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磁致伸缩材料作动器在振动主动控制中的应用研究 被引量:32
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作者 朱金才 +1 位作者 彭福军 马扣根 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第4期381-388,共8页
磁致伸缩材料作动器是一种具有特色的机敏材料作动器。本文在自行研制Terfenol-D作动器及其特性试验的基础上,研究该类作动器在主动隔振与主动吸振中的应用。文中提出并导出了多通道前馈控制的时延滤波—xLMS法,并就这... 磁致伸缩材料作动器是一种具有特色的机敏材料作动器。本文在自行研制Terfenol-D作动器及其特性试验的基础上,研究该类作动器在主动隔振与主动吸振中的应用。文中提出并导出了多通道前馈控制的时延滤波—xLMS法,并就这种算法的收敛性进行进一步的讨论。 展开更多
关键词 磁致伸缩材料 作动器 振动主动控制 隔振器 吸振器
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阻尼动力吸振器减振问题的进一步研究 被引量:24
2
作者 伍良生 张阿舟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期1-7,共7页
有阻尼单自由度主系统、多自由度主系统可通过安装单个或多个吸振器来抑制其振动,为使系统指定点处的最大响应在某一频带内处于某一预先指定的范围,本文提出了决定吸振器质量比、固有频率和阻尼比等参数的优化设计方法。
关键词 阻尼动力 吸振器 减振
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双层隔振系统耦合振动主动控制试验研究 被引量:21
3
作者 杨铁军 +1 位作者 刘志刚 王芝秋 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期149-152,共4页
为减少柴油机交变力向基础的传递 ,提出多点自适应有源控制策略 ,进行双层隔振系统多方向耦合振动的主动控制试验研究。以双层隔振系统的上层质量来模拟柴油机 ,在下层质量上合理地布置次级振源 ,选取合适的误差评价点 ,针对这些点的振... 为减少柴油机交变力向基础的传递 ,提出多点自适应有源控制策略 ,进行双层隔振系统多方向耦合振动的主动控制试验研究。以双层隔振系统的上层质量来模拟柴油机 ,在下层质量上合理地布置次级振源 ,选取合适的误差评价点 ,针对这些点的振动响应实施控制。当自适应过程收敛时 ,下层各拾振点的振动在最小均方误差准则下得到有效抑制 ,则下层质量的耦合振动自然得到了有效的控制 ,从而减少了对基础的力传递。主动隔振模拟试验结果表明 ,这种多点自适应有源隔振策略对于多方向耦合振动的有源控制是切实可行的 ,而且简单、实用。 展开更多
关键词 双层隔振系统 耦合振动 主动控制 试验研究 柴油机
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磁致伸缩作动器的设计及其动态特性研究 被引量:15
4
作者 朱金才 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期413-418,共6页
磁致伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的这一特性,设计研制了一用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。文中详细阐述了作动器的设计步骤及注意事项,最后对... 磁致伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的这一特性,设计研制了一用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。文中详细阐述了作动器的设计步骤及注意事项,最后对此作动器作了动态特性的试验研究。试验结果表明,尽管作动器还存在着弱倍频现象,但基本上满足了设计要求。 展开更多
关键词 磁致伸缩材料 作动器 设计 动态 特性
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基于误差通道在线辨识的结构振动主动控制系统 被引量:22
5
作者 杨铁军 +2 位作者 鲁明月 雷凌云 朱明刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期55-59,69,共6页
