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基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究 被引量：7
1
作者 陈自立 徐娅萍 顾立彬 《制造业自动化》 北大核心 2012年第11期4-6,16,共4页
路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹... 路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。 展开更多
关键词 AGV 未知环境 模糊Q学习 路径规划
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高精密单轴伺服转台结构设计 被引量：7
2
作者 孟鹏 顾立彬 赵选荣 《电子机械工程》 2019年第5期4-8,共5页
文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个... 文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。 展开更多
关键词 单轴 伺服转台 静力学分析 模态分析
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微型高精密惯导测试转台结构设计及力学分析
3
作者 周丽阳 顾立彬 +1 位作者 陈超朋 赵选荣 《电子机械工程》 2023年第3期11-14,43,共5页
惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,... 惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,该转台的前6阶频率在555.44 Hz和1 534.7 Hz之间,满足共振频率≥450 Hz的要求。在飞行器微型化的趋势下,该微型高精密惯导测试转台的设计方法可为类似产品的设计提供参考。 展开更多
关键词 惯导测试转台 结构设计 静力学分析 模态分析
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某机载雷达天线座的结构设计 被引量：3
4
作者 顾立彬 《现代制造技术与装备》 2018年第4期6-7,共2页
根据某机载雷达天线座的设计要求,研制了一款轻型化、小型化方位-俯仰型天线座。首先着重介绍了该天线座的载荷分析和轴系误差计算,然后利用NX软件对典型结构件进行力学分析,对天线座模态进行仿真计算,这对天线座设计来说具有有效的指... 根据某机载雷达天线座的设计要求,研制了一款轻型化、小型化方位-俯仰型天线座。首先着重介绍了该天线座的载荷分析和轴系误差计算,然后利用NX软件对典型结构件进行力学分析,对天线座模态进行仿真计算,这对天线座设计来说具有有效的指导意义。 展开更多
关键词 机载雷达 载荷分析 轴系误差 模态
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某炮瞄雷达的轴系误差分析 被引量：1
5
作者 顾立彬 赵选荣 《火控雷达技术》 2017年第4期80-83,共4页
本文根据某炮瞄雷达的研制要求,对方位-俯仰型天线座轴系误差进行了分析和讨论。天线座的轴系误差直接影响雷达的指向精度,进而影响火炮的命中概率,是天线座设计中非常重要的一项指标。本文重点介绍了三种轴系误差在工程研制中的解决方... 本文根据某炮瞄雷达的研制要求,对方位-俯仰型天线座轴系误差进行了分析和讨论。天线座的轴系误差直接影响雷达的指向精度,进而影响火炮的命中概率,是天线座设计中非常重要的一项指标。本文重点介绍了三种轴系误差在工程研制中的解决方法,对天线座的设计和装配调试具有工程指导意义。 展开更多
关键词 炮瞄雷达 轴系误差 光电轴匹配
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某舰载雷达自动锁的结构设计 被引量：1
6
作者 顾立彬 《机械设计与制造工程》 2014年第3期62-64,共3页
舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响。自动锁是某舰载雷达稳定平台纵摇机构、横摇机构的锁定机构。首先提出自动锁的设计指标;然后根据设计指标对自动锁的结构进行了详细的设计,主要包括传动形式的选择、锁舌行... 舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响。自动锁是某舰载雷达稳定平台纵摇机构、横摇机构的锁定机构。首先提出自动锁的设计指标;然后根据设计指标对自动锁的结构进行了详细的设计,主要包括传动形式的选择、锁舌行程计算、推拉力计算和开闭锁时间的计算;最后对自动锁进行了环境适应性设计,主要包括密封设计和防腐设计。 展开更多
关键词 自动锁 舰载雷达 稳定平台
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一种新的棋盘格角点检测方法
7
作者 陈自立 顾立彬 邓辉 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第5期74-77,共4页
简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有... 简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 摄像机标定 角点检测 HARRIS算法 Forstner算法
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翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题分析
8
作者 顾立彬 徐娅萍 +1 位作者 陈自立 朱琳 《中国制造业信息化（学术版）》 2012年第3期22-25,29,共5页
为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型。再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解。最后运用虚拟... 为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型。再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解。最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真。 展开更多
关键词 逆-正轨迹规划 ADAMS 坐标变换
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ANSYS在高速运动体安全分离装置结构设计中的应用
9
作者 谭小群 顾立彬 +1 位作者 徐娅萍 陈自立 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第6期25-27,共3页
采用三维设计软件SolidWorks建立高速运动体安全分离装置关键部件的三维实体模型,导入ANSYS计算软件对其进行有限元分析,为高速运动体安全分离装置关键部件的优化设计提供了重要依据,既保证了设计要求,也缩短了设计周期。
关键词 分离装置 SOLIDWORKS ANSYS 有限元分析
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