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再燃烧条件下煤粉热解过程中C、H、N释放特性
被引量:
7
1
作者
卢平
徐生荣
+1 位作者
祝秀明
顾
洲
《热能动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期284-287,共4页
在携带流反应装置中研究了再燃条件下煤粉的热解特性,测量了煤粉在高温烟气环境中热解时的质量损失和煤中C、H、N等主要元素的释放份额,分析了煤种、热解温度、热解气氛和煤粉粒径等因素对煤中主要元素释放的影响。结果表明,在实验条件...
在携带流反应装置中研究了再燃条件下煤粉的热解特性,测量了煤粉在高温烟气环境中热解时的质量损失和煤中C、H、N等主要元素的释放份额,分析了煤种、热解温度、热解气氛和煤粉粒径等因素对煤中主要元素释放的影响。结果表明,在实验条件下,煤中H析出份额远大于C、N和煤的质量损失份额,C、N析出份额与煤的质量损失份额基本相同,随煤挥发分含量增加、热解环境温度升高和煤粉颗粒粒径减小,C、H、N释放份额增加,煤焦中H/C值下降。
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关键词
煤粉
热解
释放
再燃烧
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职称材料
PLC在污水处理中的应用
被引量:
5
2
作者
顾
洲
《自动化技术与应用》
2004年第10期37-38,41,共3页
根据某污水处理厂的工艺特点 ,设计了一套PLC控制系统 ,它不仅具备了传统继电器对污水处理的控制功能 ,而且界面友好 ,可靠性高 ,成本低。本文主要介绍了西门子公司S7-3 0 0系列PLC在污水处理中的应用。
关键词
污水处理厂
PLC可编程逻辑控制器
INTOUCH组态软件
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职称材料
高层建筑钢筋混凝土结构施工技术探析
3
作者
顾
洲
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2024年第2期0129-0132,共4页
钢筋混凝土结构具有结构稳定、可塑性强、耐久性好等优势,因此目前我国很多高层建筑项目都采用此种结构,但此类工程的工程量大、用材多,受到的影响因素多,这就要求在开展高层建筑钢筋混凝土结构施工时,结合工程实际情况,严格把控各施工...
钢筋混凝土结构具有结构稳定、可塑性强、耐久性好等优势,因此目前我国很多高层建筑项目都采用此种结构,但此类工程的工程量大、用材多,受到的影响因素多,这就要求在开展高层建筑钢筋混凝土结构施工时,结合工程实际情况,严格把控各施工环节。基于此,以下就结合某工程实例,着重探讨了高层建筑钢筋混凝土结构的施工技术,希望能为相关领域工作者提供一定参考。
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关键词
高层建筑
钢筋混凝土结构
模板
浇筑
施工技术
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职称材料
试析高层建筑结构设计的影响因素
4
作者
顾
洲
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第4期0088-0091,共4页
高层建筑是现代建筑项目中比较常见的类型,让土地资源使用效率明显提高。在高层建筑项目施工建设中,比较重要的内容在于工程结构设计,对工程项目施工进度和质量有着直接影响。基于此,本文就从高层建筑结构设计角度出发,进一步探讨给高...
