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基于改进Tiny-YOLOv3网络的航天电子焊点缺陷主动红外检测研究 被引量:24
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作者 徐亦睿 +2 位作者 孙博 何春华 廖广兰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期42-49,共8页
针对航天电子焊点缺陷采用人工检测效率低下、准确率较差等问题,提出一种基于改进Tiny-YOLOv3网络的焊点缺陷主动红外检测方法。通过引入MobileNet模型增强Tiny-YOLOv3的特征提取网络,提升模型高级语义特征提取能力,进而提高焊点红外图... 针对航天电子焊点缺陷采用人工检测效率低下、准确率较差等问题,提出一种基于改进Tiny-YOLOv3网络的焊点缺陷主动红外检测方法。通过引入MobileNet模型增强Tiny-YOLOv3的特征提取网络,提升模型高级语义特征提取能力,进而提高焊点红外图像缺陷检测的速度和准确率。同时,搭建焊点红外图像拍摄平台,构建焊点缺陷样本数据集,将改进后模型与YOLOv3、Tiny-YOLOv3模型进行对比。实验结果表明,该改进模型单张图片平均检测时间为0.062 5 s,在保持了Tiny-YOLOv3网络速度前提下,平均检测精度均值较YOLOv3和改进前分别提升52.19%、22.62%,达到82%,同时,孔洞、凹陷、缺口3种缺陷间检测精度差降至5%以内,充分展示了该方法在航天电子焊点缺陷检测中的应用前景。 展开更多
关键词 焊点 红外图像 缺陷检测 MobileNet
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基于改进YOLOv5的荧光图像细胞智能检测研究
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作者 谭鑫平 高志辉 +2 位作者 廖广兰 刘智勇 《半导体光电》 CAS 北大核心 2023年第5期709-716,共8页
为解决人工对荧光原位杂交(Fluorescence In Situ Hybridization,FISH)荧光图像进行结果判读存在的效率低、劳动强度大等问题,针对FISH荧光图像细胞智能检测提出一种融合空域图像增强的改进YOLOv5算法。算法在原始YOLOv5神经网络模型基... 为解决人工对荧光原位杂交(Fluorescence In Situ Hybridization,FISH)荧光图像进行结果判读存在的效率低、劳动强度大等问题,针对FISH荧光图像细胞智能检测提出一种融合空域图像增强的改进YOLOv5算法。算法在原始YOLOv5神经网络模型基础上,加入了空域图像增强模块,并选择了模块最佳增强系数,扩大了模型对荧光图像的对比度适应范围,提高了模型的特征提取能力和细胞检测准确率。实验结果显示,改进YOLOv5模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)为0.983,达到了比原始模型更优的训练效果和收敛速度,并且,改进YOLOv5模型的细胞识别率达到91.65%,比原始YOLOv5模型提升了9.19%。将细胞智能检测算法嵌入自主开发的荧光图像智能检测软件,结合荧光点检测算法,可给出有效判读结果。 展开更多
关键词 FISH技术 荧光图像 YOLOv5 神经网络 细胞检测
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基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究 被引量:3
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作者 平雪良 +3 位作者 王荣 曹昱栋 詹茂鑫 郭昕雨 《机械制造与自动化》 2019年第1期153-155,共3页
四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄。但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素。为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能... 四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄。但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素。为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法。通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 视觉 自主着陆 电池更换
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