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基于RFID车车通信的防碰撞预警系统设计 被引量:4
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作者 王军年 +2 位作者 邱鹏铖 魏梦岩 严云 《现代交通技术》 2021年第3期68-73,共6页
针对路边侧方位停车起步或车门开启时存在与道路上行驶车辆发生碰撞的问题,设计了基于无线射频识别(RFID)车车通信的防碰撞预警系统。停放车辆通过传感器收集自身转向车轮转动和车门开闭状态的数据,采用RFID技术将收集到的数据信息传输... 针对路边侧方位停车起步或车门开启时存在与道路上行驶车辆发生碰撞的问题,设计了基于无线射频识别(RFID)车车通信的防碰撞预警系统。停放车辆通过传感器收集自身转向车轮转动和车门开闭状态的数据,采用RFID技术将收集到的数据信息传输至附近道路的行驶车辆,经道路行驶车辆的电子控制单元(ECU)安全判别后,决定是否生成预警或相应驾驶辅助操作。经实验室模型车试验,验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 防碰撞预警系统 车车通信 传感器 无线射频识别 停车
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多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
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作者 赵国荣 +1 位作者 韩旭 高超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期229-241,共13页
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色... 针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 随机通信时滞 非固定丢包率 分布式融合估计 线性编码 组网导航系统 多网络约束
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基于移动汇聚节点的组网导航系统路由协议 被引量:3
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作者 赵国荣 +1 位作者 韩旭 高超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3380-3389,共10页
针对组网导航系统中节点能量受限及网络通信时滞的问题,设计了一种基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由算法(routing algorithm combining cross routing tree construction based on mobile sink and chain cluste... 针对组网导航系统中节点能量受限及网络通信时滞的问题,设计了一种基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由算法(routing algorithm combining cross routing tree construction based on mobile sink and chain clustering,CRTCC)。CRTCC规划了移动汇聚节点的路径,创建了以移动汇聚节点为中心的交叉区域,以交叉区域内的节点为对象构建了交叉路由树。同时,对于交叉区域外的节点,根据蚁群算法的特点引入候选簇头间的角度,并重新制定了簇头选取策略,构建了链式簇群结构,完成了数据传递路径的规划。最后,通过算例仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 组网导航系统 移动汇聚节点 路由协议 交叉路由树 链式分簇
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基于节点分级的NNSs跨层MAC协议设计
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作者 赵国荣 +1 位作者 姚金博 高超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2329-2340,共12页
针对组网导航系统(networked navigation systems,NNSs)中节点高速移动、能量受限及通信时滞的问题,融合了基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由协议(cross routing tree construction based on mobile sink and cha... 针对组网导航系统(networked navigation systems,NNSs)中节点高速移动、能量受限及通信时滞的问题,融合了基于移动汇聚节点的交叉路由树构建及链式分簇相结合的路由协议(cross routing tree construction based on mobile sink and chain clustering,CRTCC),设计了一种基于节点分级的跨层媒介访问控制协议(medium access control protocol based on graded nodes,GN-MAC)。GN-MAC采取了基于竞争的媒介访问方式,结合CRTCC协议特点定义GN-MAC包格式并完成具有多级别节点的自适应虚拟分簇,同时设计了改进型节点移动性检测算法,作出了最优簇间切换决策,提出了基于优先级的竞争机制以及多信道通信机制。最后通过算例仿真,验证了GN-MAC在节点高速移动和多移动节点情况下,时滞和能耗得到了有效的控制。 展开更多
关键词 组网导航系统 跨层媒介访问控制协议 节点分级 虚拟分簇 移动性检测
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两种网络约束下NNSs分布式有限时域FIR融合估计器
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作者 赵国荣 +1 位作者 王兵 高超 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2091-2100,共10页
针对带宽受限和网络拓扑随机切换约束下组网导航系统(NNSs)的分布式位姿状态估计问题,建立网络约束综合作用下的离散组网滤波增广系统模型,提出一种分布式有限时域FIR融合估计算法.目标节点从邻节点集合中接收经量化效应和饱和效应处理... 针对带宽受限和网络拓扑随机切换约束下组网导航系统(NNSs)的分布式位姿状态估计问题,建立网络约束综合作用下的离散组网滤波增广系统模型,提出一种分布式有限时域FIR融合估计算法.目标节点从邻节点集合中接收经量化效应和饱和效应处理后的普通数据包和跟踪数据包,在给出无偏约束条件的前提下,以使得状态估计值的估计误差满足最小方差为准则,充分考虑有色噪声的影响,设计有限时域FIR估计器及其差分形式,通过普通数据包得到目标节点状态的区域估计值,建立系统本地状态估计的统一机制.同时,考虑网络约束,将跟踪数据包引入系统的融合过程,在以均方准则确定时变加权矩阵的前提下,给出最优权值所满足的线性代数方程以及融合误差协方差的差分形式,将目标节点状态的区域估计值与各邻节点随机发送的协作估计值加权融合,得到目标节点状态的全局融合估计值.最后通过算例仿真验证算法的有效性. 展开更多
关键词 有限时域 FIR 分布式融合估计 NNSs 带宽受限 网络拓扑随机切换
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