高层建筑是现代建筑项目中比较常见的类型,让土地资源使用效率明显提高。在高层建筑项目施工建设中,比较重要的内容在于工程结构设计,对工程项目施工进度和质量有着直接影响。基于此,本文就从高层建筑结构设计角度出发,进一步探讨给高层建筑结构设计工作开展带来影响的因素,通过深入调查,确定高层建筑结构设计要点,并提出相关的设计方法,具体内容如下。
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关键词
高层建筑
结构设计
影响因素
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职称材料
夏季南京市公交空调车空气品质调查分析
被引量:
3
5
作者
鹿世化
顾
洲
《南京工业职业技术学院学报》
2004年第3期27-30,共4页
对南京市目前运行的空调公交车进行了空气品质的调查分析 。
关键词
空调车
公交车
空气品质
改善
南京市
运行
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职称材料
基于DSP的数字化热电偶温度计设计
被引量:
3
6
作者
顾
洲
鹿世化
《自动化技术与应用》
2004年第11期73-75,共3页
介绍了一种高精度的温度采集系统的结构及工作原理。提出了基于DSP的数字式热电偶的非线性处理方法及冷端温度补偿方法 ,提高了测量精度 。
关键词
数字信号处理器(DSP)
热电偶
冷端补偿
数字滤波
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职称材料
变参数PID混合控制算法在变频空调中的仿真研究
被引量:
2
7
作者
吴薇
顾
洲
《流体机械》
CSCD
北大核心
2007年第12期76-79,87,共5页
以一个典型的空调系统作为研究对象,建立了简化的数学模型,针对其大惯性和大滞后的性质,提出模糊免疫控制算法对PID参数进行优化。仿真结果表明:该控制算法具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了变频空调系统的...
以一个典型的空调系统作为研究对象,建立了简化的数学模型,针对其大惯性和大滞后的性质,提出模糊免疫控制算法对PID参数进行优化。仿真结果表明:该控制算法具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了变频空调系统的控制品质。
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关键词
变参数
模糊免疫
变频空调系统
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职称材料
多自由度遥操作机器人可靠性控制研究
被引量:
3
8
作者
刘金良
田恩刚
顾
洲
《中国科学:信息科学》
CSCD
2012年第9期1158-1169,共12页
本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故...
本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.
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关键词
机器人
时滞
可靠性控制
时延估计
线性矩阵不等式
执行器概率故障
原文传递
基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制
被引量:
3
9
作者
顾
洲
朱建忠
《电光与控制》
北大核心
2007年第3期118-121,共4页
提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构。通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的...
提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构。通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性。
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关键词
直流力矩电机
小波神经网络
辨识
自适应PID控制
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职称材料
基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制
被引量:
1
10
作者
顾
洲
鹿世化
+1 位作者
朱建忠
王延维
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2006年第4期17-20,共4页
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:...
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
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关键词
直流力矩电机
小波神经网络
辨识
自适应PID控制
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职称材料
具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制
被引量:
2
11
作者
杜黎龙
张建华
顾
洲
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期358-363,共6页
针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统,通过对执行器故障特征分析,提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给...
针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统,通过对执行器故障特征分析,提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障分布依赖的均方稳定的容错控制器解的存在条件。最后,通过算例验证了本方法的有效性。
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关键词
容错控制
故障分布依赖
无穷分布时延
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职称材料
动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述
被引量:
2
12
作者
王皖君
顾
洲
+2 位作者
徐漪荃
陆袁博
王东
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第12期1847-1853,共7页
转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该...
转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该技术在汽车传动系统试验台和风力机动态特性模拟领域中应用的技术特征,根据参与控制的信号将已研究的控制方法归纳为角加速度控制法、扭矩控制法和转速跟踪控制法,并分析了这些控制方法的特点和存在的问题,从工程应用的角度提出进一步研究需要考虑实际系统中的非线性摩擦及弹性特性、控制所需信号的实时检测、系统延迟的影响及补偿方法。
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关键词
动态试验
转动惯量
电模拟
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职称材料
APU控制系统的设计与实现
被引量:
2
13
作者
顾
洲
《制造业自动化》
北大核心
2007年第10期50-53,共4页
介绍了飞机辅助动力装置控制系统的硬件设计与实现,该控制系统包含速度控制回路、压力控制回路、温度控制回路,具有体积小可靠性高的特点.经过长时间的实验证明,该系统能,全、可靠运行,能满足飞机对发动机起动、空中应急、电、液或其它...
