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基于雷达点云的果树快速识别与分割方法研究
1
作者 董鑫 杜新武 +3 位作者 余秀芳 韩静鸽 周利明 冉小琴 《农业工程》 2024年第8期27-33,共7页
在果园自动化作业生产中,果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题,基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究,提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多... 在果园自动化作业生产中,果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题,基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究,提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多维度传感融合识别装置对果树进行特征点云数据扫描,建立果树点云数据集,通过点云质量及有效角度滤波进行数据筛选。利用边界特征点识别算法对单株果树边界特征数据进行快速提取,利用边界区域特征构建果树有效扫描数据。该方法可适用于单株果树轮廓、特征的快速识别。为了验证该果树识别方法准确性,进行了果树树冠轮廓测量精度试验,以及果树群组识别试验,结果表明,该方法能够对果树进行有效识别,并且物理指标综合测量精度>97.125%,可为果园精准作业提供有效依据。 展开更多
关键词 果园精准作业 激光雷达 果树识别 数据融合 传感器
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热连轧支撑辊智能制造控制策略及应用验证
2
作者 田艳行 韩静鸽 《山西冶金》 CAS 2024年第6期210-211,214,共3页
热连轧是智能制造中板材成形控制的主要工艺之一。为了提高2500 mm薄板热连轧控制精度,设计了一种面向辊间接触压力的薄板热连轧窜辊控制优化方法。在进行辊间接触压力锻压的设备上,通过设置产线分析实际工作辊磨损状态,并进行应用验证... 热连轧是智能制造中板材成形控制的主要工艺之一。为了提高2500 mm薄板热连轧控制精度,设计了一种面向辊间接触压力的薄板热连轧窜辊控制优化方法。在进行辊间接触压力锻压的设备上,通过设置产线分析实际工作辊磨损状态,并进行应用验证。研究结果表明:新辊形与旧辊形相比,具备更大的横向刚度,新辊形能够增强轧机抗干扰效果。应用优化控制方法能够促进磨损峰值下降,实现磨损状态均匀性提升,有助于提高热连轧设备控制精度,提高板材成形效率。 展开更多
关键词 热连轧 辊形设计 磨损 窜辊控制
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电子技术在现代农业装备中的应用 被引量：3
3
作者 韩静鸽 《农业科技与装备》 2014年第8期61-62,64,共3页
电子技术在现代农业中的应用掀起了一场新的农业技术革命,推动农业生产出现新的突破。介绍电子技术在农业装备中应用的技术组成,简要分析电子技术在现代农业装备领域的应用条件、应用途径和应用效果,为我国现代农业的发展提供参考。
关键词 现代农业 农业装备 电子技术 应用
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我国农业机械化发展现状及对策探索 被引量：3
4
作者 韩静鸽 《产业与科技论坛》 2014年第22期81-82,共2页
要减轻农民的劳动强度,提高农产品的质量和安全、减少环境污染,降低生产成本,就要发展农业机械。本文从农业机械的发展现状出发,提出相关对策。目的在于提高农业机械在实际农业生产中的应用,进而提高生产效率,促进我国农业机械事业迅速... 要减轻农民的劳动强度,提高农产品的质量和安全、减少环境污染,降低生产成本,就要发展农业机械。本文从农业机械的发展现状出发,提出相关对策。目的在于提高农业机械在实际农业生产中的应用,进而提高生产效率,促进我国农业机械事业迅速发展。 展开更多
关键词 农业机械化 农业现代化 农业产业化
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棉花捡拾收获机的研究与试验 被引量：1
5
作者 吴伟成 袁鹏飞 韩静鸽 《南方农机》 2022年第5期35-37,47,共4页
研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机。首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验。试... 研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机。首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验。试验结果表明:该棉花捡拾收获机工作性能可靠,各项指标达到设计要求;既能对棉株残留棉花进行收获,还能对遗落地表的棉花进行捡拾,捡拾效率高,降低了棉农劳动强度。 展开更多
关键词 棉花 击打 捡拾 分离
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双联叉结构传动轴的改进试验分析 被引量：2
6
作者 张加丽 韩静鸽 《农业工程》 2012年第2期90-91,55,共3页
该文介绍了一种超短的无长度补偿的双联叉结构传动轴,包括传动轴本体,以及在传动轴本体的两端按同一基准一次加工完成的节叉耳孔。2个节叉耳孔为一体式结构,减少了改制零件、挤压、焊接等几道工序,一次装夹完成两端耳孔的加工,定位准确... 该文介绍了一种超短的无长度补偿的双联叉结构传动轴,包括传动轴本体,以及在传动轴本体的两端按同一基准一次加工完成的节叉耳孔。2个节叉耳孔为一体式结构,减少了改制零件、挤压、焊接等几道工序,一次装夹完成两端耳孔的加工,定位准确,避免了各工序的加工误差,提高了零件的加工质量。 展开更多
关键词 传动轴 双联叉 无长度补偿
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1JPD-200型旱地激光平地机关键部件设计与分析 被引量：2
7
作者 韩静鸽 刘琦 《农业科技与装备》 2015年第6期29-30,33,共3页
应用激光平地技术是建设高标准农田行之有效的办法之一。设计制造出1JPD-200型旱地激光平地机,介绍该机的技术特性,对其关键部件的研究、设计与制造进行分析。该机是激光平地技术的理想配套机具,可用于农田的精细化平整作业。
关键词 农业机械 激光平地机 旱地 关键部件
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自走式烟苗移栽机栽植器的研究与设计
8
作者 韩冰冰 韩静鸽 《农业科技与装备》 2014年第8期25-27,共3页
栽植器是自走式移栽机的核心部件,其性能决定了烟苗落地时的直立度以及烟苗入土深度。比较国内现有几种类型栽植器的优缺点后,设计出一种新型的侧置四连杆旋转鸭嘴式烟苗栽植器,并进行样机田间试验,栽植效果较好。
关键词 农业机械 移栽机 栽植器 烟苗
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1420冷轧轧机轧辊的加热改进
9
作者 张加丽 韩静鸽 《科技信息》 2012年第7期257-257,共1页
分析比较了国内某1420冷轧酸洗-轧机联合机组生产产品质量,针对换辊时温差导致轧制的薄板变形量大,对联合机组进行了改进,改进后末架配备了轧辊预热装置,产品质量明显提高。
关键词 轧辊预热 离线形式 电阻丝加热方式
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