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题名一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计
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作者
马捷
杨得武
王天石
顾双豪
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期373-376,共4页
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文摘
需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈,实现位置闭环控制。提出一种射长不定的特殊情况下,位置主令的计算方法。通过对位置控制环开环传递函数分析,实现高精度定位控制。研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台,试验结果表明,能够有效实现高精度闩体位置控制。
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关键词
增量式
位置控制器
永磁同步电机
链式自动机
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Keywords
incremntal
position controller
PMSM
chain automaton
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分类号
TP276
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名火炮随动系统连续滑模控制算法
被引量：3
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作者
张高生
韩崇伟
张志鹏
代普
王天石
顾双豪
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《兵工自动化》
2022年第12期91-94,共4页
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文摘
针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求及传统滑模控制中抖振的缺点,设计一种连续滑模控制算法。建模时忽略电流环路的动力学特性,将其视为比例环节;分析火炮随动系统的动力学和跟踪目标,对火炮随动系统的滑模控制算法及连续滑模跟踪算法进行研究;运用数值仿真进行验证。结果表明:该算法能消除系统抖动,使系统具有较小的误差,证明理论结果的有效性。
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关键词
连续滑模控制
防空火炮
伺服系统
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Keywords
continuous sliding mode control
air defense gun
servo system
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分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于ARM的国产化以太网交换机设计
被引量：3
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作者
顾双豪
韩崇伟
王天石
张志鹏
张高生
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机构
西北机电工程研究所一部
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出处
《兵工自动化》
2021年第11期36-42,共7页
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文摘
为解决以太网交换机在火炮综合电子系统中的环境适配性问题并满足国产化设计要求,基于国产ARM架构微控制器芯片GD32F407与交换芯片JEM5396A设计一款千兆二层网络交换机。通过Flotherm软件完成交换机热设计并仿真验证其合理性;制作出实物样机、编写驱动软件并完成调试、高温工作与性能测试。测试结果表明:该交换机可以在高温条件下正常工作,达到了设计指标,满足国产化与自主可控的要求。
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关键词
火炮综合电子系统
以太网
ARM处理器
二层网络交换机
热仿真
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Keywords
artillery integrated electronic system
Ethernet
ARM processor
2-layer network switch
thermal simulation
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分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于红外图像的电路板故障检测方法
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作者
崔浩浩
张志鹏
刘延峰
郭佳琛
侯景严
顾双豪
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《信息技术与信息化》
2023年第9期139-142,共4页
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文摘
针对传统电路板故障检测方法人工参与度高、效率低下,现有的红外无损检测技术精确度低、对红外图像质量要求较高的缺点,提出了一种基于红外图像多尺度目标对比的电路板故障自动检测方法,将正常运行的电路板红外图像与故障状态的红外图像的对应区域切割出九种不同尺度大小的待检测区域,并对对应的区域求取相似度,相似度最小的区域即为故障发生点。经过试验验证,方法能够完全自动检测出故障电路板中的故障区域,且对红外图像质量要求较低。
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关键词
电路板
故障诊断
红外无损检测
图像处理
目标识别
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分类号
TN70
[电子电信—电路与系统]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于ARM的国产二层交换机软件设计与实现
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作者
刘延峰
顾双豪
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《信息技术与信息化》
2023年第9期143-146,共4页
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文摘
为了满足二层以太网交换机在火炮综合电子系统中的应用,设计了一款交换机软件,并成功应用在基于国产ARM架构微控制器芯片GD32F450+双路国产交换芯片SF2507EV网络交换机上。软件主要包括驱动软件、用户交互软件以及交换支持软件三部分,可以实现对交换机的配置、交互、监控和管理等功能。
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关键词
火炮综合电子系统
二层交换机
交换机软件
ARM
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分类号
TJ302
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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