介绍了飞机辅助动力装置控制系统的硬件设计与实现,该控制系统包含速度控制回路、压力控制回路、温度控制回路,具有体积小可靠性高的特点.经过长时间的实验证明,该系统能,全、可靠运行,能满足飞机对发动机起动、空中应急、电、液或其它辅助能源的不同需要。
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关键词
辅助动力装置
数字电子控制
调理电路
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职称材料
基于事件触发和欺骗攻击的电力系统负荷频率控制
被引量:
1
14
作者
季博威
张笑
+1 位作者
严沈
顾
洲
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2022年第4期87-96,共10页
随着网络化电力系统复杂程度越来越高,传统的控制方案很难满足实际需求,带宽受限、网络安全,以及执行器饱和等问题成为影响电力系统稳定性的重要因素。针对带宽资源受限问题,引入改进的事件触发机制以提高带宽资源的利用率;同时,构造欺...
随着网络化电力系统复杂程度越来越高,传统的控制方案很难满足实际需求,带宽受限、网络安全,以及执行器饱和等问题成为影响电力系统稳定性的重要因素。针对带宽资源受限问题,引入改进的事件触发机制以提高带宽资源的利用率;同时,构造欺骗攻击和执行器饱和下的电力系统新的数学模型;基于该系统模型,根据Lyapunov理论推导出电力系统稳定的充分条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出安全控制器的设计方案;最后,通过一个电力系统实例来说明所提方案的有效性。
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关键词
网络控制系统
自适应事件触发机制
网络攻击
执行器饱和
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职称材料
磁悬浮轴承在《现代控制理论》课程设计中的应用
被引量:
1
15
作者
严沈
顾
洲
杨帆
《科技风》
2021年第31期157-159,共3页
随着现代科技产业信息化与智能化程度的不断提升,对自动化领域从业人员的综合素质提出了前所未有的需求。《现代控制理论》作为控制学科相关专业的一门必修和基础性课程,对专业人才的培养具有重要作用。各大高校迫切需要开设实验课程来...
随着现代科技产业信息化与智能化程度的不断提升,对自动化领域从业人员的综合素质提出了前所未有的需求。《现代控制理论》作为控制学科相关专业的一门必修和基础性课程,对专业人才的培养具有重要作用。各大高校迫切需要开设实验课程来深化学生对抽象理论知识的理解。磁悬浮轴承控制系统是一个复杂的、不稳定的强耦合系统。通过对其研究,能直观反映出控制系统中诸如稳定性、能控能观性、系统收敛速度及系统抗干扰能力等抽象概念,对学生思维能力的提升与实操能力的增强将起到积极作用。
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关键词
现代控制理论
磁悬浮轴承
课程设计
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职称材料
基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计
被引量:
1
16
作者
李秋洁
顾
洲
《实验室科学》
2021年第2期111-113,119,共4页
研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立。为便于操作,采用基于串口通...
研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立。为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线。该平台为控制算法的研究提供研究对象与实验系统,适合自动控制理论教学与研究。
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关键词
自动控制理论
旋转倒立摆
实验平台
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职称材料
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用
被引量:
1
17
作者
顾
洲
《教育教学论坛》
2016年第28期178-179,共2页
《自动控制原理》课程具有较强的理论性,内容抽象不易理解;知识点多,计算烦杂,且作图量大,给学生理解带来很大困难。存在着"教师难讲、学生难学"的情况,如将虚拟仿真技术应于传统的课程教学中,大量的推导计算与图形绘制将被...
《自动控制原理》课程具有较强的理论性,内容抽象不易理解;知识点多,计算烦杂,且作图量大,给学生理解带来很大困难。存在着"教师难讲、学生难学"的情况,如将虚拟仿真技术应于传统的课程教学中,大量的推导计算与图形绘制将被一些指令所取代,解决了复杂的数学计算问题,避免学生狭隘地认为控制问题即为数学问题。虚拟仿真技术可以把抽象的理论变得生动,把烦杂的计算任务交给计算机,让学生对理论知识的掌握变得简单,为自动化课程的教学改革提供了良好的平台。
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关键词
MATLAB
可视化
教学实践
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职称材料
基于记忆型事件触发的信息物理系统的安全状态估计
被引量:
1
18
作者
严沈
顾
洲
+1 位作者
费树岷
Zhengtao DING
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021年第8期1302-1315,共14页
本文针对一类时滞非线性信息物理系统,研究虚假数据注入攻击下基于记忆型事件触发的安全状态估计问题.不同于现有事件触发机制只考虑系统的瞬时信息,本文提出一种基于历史测量输出的记忆型事件触发机制.该机制可以有效减少输出信号随机...
