通网络以及IEEE33节点配电系统为例进行了仿真试验,验证了所提模型及求解方法的有效性。 展开更多
关键词 充电网络规划 服务能力最大化 网络损耗最小化 模糊多目标优化 遗传算法
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新工科视域下综合性大学电气类创新型人才培养的路径选择 被引量:28
6
作者 堵俊 华亮 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2018年第1期56-60,共5页
创新型人才培养的目标定位不同,所依靠的创新型人才培养的路径也不同。工科优势高校走的是因溯本而创新的道路,地方高校走的是因熟练而创新的道路,综合性高校走的是因集成而创新的道路。综合性大学集成创新的人才培养体现了新工科建设... 创新型人才培养的目标定位不同,所依靠的创新型人才培养的路径也不同。工科优势高校走的是因溯本而创新的道路,地方高校走的是因熟练而创新的道路,综合性高校走的是因集成而创新的道路。综合性大学集成创新的人才培养体现了新工科建设的本质要求,包含了不同领域知识的融合与集成、知识与能力的融合与集成、创新品质的融合与创新。 展开更多
关键词 综合性大学 电气类人才 集成创新 路径选择
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一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机 被引量:19
7
作者 金龙 胡敏强 +3 位作者 莫岳 徐志科 王心坚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期620-623,共4页
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结... 3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 。 展开更多
关键词 压电超声电机 圆柱型定子 3自由度 球转子
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行波超声波电机瞬态特性的测试及分析 被引量:22
8
作者 胡敏强 王心坚 +3 位作者 金龙 王敏才 徐志科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期120-125,共6页
瞬态响应特性是超声波电机的一项重要性能指标。通过主要由光电编码器和数字示波器组成的测试系统,对直径60mm行波超声波电机的瞬态响应特性进行测试,测得超声波电机启动和断电自锁时定子振动和转速变化的过程。利用测试数据和建立定、... 瞬态响应特性是超声波电机的一项重要性能指标。通过主要由光电编码器和数字示波器组成的测试系统,对直径60mm行波超声波电机的瞬态响应特性进行测试,测得超声波电机启动和断电自锁时定子振动和转速变化的过程。利用测试数据和建立定、转子接触面上力的传递、转子内力的传递、定、转子振动耦合特性等力学模型,对行波超声波电机的瞬态特性进行理论分析。这些分析为超声波电机的深入研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 超声波电机 瞬态特性 测试系统 力学分析
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双转子柱体超声波电机运行机理与实验研究 被引量:18
9
作者 莫岳 胡敏强 +3 位作者 金龙 徐志科 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期84-87,共4页
环形行波型超声波电机小直径条件下,输出性能逐渐失去低速大扭矩的特点。而柱体弯曲振动超声波电机是靠圆柱定子端部的摇头振动并通过摩擦来驱动转子的,定子的直径越小,摇头振动的幅值越大,因而,小直径时更能显示出这种电机的优越性。... 环形行波型超声波电机小直径条件下,输出性能逐渐失去低速大扭矩的特点。而柱体弯曲振动超声波电机是靠圆柱定子端部的摇头振动并通过摩擦来驱动转子的,定子的直径越小,摇头振动的幅值越大,因而,小直径时更能显示出这种电机的优越性。该文阐述了双转子柱体弯曲振动超声波电机的运行机理,证明了定子表面质点运动轨迹为一椭球;利用ANSYS有限元软件分析了电机的弯曲振动模态;用阻抗特性分析仪分析了电机的阻抗特性和相位特性;制作了直径为20mm、有两个转子的柱体弯曲振动超声波电机, 并对其输出特性进行了测试,最大转矩达0.16Nm、最高转速为220r/min。 展开更多
关键词 环形行波型超声波电机 运行机理 实验研究 有限元方法 定子 双转子柱体超声波电机
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圆柱定子3自由度球转子超声波电机驱动控制技术的研究 被引量:14
10
作者 金龙 +1 位作者 胡敏强 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期163-166,共4页
驱动控制电源的设计和制作直接决定了超声波电机的输出性能,国内超声波电机产业化空白的最主要原因之一是驱动控制手段的落后。该文从原理上提出了3自由度超声波电机驱动控制电源的要求,以自行设计的圆柱定子3自由度球转子超声波电机为... 驱动控制电源的设计和制作直接决定了超声波电机的输出性能,国内超声波电机产业化空白的最主要原因之一是驱动控制手段的落后。该文从原理上提出了3自由度超声波电机驱动控制电源的要求,以自行设计的圆柱定子3自由度球转子超声波电机为驱动控制对象,设计并实现 了3种可用于3自由度驱动控制的电源。一种基于高频开关电源技术设计,适用于一般的控制,第二种对两相驱动控制电源的改进设计,适用于实验室调试,性价比较高,另一种是基于DSP技术的驱动控制电源,适用于超声波电机的产业化制造。实验证明,3种驱动控制电源适用于任意一种结构的3自由度超声波电机的驱动控制,并通过对电机输出性能的测试,验证了3种驱动控制电源的可行性和正确性,为提高3自由度超声波电机的能量转换效率和进一步增大电机的输出性能奠定了必要的技术和理论基础。 展开更多