提出一种新的基于误差通道在线辨识的有源控制方法 ,并把它应用于结构的主动控制。它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响 ,从而提高系统的总体性能。针对一算例与前人的方法进行了比较 ,仿真结果表明无论在控制... 提出一种新的基于误差通道在线辨识的有源控制方法 ,并把它应用于结构的主动控制。它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响 ,从而提高系统的总体性能。针对一算例与前人的方法进行了比较 ,仿真结果表明无论在控制初始还是对误差通道参数及外扰变化的适应性 ,本文的方法均优于前两种方法。在此基础上 ,以悬臂梁为控制对象 ,对此方法进行结构振动主动控制的试验研究。试验结果表明该控制系统对悬臂梁的振动响应能有很好的抑制作用 。 展开更多
关键词 制方 抑制作用 有源控制 方法 通道 误差 试验结果 在线辨识 仿真结果 控制对象
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动力反共振隔振 被引量:17
6
作者 《噪声与振动控制》 CSCD 1989年第6期36-40,32,共6页
一、前言 在航空工程领域内直升机的振动问题是非常突出的。在直升机发展的初期,人们很自然就想到实用隔振方案减小直升机在飞行中的振动水平。但由于下述三个原因,致使直升机隔振方案难以得到满意的结果,它们是:(1)振源——旋翼的扰力... 一、前言 在航空工程领域内直升机的振动问题是非常突出的。在直升机发展的初期,人们很自然就想到实用隔振方案减小直升机在飞行中的振动水平。但由于下述三个原因,致使直升机隔振方案难以得到满意的结果,它们是:(1)振源——旋翼的扰力大;(2)激励频率低;(3)激励力与力矩同时存在。 展开更多
关键词 动力反共振 隔振 直升机 振动
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直升机结构响应主动控制飞行试验 被引量:16
7
作者 陆洋 +1 位作者 凌爱民 李明强 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期24-29,共6页
为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过... 为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过对飞行试验数据的处理分析,对减振效果进行了评估。试飞结果表明:ACSR(Active Control of Structure Response)系统对各测点的垂向振动均有减振效果,各速度状态下的全机垂向减振效率在30%~66%之间,巡航速度状态下具有最佳的减振效率;此外,各测点的侧向振动水平也有一定程度的减小。 展开更多
关键词 直升机 结构响应主动控制 飞行试验 减振
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最优极点配置法在梁式结构振动主动控制中的应用 被引量:6
8
作者 马扣根 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期63-66,共4页
本文在常规极点配置的基础上,将最优极点配置方法应用于梁式结构的振动主动控制系统的设计。在评价函数中考虑观测器增益阵和反馈增益阵,使它们各自的迹之和最小。在约束中除了满足常规极点配置的观测器特征方程和受控结构的特征方程外... 本文在常规极点配置的基础上,将最优极点配置方法应用于梁式结构的振动主动控制系统的设计。在评价函数中考虑观测器增益阵和反馈增益阵,使它们各自的迹之和最小。在约束中除了满足常规极点配置的观测器特征方程和受控结构的特征方程外还对系统极点的实部及阻尼进行了约束。通过一个梁式结构的算例表明该方法是可行的,设计出的系统的抑振效果是明显的。 展开更多
关键词 梁式 结构振动 主动控制 极点配置
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简化的结构振动自适应前馈控制方法研究 被引量:9
9
作者 鲁民月 杨铁军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页
发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种... 发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种方法,对于周期扰力以及拟周期扰力激起的结构振动响应都有很好的控制效果。 展开更多
关键词 自适应前馈 扰力 在线辨识 高速数字信号处理器 控制方法 控制系统 控制律 拟周期 结构振动响应 简化
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振动主动控制中低阶控制器的优化设计 被引量:3
10
作者 《振动工程学报》 EI CSCD 1990年第2期1-8,共8页
本文提出了一种较为合理的振动主动控制低阶控制器的优化设计方法,在设计准则与设计途径上对前人方法作了改进,具有既兼顾响应与控制要求,又使设计工作量小的优点.算例表明了方法的有效性.