本文针对一类时滞非线性信息物理系统,研究虚假数据注入攻击下基于记忆型事件触发的安全状态估计问题.不同于现有事件触发机制只考虑系统的瞬时信息,本文提出一种基于历史测量输出的记忆型事件触发机制.该机制可以有效减少输出信号随机波动导致的事件触发机制误触发次数,减少不必要的网络资源浪费.采用一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述虚假数据注入攻击的随机过程.构造新的包含Legendre多项式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用Bessel-Legendre不等式技术,给出保证估计误差系统渐近稳定与状态估计器设计的充分条件.最后,通过仿真算例验证所提方法的有效性.
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关键词
记忆型事件触发
信息物理系统
状态估计
虚假数据注入攻击
原文传递
基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
19
作者
顾
洲
朱建忠
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2007年第3期17-20,共4页
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合...
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明:这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制.
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关键词
高斯基函数
广义小脑模型
机器人
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职称材料
RCC-M2007版的改进及对我国相关标准的影响
被引量:
1
20
作者
刘纯一
赵德鹏
顾
洲
《核标准计量与质量》
2012年第3期5-15,共11页
我国已建和在建的多座核电站采用的都是从法国引进的核电技术,这些工程所采用的设计和建造规范基本是法国的RCC系列标准。因此,RCC系列标准,尤其是RCC-M对我国核电行业将会有着长远而重要的影响。文章介绍了RCC-M最新版2007版的改进内容...
我国已建和在建的多座核电站采用的都是从法国引进的核电技术,这些工程所采用的设计和建造规范基本是法国的RCC系列标准。因此,RCC系列标准,尤其是RCC-M对我国核电行业将会有着长远而重要的影响。文章介绍了RCC-M最新版2007版的改进内容,并对这些改进进行了评述;同时对正在升版的我国国家标准GB/T16702提出了升版建议。
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关键词
RCC-M
GB/T
16702
标准
核电
原文传递
题名
再燃烧条件下煤粉热解过程中C、H、N释放特性
被引量:
7
1
作者
卢平
徐生荣
祝秀明
顾
洲
机构
南京师范大学动力工程学院
出处
《热能动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期284-287,共4页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2002026)
文摘
在携带流反应装置中研究了再燃条件下煤粉的热解特性,测量了煤粉在高温烟气环境中热解时的质量损失和煤中C、H、N等主要元素的释放份额,分析了煤种、热解温度、热解气氛和煤粉粒径等因素对煤中主要元素释放的影响。结果表明,在实验条件下,煤中H析出份额远大于C、N和煤的质量损失份额,C、N析出份额与煤的质量损失份额基本相同,随煤挥发分含量增加、热解环境温度升高和煤粉颗粒粒径减小,C、H、N释放份额增加,煤焦中H/C值下降。
关键词
煤粉
热解
释放
再燃烧
Keywords
pulverized coal, pyrolysis, release, reburning
分类号
TQ530 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
PLC在污水处理中的应用
被引量:
5
2
作者
顾
洲
机构
南京师范大学动力工程学院
出处
《自动化技术与应用》
2004年第10期37-38,41,共3页
文摘
根据某污水处理厂的工艺特点 ,设计了一套PLC控制系统 ,它不仅具备了传统继电器对污水处理的控制功能 ,而且界面友好 ,可靠性高 ,成本低。本文主要介绍了西门子公司S7-3 0 0系列PLC在污水处理中的应用。
关键词
污水处理厂
PLC可编程逻辑控制器
INTOUCH组态软件
Keywords
Sewage works
PLC
