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高速大转角工况下EPS电流补偿控制策略的研究
1
作者 项仁洋 《农业装备技术》 2016年第3期41-44,共4页
以管柱式EPS系统为研究对象,针对高速大转角工况下汽车的横向稳定性问题,综合考虑了侧倾自由度、轮胎的侧偏和垂向载荷的重新分配对转向性能的影响,并建立了非线性三自由度整车模型,在此基础上提出了一种电流补偿控制策略,有效地提高了... 以管柱式EPS系统为研究对象,针对高速大转角工况下汽车的横向稳定性问题,综合考虑了侧倾自由度、轮胎的侧偏和垂向载荷的重新分配对转向性能的影响,并建立了非线性三自由度整车模型,在此基础上提出了一种电流补偿控制策略,有效地提高了转向系统的阻尼,改善了驾驶员的"路感",并验证了电流补偿控制策略的有效性。 展开更多
关键词 高速 大转角 EPS 电流补偿 横向稳定性 d SPACE
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