关键词 振动 主动控制 控制器 优化设计
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基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究 被引量:10
11
作者 杨铁军 鲁明月 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期36-40,共5页
提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通... 提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通道在线辨识的多输入多输出的主动控制方法对直升机结构振动有很好的抑制作用。 展开更多
关键词 直升机结构振动 误差通道在线辨识 多输入多输出 主动控制
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直升机传动系统扭转振动特性分析 被引量:11
12
作者 杨景新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期674-678,共5页
传动系统扭转振动是直升机研制过程中必须考虑的一个动力学问题。本文通过分析计算,回答在改型设计中“增装的液压泵与交流发电机对原型直升机传动链的扭转振动特性是否会带来不利影响”的问题。采用阻抗匹配法进行分析,导出各子系统... 传动系统扭转振动是直升机研制过程中必须考虑的一个动力学问题。本文通过分析计算,回答在改型设计中“增装的液压泵与交流发电机对原型直升机传动链的扭转振动特性是否会带来不利影响”的问题。采用阻抗匹配法进行分析,导出各子系统的动刚度表达式,对X型直升机传动系统扭转振动特性进行分析计算,并与原型机进行比较。 展开更多
关键词 直升机 扭转振动 动刚度 传动系统
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结构振动主动控制技术的现状与发展趋向 被引量:8
13
作者 马扣根 《南京航空学院学报》 CSCD 1991年第2期97-108,共12页
本文对结构振动主动控制技术的现状进行了评述,介绍了受控结构的模型降阶、溢出的产生和抑制方法,阐述了目前所采用的各种控制器的设计方法及在设计过程中应考虑的几个问题(例如:模型误差及溢出、传感器与作动器的类型和位置的优化选择... 本文对结构振动主动控制技术的现状进行了评述,介绍了受控结构的模型降阶、溢出的产生和抑制方法,阐述了目前所采用的各种控制器的设计方法及在设计过程中应考虑的几个问题(例如:模型误差及溢出、传感器与作动器的类型和位置的优化选择、参数不确定性、时滞等)以及振动主动控制系统实现时所采用的各类作动机构,指出了振动主动控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 结构振动 控制系统 控制器
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结构响应主动控制的时域与频域实现 被引量:8
14
作者 彭福军 马扣根 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第2期249-257,共9页
结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法,并由于其具有直接以结构振动响应为目标,概念简单、实现容易和采用前债控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统... 结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法,并由于其具有直接以结构振动响应为目标,概念简单、实现容易和采用前债控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统的基本组成,并对两种最基本的实现方法──时域法和频域法的基本思想、适应能力、及实现难易程度等方面进行比较分析,指出时域法在适应能力、适用范围和应用潜力上优于频域法,但在实现上对硬件的计算速度要求较高,而频域法适用于控制慢变振动,并且实现也较时域法容易。最后,本文提出了两种实现方法在改善算法和提高控制精度等方面值得进一步研究的问题。 展开更多
关键词 结构振动 自适应滤波 控制器 航空器
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自适应前馈振动主动控制的参数选择与稳定性 被引量:6
15
作者 彭福军 马扣根 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第2期176-182,共7页
基于自适应滤波的自适应前馈振动主动控制系统的等效传递函数,对控制系统的参数选择及稳定性进行研究。将受控结构模型变换到Z域,推导控制系统的等效Z域传递函数,把朱利(Jury)稳定判据引入控制系统的稳定性研究,探讨采样频... 基于自适应滤波的自适应前馈振动主动控制系统的等效传递函数,对控制系统的参数选择及稳定性进行研究。将受控结构模型变换到Z域,推导控制系统的等效Z域传递函数,把朱利(Jury)稳定判据引入控制系统的稳定性研究,探讨采样频率、滤波器阶数、参考信号等对系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 主动控制 振动控制 自适应滤波 自适应控制