Intouch configuration software
分类号
TM571.61 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
高层建筑钢筋混凝土结构施工技术探析
3
作者
顾
洲
机构
桂林市城市规划设计研究院
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2024年第2期0129-0132,共4页
文摘
钢筋混凝土结构具有结构稳定、可塑性强、耐久性好等优势,因此目前我国很多高层建筑项目都采用此种结构,但此类工程的工程量大、用材多,受到的影响因素多,这就要求在开展高层建筑钢筋混凝土结构施工时,结合工程实际情况,严格把控各施工环节。基于此,以下就结合某工程实例,着重探讨了高层建筑钢筋混凝土结构的施工技术,希望能为相关领域工作者提供一定参考。
关键词
高层建筑
钢筋混凝土结构
模板
浇筑
施工技术
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
试析高层建筑结构设计的影响因素
4
作者
顾
洲
机构
桂林市城市规划设计研究院
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第4期0088-0091,共4页
文摘
高层建筑是现代建筑项目中比较常见的类型,让土地资源使用效率明显提高。在高层建筑项目施工建设中,比较重要的内容在于工程结构设计,对工程项目施工进度和质量有着直接影响。基于此,本文就从高层建筑结构设计角度出发,进一步探讨给高层建筑结构设计工作开展带来影响的因素,通过深入调查,确定高层建筑结构设计要点,并提出相关的设计方法,具体内容如下。
关键词
高层建筑
结构设计
影响因素
分类号
TU318 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
夏季南京市公交空调车空气品质调查分析
被引量:
3
5
作者
鹿世化
顾
洲
机构
南京师范大学动力工程学院
出处
《南京工业职业技术学院学报》
2004年第3期27-30,共4页
文摘
对南京市目前运行的空调公交车进行了空气品质的调查分析 。
关键词
空调车
公交车
空气品质
改善
南京市
运行
Keywords
IAQ
air-conditioned bus
investigation
分类号
R123 [医药卫生—环境卫生学]
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职称材料
题名
基于DSP的数字化热电偶温度计设计
被引量:
3
6
作者
顾
洲
鹿世化
机构
南京师范大学动力工程学院
出处
《自动化技术与应用》
2004年第11期73-75,共3页
文摘
介绍了一种高精度的温度采集系统的结构及工作原理。提出了基于DSP的数字式热电偶的非线性处理方法及冷端温度补偿方法 ,提高了测量精度 。
关键词
数字信号处理器(DSP)
热电偶
冷端补偿
数字滤波
Keywords
Digital signal processing(DSP)
Thermocouple
Cold terminal compensation
Digital filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
变参数PID混合控制算法在变频空调中的仿真研究
被引量:
2
7
作者
吴薇
顾
洲
机构
南京师范大学
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2007年第12期76-79,87,共5页
文摘
以一个典型的空调系统作为研究对象,建立了简化的数学模型,针对其大惯性和大滞后的性质,提出模糊免疫控制算法对PID参数进行优化。仿真结果表明:该控制算法具有超调小、响应快、自适应性好、优化效率高等优点,明显改善了变频空调系统的控制品质。
关键词
变参数
模糊免疫
变频空调系统
Keywords
variable arguments
fuzzy-immune
variable frequency air conditioning sysytem
分类号
TB65 [一般工业技术—制冷工程]
下载PDF
职称材料
题名
多自由度遥操作机器人可靠性控制研究
被引量:
3
8
作者
刘金良
田恩刚
顾
洲
机构
南京财经大学应用数学学院
南京师范大学电气与自动化工程学院
南京师范大学能源与机械工程学院
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
2012年第9期1158-1169,共12页
基金
国家自然科学基金(批准号:61074025
60834002
+3 种基金
60904013)
江苏省自然科学基金(批准号:BK2012469
BK2012847)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.