关键词 超声波电机 驱动控制 3自由度球转子 圆柱定子
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基于有限元法的行波型超声波电机阻抗特性分析 被引量:14
11
作者 徐志科 胡敏强 +2 位作者 金龙 王心坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期131-134,共4页
利用有限元方法对行波型超声波电机的阻抗特性进行定量分析.以直径为60mm的行波型超声波电机为例,建立了电机定子的有限元分析模型,分析了在20~50kHz频率范围内,超声波电机定子的输入阻抗随频率变化的规律.此外,介绍了一种基于虚拟仪... 利用有限元方法对行波型超声波电机的阻抗特性进行定量分析.以直径为60mm的行波型超声波电机为例,建立了电机定子的有限元分析模型,分析了在20~50kHz频率范围内,超声波电机定子的输入阻抗随频率变化的规律.此外,介绍了一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗测量方法,在20~50kHz的频率范围对该电机定子阻抗进行了测试.结果表明,利用有限元法计算得到的电机定子阻抗特性与实际测量值相符. 展开更多
关键词 超声波电机 行波型 有限元 输入阻抗 虚拟仪器
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圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程 被引量:11
12
作者 金龙 +1 位作者 胡敏强 费树岷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期154-158,共5页
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上... 圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。 展开更多
关键词 超声波电机 圆柱定子 三自由度球转子 轨迹运动方程
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永磁直驱风电机组的构网型控制与黑启动 被引量:16
13
作者 桑顺 齐琛 +3 位作者 张新松 黄杰杰 茅靖峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期3168-3180,共13页
当前,孤岛微电网的常规构网型控制适用于具有稳定功率输入的分布式电源,且孤岛微电网的常规黑启动方案多依赖大容量储能,经济性较差。面向对等运行模式下的孤岛微电网,提出了以永磁直驱风电机组为主电源的新型构网控制策略。在网侧变换... 当前,孤岛微电网的常规构网型控制适用于具有稳定功率输入的分布式电源,且孤岛微电网的常规黑启动方案多依赖大容量储能,经济性较差。面向对等运行模式下的孤岛微电网,提出了以永磁直驱风电机组为主电源的新型构网控制策略。在网侧变换器上建立其直流电压与孤岛微电网母线频率的实时联动机制,开发机侧变换器输出功率关于直流电压的下垂控制结构,使多台风电机组之间按照下垂系数之比自动分配负荷容量。根据所接负荷容量自动调节孤岛微电网的母线频率,实现了风电机组参与微电网的一次调频功能。通过变桨控制,实现了风速波动条件下孤岛微电网的稳定运行。提出了一种以直驱风电机组为主电源的孤岛微电网的黑启动控制策略,相较现有黑启动方案,无需附加大容量储能装置,从而降低了系统成本。最后,在PSCAD/EMTDC平台上,验证了理论分析的正确性与所提控制方法的可行性。 展开更多
关键词 永磁直驱风电机组 孤岛运行模式 构网型控制 自动负荷分配 黑启动
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系列超声波电机的研制及其应用 被引量:9
14
作者 胡敏强 莫岳 +1 位作者 金龙 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期452-456,共5页
描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了... 描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了产业化的要求 .特别是直径为1 0 0mm的行波型超声波电机堵转转矩达到 2 .2N·m ,并获得了国家专利 ,新型步进型超声波电机最大负载达到 0 .1N·m . 展开更多
关键词 系列超声波电机 研制 应用前景 结构 工作原理
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振动模态与超声波电机性能关系的研究 被引量:14
15
作者 莫岳 胡敏强 +4 位作者 金龙 石斌 王心坚 徐志科 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期7-11,共5页
振动模态选择是超声波电机设计的重要环节 ,也是影响电机性能的重要因素。本文介绍了超声波电机振动模态形式及其选择的原则。采用有限元分析方法计算了所设计电机的振动模态和共振频率 ;用阻抗特性分析仪测量了不同模态对应的共振频率 ... 振动模态选择是超声波电机设计的重要环节 ,也是影响电机性能的重要因素。本文介绍了超声波电机振动模态形式及其选择的原则。采用有限元分析方法计算了所设计电机的振动模态和共振频率 ;用阻抗特性分析仪测量了不同模态对应的共振频率 ,其结果与有限元分析结果一致。 展开更多
关键词 超声波电机 振动模态 输出特性 有限元分析
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扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制 被引量:15
16
