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题名变流器冷却系统仿真优化
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作者
贾亚涛
顾佳朋
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机构
西门子电气传动有限公司
弗兰德传动系统有限公司
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出处
《科技与创新》
2024年第12期97-99,共3页
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文摘
散热系统对工业变流器正常运行起着至关重要的作用。结合散热器结构,利用ANSYS仿真软件模拟变流器整机散热系统,以此分析计算散热器结构与散热效率的关系。通过分析散热系统温度分布云图和风阻曲线,对散热器进行全方位设计改造,提高工业变流器冷却系统散热效率,保证关键元器件工作寿命。
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关键词
散热系统
ANSYS系统
仿真优化
变流器冷却
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现
被引量：3
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作者
高铁红
石凯
南雅芳
顾佳朋
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《河北工业大学学报》
北大核心
2013年第6期35-38,共4页
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文摘
以全自动食品包装机的应用为背景,开发了一款基于视觉系统的块状食品拾放并联机械手.针对块状食品的特点,基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统,运用PMAC卡对机械手电机进行控制,并完成了块状食品拾放实验,验证了理论的正确性和可行性.
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关键词
块状食品
视觉系统
并联机械手
拾放
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Keywords
blocky food
vision system
parallel robot
pick-and-place
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分类号
T-55
[一般工业技术]
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题名仿蜥蜴机器人脚掌形状面元法优化设计
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作者
顾佳朋
顾明迪
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机构
弗兰德传动系统有限公司
天津市北海通信技术有限公司
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出处
《科技与创新》
2019年第11期152-152,155,共2页
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文摘
仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌形状及其运动特性决定了机器人能否实现水面快速行走。在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,利用面元法对不同截面形状的脚掌流体特性进行分析计算,通过对比不同截面形状脚掌表面的速度分布曲线和压力系数分布曲线,对机器人脚掌的截面形状进行优化设计,使机器人脚掌在拍击水面时产生较大的升力。
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关键词
蛇怪蜥蜴
机器人脚掌
面元法
压力系数
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析
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作者
高铁红
顾佳朋
张曜玮
石凯
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机构
河北工业大学机械工程学院
石家庄信息工程职业学院电子信息群机电工程系
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出处
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2014年第1期35-39,共5页
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基金
河北省自然科学基金(E2010000115)
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文摘
仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水速度特性,基于计算流体动力学分析软件的动网格技术,对机器人脚掌进行水环境下运动仿真分析与研究,结果表明机器人脚掌能够以设定速度拍击水面形成空气腔,并在空气腔破裂前抬出水面,得出机器人脚掌入水速度、运动时间和所受升力.该研究将对今后机器人样机制作、电机选型提供理论基础.
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关键词
蛇怪蜥蜴
机器人脚掌
速度
动网格
空气腔
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Keywords
basilisk lizard
robot＇s foot
speed
dynamic grid
air cavity
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名仿蜥蜴机器人单腿运动水动力特性仿真及实验
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作者
高铁红
郝路晓
顾佳朋
张曜玮
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机构
河北工业大学机械工程学院
石家庄信息工程职业学院机电工程系
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第36期3626-3630,共5页
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基金
河北省自然科学基金(E2010000115)资助
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文摘
仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.本文通过构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,运用ADAMS软件分析了机器人单腿驱动机构在不同速度时脚掌处入水特性;利用计算流体动力学分析软件FLUENT中动网格技术,仿真分析脚掌拍水、扑水和恢复运动过程,分析机器人单腿驱动速度与空气腔形成的关系,结果表明转速不低于270 r/min时,脚掌能够形成空气腔;最后在实验室环境下进行机器人水面行走实验,实验结果与理论分析结果相符.
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关键词
仿蜥蜴机器人
单腿
脚掌
水动力
空气腔
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Keywords
faux lizard robot, single leg, foot, water dynamics, air cavity
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多元文化与法治严明的岛国
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作者
顾佳朋
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机构
天津外国语大学附属滨海外国语学校八年级
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出处
《中学地理教学参考》
2018年第17期64-64,共1页
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文摘
提及新加坡之旅，我永远无法忘怀的有林立的高楼大厦、葱郁的树木、明媚的阳光和多元的文化。但最让我长久回味的是当地人的热情和极高的国民素质，而这一现象的根源是民族融合与严苛的法律。
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关键词
多元文化
岛国
法治
国民素质
民族融合
新加坡
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分类号
G634.55
[文化科学—教育学]
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