关键词
机器人
时滞
可靠性控制
时延估计
线性矩阵不等式
执行器概率故障
Keywords
robotics, time delay, reliable control, time delay estimation, linear matrix inequality, probabilisticactuator faults
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制
被引量:
3
9
作者
顾
洲
朱建忠
机构
南京师范大学动力工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第3期118-121,共4页
文摘
提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构。通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性。
关键词
直流力矩电机
小波神经网络
辨识
自适应PID控制
Keywords
DC motor
Wavelet Neural Network(WNN)
identification
adaptive PID control
分类号
V233.322 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制
被引量:
1
10
作者
顾
洲
鹿世化
朱建忠
王延维
机构
南京师范大学动力工程学院
南京航空航天大学自动化学院
江苏省标准化研究院
出处
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2006年第4期17-20,共4页
文摘
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
关键词
直流力矩电机
小波神经网络
辨识
自适应PID控制
Keywords
DC motor, wavelet neural network (WNN), identification, adaptive PID control
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制
被引量:
2
11
作者
杜黎龙
张建华
顾
洲
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
南京师范大学能源与机械工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期358-363,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB710706)
国家自然科学基金(60974029)资助课题
文摘
针对具有无穷分布时延的离散型的基于T-S模糊模型的非线性系统,通过对执行器故障特征分析,提出了新的满足故障区间概率分布的执行器故障模型。研究了执行器故障情况下的容错控制问题。根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障分布依赖的均方稳定的容错控制器解的存在条件。最后,通过算例验证了本方法的有效性。
关键词
容错控制
故障分布依赖
无穷分布时延
Keywords
fault tolerant control (FTC)
fault-distribution-dependent
infinite distributed delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述
被引量:
2
12
作者
王皖君
顾
洲
徐漪荃
陆袁博
王东
机构
南京林业大学机械电子工程学院
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第12期1847-1853,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(61473156)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB413002)资助
文摘
转动惯量决定了动态试验过程的客观性和有效性,电模拟在可控和可调性方面优于机械飞轮组模拟,是未来动态试验中惯量模拟的主流。为展现机械转动惯量电模拟技术的研究成果和促进技术进步,在阐述机械转动惯量电模拟原理的基础上分析了该技术在汽车传动系统试验台和风力机动态特性模拟领域中应用的技术特征,根据参与控制的信号将已研究的控制方法归纳为角加速度控制法、扭矩控制法和转速跟踪控制法,并分析了这些控制方法的特点和存在的问题,从工程应用的角度提出进一步研究需要考虑实际系统中的非线性摩擦及弹性特性、控制所需信号的实时检测、系统延迟的影响及补偿方法。
关键词
动态试验
转动惯量
电模拟
Keywords
dynamic test
moment of inertia
electrical emulation
分类号
TH692.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
APU控制系统的设计与实现
被引量:
2
13
作者
顾
洲
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第10期50-53,共4页
文摘
介绍了飞机辅助动力装置控制系统的硬件设计与实现,该控制系统包含速度控制回路、压力控制回路、温度控制回路,具有体积小可靠性高的特点.经过长时间的实验证明,该系统能,全、可靠运行,能满足飞机对发动机起动、空中应急、电、液或其它辅助能源的不同需要。
关键词
辅助动力装置
数字电子控制
调理电路
Keywords
auxiliary power unit
digital electronic controller
conditional circuit
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于事件触发和欺骗攻击的电力系统负荷频率控制
被引量:
1
14
作者
季博威
张笑
严沈
顾
洲