作者 朱海荣 李奇 +1 位作者 李俊红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期65-70,77,共7页
针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行... 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 不确定干扰 扰动补偿 扰动观测器 单神经元自适应PI控制器
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基于短时能量的声发射源定位方法研究 被引量:15
17
作者 赵江海 杨慧 +1 位作者 叶晓东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期110-114,共5页
通过分析语音信号端点检测的原理,提出将语音信号的短时能量端点检测方法应用于声发射信号到达时间的测定,并采用光纤F-P双探头传感器进行定位实验。首先,运用经验模态分解(EMD)对传感器接收到的声发射信号进行滤波预处理;其次,通过计... 通过分析语音信号端点检测的原理,提出将语音信号的短时能量端点检测方法应用于声发射信号到达时间的测定,并采用光纤F-P双探头传感器进行定位实验。首先,运用经验模态分解(EMD)对传感器接收到的声发射信号进行滤波预处理;其次,通过计算声发射信号的短时能量来确定声发射信号的到达时间;最后,根据各传感器检测到的声发射信号的到达时间差进行声发射源定位。实验结果显示,绝对定位精度达到4.9 mm,相对精度达到4.67%,证明此方法可行,并达到精度要求。 展开更多
关键词 声发射源定位 短时能量 光纤F-P双探头传感器
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用于风功率波动平抑的储能运行策略对比分析 被引量:13
18
作者 张新松 袁越 +1 位作者 郑源 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2797-2805,共9页
从波动平抑效果与平抑成本两个角度,对3种用于风功率波动平抑的电池储能系统(BESS)运行策略进行了对比分析。3种运行策略分别为:BESS统一运行、充放电状态随机切换;BESS分组运行、充放电状态同步切换与BESS分组运行、充放电状态异步切... 从波动平抑效果与平抑成本两个角度,对3种用于风功率波动平抑的电池储能系统(BESS)运行策略进行了对比分析。3种运行策略分别为:BESS统一运行、充放电状态随机切换;BESS分组运行、充放电状态同步切换与BESS分组运行、充放电状态异步切换。在考虑风功率预测误差随机特性的基础上,采用序贯蒙特卡洛模拟技术对上述3种策略下的BESS运行进行了模拟。基于模拟结果,在对波动平抑效果进行评估的同时,依据BESS总投资成本和电池循环寿命损耗对波动平抑成本进行估算。对比分析表明:BESS分组运行、充放电状态异步切换策略可实现波动平抑效果与平抑成本间的有效折衷,显著优于其它策略。 展开更多
关键词 电池储能系统 风功率波动平抑 波动平抑成本 运行策略 对比分析
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电动汽车最优充电模型及其近似求解方法 被引量:13
19
作者 张新松 +3 位作者 袁越 王敏 郭晓丽 王建 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期3148-3155,共8页
为优化电动汽车(electric vehicle,EV)充电方案,降低充电成本,在机组组合模型(unit commitment,UC)的基础上,提出了电动汽车最优充电模型。针对该模型,提出基于最小边际成本的近似求解算法,根据UC结果计算各调度时段的边际发电成本,优... 为优化电动汽车(electric vehicle,EV)充电方案,降低充电成本,在机组组合模型(unit commitment,UC)的基础上,提出了电动汽车最优充电模型。针对该模型,提出基于最小边际成本的近似求解算法,根据UC结果计算各调度时段的边际发电成本,优先调度EV在平均边际发电成本最小的区间充电。若现有开机机组不能满足EV的充电需求,则按照新增发电成本最低的原则优先开启满负荷状态下平均耗费最低的机组。以上过程迭代进行,直至所有EV充电完毕。仿真结果验证了该模型及求解算法的有效性,此外,算例分析表明,EV平均充电成本随EV渗透率的提高而增加,且快充模式对应的充电成本最低。 展开更多
关键词 机组组合 电动汽车 边际成本 电动汽车渗透率 充电模式
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LabVIEW FPGA实时仿真在现代电力电子技术实验教学中的应用 被引量:13
20
作者 茅靖峰 申海群 +2 位作者 华亮 李学祥 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期108-113,共6页
为了提高"现代电力电子技术"课程的教学效果,将Lab VIEW FPGA实时仿真技术应用于课程的综合性和研究性实验教学。通过设计基于Lab VIEW FPGA快速原型方式的直流电机H桥PWM调速开/闭环控制教学案例,进一步增进学生对电力电子... 为了提高"现代电力电子技术"课程的教学效果,将Lab VIEW FPGA实时仿真技术应用于课程的综合性和研究性实验教学。通过设计基于Lab VIEW FPGA快速原型方式的直流电机H桥PWM调速开/闭环控制教学案例,进一步增进学生对电力电子典型拓扑电路及其闭环控制系统的理解,强化学生对现代电力电子系统的多学科点交叉应用、整机综合分析、参数设计和测试技能的学习。教学实践表明,采用上述实时仿真教学,有助于学生对现代电力电子技术系统级的把握和工程实践能力培养,教学效果良好。 展开更多
关键词 现代电力电子技术 实时仿真技术 LABVIEW FPGA PWM控制
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