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题名单目视觉下结构化车道实时检测
被引量：8
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作者
胡忠闯
陈杰
顾兆伦
钱沄涛
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机构
浙江大学计算机科学与技术学院
杭州市机构编制电子政务中心
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2017年第4期635-640,共6页
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文摘
车道检测是高级驾驶员辅助系统的重要组成部分。本文对视频进行实时处理,实现对结构化车道线的实时检测。首先使用行方向的Sobel算子对处理区域进行边缘增强,接着在处理后的区域使用LSD(Line Segment Detector)进行线段提取,提取的线段集合包含代表车道线的线段。最后通过线段倾角以及相对位置过滤线段集合,并结合线段稳定帧数来筛选出最佳候选车道线。
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关键词
车道检测
行方向的Sobel算子
LINE
SEGMENT
DETECTOR
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Keywords
lane detection
horizontal Sobel operator
Line Segment Detector
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多环境下的实时前车检测与车距测量
被引量：7
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作者
顾兆伦
邵雨辰
谢扬振
钱沄涛
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机构
浙江大学计算机科学与技术学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2015年第9期1188-1194,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61171151)
国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2012CB316400)
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文摘
本文利用智能手机对视频信息进行实时处理,从而实现对前车的检测和车距的估算。采用两步前车检测技术,即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域。通过基于车道先验的两步阈值法提取车底阴影,通过车道先验对阴影进行筛选从而确定车辆假设区域,并利用基于Haar-like特征的Adaboost方法来对车辆假设区域进行验证,之后通过视频流特征对误检信息进行剔除并对车辆进行实时跟踪。本文还结合摄像头透视几何关系,只需用户提供摄像头高度信息即可对前车距离进行准确估算,可以作为有效的危险预警手段。
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关键词
车辆检测
车底阴影
HAAR-LIKE特征
车距估算
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Keywords
vehicle detection
vehicle shadow
Haar-like feature
distance measurement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名使用手机前置摄像头的机动车驾驶员疲劳检测
被引量：4
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作者
邵雨辰
谢扬振
顾兆伦
钱沄涛
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机构
浙江大学计算机科学与技术学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2015年第9期1138-1144,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61171151)
国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2012CB316400)
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文摘
基于车载疲劳驾驶检测系统的需要,使用手机的前置摄像头设计了用于手机的疲劳驾驶检测系统。通过使用Haar-like特征和Adaboost分类器进行人脸的定位,并在此之上以同样的方法进行人眼的粗略检测。然后通过灰度投影结合Otsu法二值化得到眼睛的精确开度,判断人眼的状态。以此根据PERCLOS方法对驾驶员的疲劳程度进行检测。实验结果表明该系统具有较高的准确度,并对光照的变化有一定的适应性,能够有效地应用到疲劳检测中。
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关键词
计算机视觉
先进驾驶辅助系统
PERCLOS
疲劳驾驶检测
灰度投影
ADABOOST
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Keywords
computer vision
advanced driver assistant system
PERCLOS
driver drowsiness detection
gray projection
Adaboost
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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