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直升机双线摆式吸振器的动特性研究 被引量:10
16
作者 王鸿斌 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期427-432,共6页
双线摆式吸振器是位于直升机旋翼旋转平面内用来吸收该平面内桨毂纵、横向激振力的动力吸振器 ,能随旋翼转速而调谐。本文以桨毂安装多个相同的双线摆构成双线摆式吸振器为研究对象 ,从阻抗角度导出了机身 /旋翼 /双线摆式吸振器耦合系... 双线摆式吸振器是位于直升机旋翼旋转平面内用来吸收该平面内桨毂纵、横向激振力的动力吸振器 ,能随旋翼转速而调谐。本文以桨毂安装多个相同的双线摆构成双线摆式吸振器为研究对象 ,从阻抗角度导出了机身 /旋翼 /双线摆式吸振器耦合系统的时域与频域运动方程 ,可求得在旋翼旋转平面内桨毂中心与双线摆质量块对桨毂中心外激振力的响应 ,并在其基础上重点研究了旋翼旋转平面内桨毂中心纵、横向所受激振力及加速度阻抗、吸振器结构设计参数和调谐等对吸振器减振性能影响的规律。 展开更多
关键词 直升机 吸振器 动特性分析 阻抗
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时域离散系统的可控度及其在传感器/作动器配置中的应用 被引量:9
17
作者 马扣根 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期1-7,共7页
本文研究了受控结构的时域离散化模型;提出了受控结构模态可控度的一种度量方法,并研究了它与采样周期的关系;首次提出了输出可控度的概念,并将它运用于作动器与传感器位置的最优选择,得出当作动器/传感器对位配置在某一最优位置时,输... 本文研究了受控结构的时域离散化模型;提出了受控结构模态可控度的一种度量方法,并研究了它与采样周期的关系;首次提出了输出可控度的概念,并将它运用于作动器与传感器位置的最优选择,得出当作动器/传感器对位配置在某一最优位置时,输出可控度可取极值这一结论。文末的例子说明了该方法的应用。 展开更多
关键词 离散系统 结构振动 动力学 传感器
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主动式惯性作动器特性研究 被引量:8
18
作者 马扣根 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期312-316,共5页
研究一种在主动式动力吸振器的基础上发展起来的主动式惯性作动器,它具有简化设计的优点。文中将自适应优化设计方法用于主动式惯性作动器,克服传统设计方法的若干缺陷。研究结果表明,采用本文方法设计的这种作动器在许多方面有其特... 研究一种在主动式动力吸振器的基础上发展起来的主动式惯性作动器,它具有简化设计的优点。文中将自适应优化设计方法用于主动式惯性作动器,克服传统设计方法的若干缺陷。研究结果表明,采用本文方法设计的这种作动器在许多方面有其特点与优点,尤其是对各种类型的外扰、外扰的频带以及作动器内不同的对中弹簧刚度等都有较强的适应能力,达到有效减振的效果。 展开更多
关键词 主动隔振 振动主动控制 作动器 自适应滤波
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直升机结构响应自适应控制研究 被引量:3
19
作者 马扣根 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期359-362,共4页
研究了基于自适应滤波技术、采用伺服惯性力发生器(SIFG)的直升机结构响应主动控制;比较了被动动力吸振器和SIFG的减振效果。研究表明,SIFG在直升机前飞速度和旋翼转速及前飞速度改变的情况下均能保持良好的减振效果。
关键词 自适应控制 结构振动 直升机
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直升机结构响应主动控制作动器优化设计研究 被引量:7
20
作者 陆轶 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期23-26,共4页
采用子结构综合法建立考虑作动器动特性与其相互影响的直升机机身/多作动器耦合系统频域数学模型,研究了直升机结构响应主动控制中采用作动器位置序号进行编码的遗传算法对多作动器位置进行优选,以及与电磁式惯性型作动器参数优化的综... 采用子结构综合法建立考虑作动器动特性与其相互影响的直升机机身/多作动器耦合系统频域数学模型,研究了直升机结构响应主动控制中采用作动器位置序号进行编码的遗传算法对多作动器位置进行优选,以及与电磁式惯性型作动器参数优化的综合优化问题,进行了结构响应主动控制试验研究,验证了多作动器减振的有效性和所提出的作动器位置优选方法的正确性。 展开更多
关键词 主动控制 作动器 位置优化 遗传算法 试验研究
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