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2022年第4期87-96,共10页
基金
国家自然基金青年基金项目(6210021545)。
文摘
随着网络化电力系统复杂程度越来越高,传统的控制方案很难满足实际需求,带宽受限、网络安全,以及执行器饱和等问题成为影响电力系统稳定性的重要因素。针对带宽资源受限问题,引入改进的事件触发机制以提高带宽资源的利用率;同时,构造欺骗攻击和执行器饱和下的电力系统新的数学模型;基于该系统模型,根据Lyapunov理论推导出电力系统稳定的充分条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出安全控制器的设计方案;最后,通过一个电力系统实例来说明所提方案的有效性。
关键词
网络控制系统
自适应事件触发机制
网络攻击
执行器饱和
Keywords
Network control systems
Adaptive event triggering mechanism
Network attacks
Actuator saturation
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
磁悬浮轴承在《现代控制理论》课程设计中的应用
被引量:
1
15
作者
严沈
顾
洲
杨帆
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《科技风》
2021年第31期157-159,共3页
基金
江苏省自然科学基金青年项目(编号:BK20200769)
江苏省高校自然科学基金面上项目(编号:20KJB510045)
国家自然科学基金(项目编号:52005266)。
文摘
随着现代科技产业信息化与智能化程度的不断提升,对自动化领域从业人员的综合素质提出了前所未有的需求。《现代控制理论》作为控制学科相关专业的一门必修和基础性课程,对专业人才的培养具有重要作用。各大高校迫切需要开设实验课程来深化学生对抽象理论知识的理解。磁悬浮轴承控制系统是一个复杂的、不稳定的强耦合系统。通过对其研究,能直观反映出控制系统中诸如稳定性、能控能观性、系统收敛速度及系统抗干扰能力等抽象概念,对学生思维能力的提升与实操能力的增强将起到积极作用。
关键词
现代控制理论
磁悬浮轴承
课程设计
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计
被引量:
1
16
作者
李秋洁
顾
洲
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《实验室科学》
2021年第2期111-113,119,共4页
基金
江苏省基础研究计划-青年基金项目(项目编号:BK20170930)。
文摘
研究基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计,采用光电编码器及角度传感器测量旋臂位置和摆杆角度,控制器设计控制律并转化为电压信号驱动电机转动,从而带动旋臂在水平面内旋转,实现摆杆在指定位置直立。为便于操作,采用基于串口通信的上下位机结构,使用上位机调节控制算法参数,查看输出响应曲线。该平台为控制算法的研究提供研究对象与实验系统,适合自动控制理论教学与研究。
关键词
自动控制理论
旋转倒立摆
实验平台
Keywords
automatic control theory
rotary inverted pendulum
experiment platform
分类号
G482 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用
被引量:
1
17
作者
顾
洲
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《教育教学论坛》
2016年第28期178-179,共2页
文摘
《自动控制原理》课程具有较强的理论性,内容抽象不易理解;知识点多,计算烦杂,且作图量大,给学生理解带来很大困难。存在着"教师难讲、学生难学"的情况,如将虚拟仿真技术应于传统的课程教学中,大量的推导计算与图形绘制将被一些指令所取代,解决了复杂的数学计算问题,避免学生狭隘地认为控制问题即为数学问题。虚拟仿真技术可以把抽象的理论变得生动,把烦杂的计算任务交给计算机,让学生对理论知识的掌握变得简单,为自动化课程的教学改革提供了良好的平台。
关键词
MATLAB
可视化
教学实践
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于记忆型事件触发的信息物理系统的安全状态估计
被引量:
1
18
作者
严沈
顾
洲
费树岷
Zhengtao DING
机构
南京林业大学机械电子工程学院
东南大学自动化学院
School of Engineering
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021年第8期1302-1315,共14页
基金
国家自然科学基金(批准号:61473156,61773200)
江苏省自然科学基金青年项目(批准号:BK20200769)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(批准号:20KJB510045)资助。
文摘
本文针对一类时滞非线性信息物理系统,研究虚假数据注入攻击下基于记忆型事件触发的安全状态估计问题.不同于现有事件触发机制只考虑系统的瞬时信息,本文提出一种基于历史测量输出的记忆型事件触发机制.该机制可以有效减少输出信号随机波动导致的事件触发机制误触发次数,减少不必要的网络资源浪费.采用一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述虚假数据注入攻击的随机过程.构造新的包含Legendre多项式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用Bessel-Legendre不等式技术,给出保证估计误差系统渐近稳定与状态估计器设计的充分条件.最后,通过仿真算例验证所提方法的有效性.
关键词
记忆型事件触发
信息物理系统
状态估计
虚假数据注入攻击
Keywords
memory-based event-triggering
cyber-physical systems
state estimation
false data injection attacks
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
19
作者
顾
洲
朱建忠
机构
南京师范大学动力工程学院
上海大屯能源股份有限公司发电厂
出处
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2007年第3期17-20,共4页
文摘
介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明:这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制.
关键词
高斯基函数
广义小脑模型
机器人
Keywords
Gauss basis function, general cerebellar model articulation controller( CMAC ), robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
RCC-M2007版的改进及对我国相关标准的影响
被引量:
1
20
作者
刘纯一
赵德鹏
顾
洲
机构
中国核电工程有限公司
出处
《核标准计量与质量》
2012年第3期5-15,共11页
文摘
我国已建和在建的多座核电站采用的都是从法国引进的核电技术,这些工程所采用的设计和建造规范基本是法国的RCC系列标准。因此,RCC系列标准,尤其是RCC-M对我国核电行业将会有着长远而重要的影响。文章介绍了RCC-M最新版2007版的改进内容,并对这些改进进行了评述;同时对正在升版的我国国家标准GB/T16702提出了升版建议。
关键词
RCC-M
GB/T
16702
标准
核电
分类号
TM623 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
再燃烧条件下煤粉热解过程中C、H、N释放特性
卢平
徐生荣
祝秀明
顾
洲
《热能动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
2
PLC在污水处理中的应用
顾
洲
《自动化技术与应用》
2004
5
下载PDF
职称材料
3
高层建筑钢筋混凝土结构施工技术探析
顾
洲
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
试析高层建筑结构设计的影响因素
顾
洲
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
夏季南京市公交空调车空气品质调查分析
鹿世化
顾
洲
《南京工业职业技术学院学报》
2004
3
下载PDF
职称材料
6
基于DSP的数字化热电偶温度计设计
顾
洲
鹿世化
《自动化技术与应用》
2004
3
下载PDF
职称材料
7
变参数PID混合控制算法在变频空调中的仿真研究
吴薇
顾
洲
《流体机械》
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
8
多自由度遥操作机器人可靠性控制研究
刘金良
田恩刚
顾
洲
《中国科学:信息科学》
CSCD
2012
3
原文传递
9
基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制
顾
洲
朱建忠
《电光与控制》
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
10
基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制
顾
洲
鹿世化
朱建忠
王延维
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2006
1
下载PDF
职称材料
11
具有无穷分布时延的非线性离散系统容错控制
杜黎龙
张建华
顾
洲
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
12
动态试验中机械转动惯量电模拟技术研究综述
王皖君
顾
洲
徐漪荃
陆袁博
王东
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
13
APU控制系统的设计与实现
顾
洲
《制造业自动化》
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
14
基于事件触发和欺骗攻击的电力系统负荷频率控制
季博威
张笑
严沈
顾
洲
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
15
磁悬浮轴承在《现代控制理论》课程设计中的应用
严沈
顾
洲
杨帆
《科技风》
2021
1
下载PDF
职称材料
16
基于旋转倒立摆的自动控制理论实验平台设计
李秋洁
顾
洲
《实验室科学》
2021
1
下载PDF
职称材料
17
《自动控制原理》的虚拟仿真在课堂教学中的应用
顾
洲
《教育教学论坛》
2016
1
下载PDF
职称材料
18
基于记忆型事件触发的信息物理系统的安全状态估计
严沈
顾
洲
费树岷
Zhengtao DING
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
19
基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
顾
洲
朱建忠
《南京师范大学学报(工程技术版)》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
20
RCC-M2007版的改进及对我国相关标准的影响
刘纯一
赵德鹏
顾
洲
《核标准计量与质量》
2012
1
原文传递
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