基于CAN总线与射频技术的高压开关柜温度监测系统 被引量：7

1

作者 韩耀振 周风余 马荣琳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第11期55-58,共4页

为方便、可靠、实时地对变电站高压开关柜内温度进行监测,研制了一种基于CAN总线及射频技术的温度监测系统。利用nRF2402及DS18B20作为无线温度传感器的主要器件实现开关柜内节点温度的采集、传输,以基于nRF2401射频芯片及独立CAN控制... 为方便、可靠、实时地对变电站高压开关柜内温度进行监测,研制了一种基于CAN总线及射频技术的温度监测系统。利用nRF2402及DS18B20作为无线温度传感器的主要器件实现开关柜内节点温度的采集、传输,以基于nRF2401射频芯片及独立CAN控制器芯片MCP2510的无线温度采集器完成对各温度传感器数据的接收及其与上位机的通讯,从而实现对高压开关柜内各节点温度的监测及报警。此系统在某110 kV变电站实际运行证明:系统抗干扰能力强、温度监测准确、可靠,满足高压开关柜温度监测要求。 展开更多

关键词 温度监测 射频 CAN总线 高压开关柜 单片机

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基于CAN/485总线的可燃气体报警系统设计 被引量：7

2

作者 韩耀振 周风余 张德才 《单片机与嵌入式系统应用》 2008年第1期62-65,共4页

针对当前可燃性气体报警器行业中存在的问题,提出并实现一种CAN总线与RS485总线相结合的气体报警系统的设计方案。介绍MCP2515CAN控制器的主要特点,详述系统中主控制器和转换器的软硬件实现,最后对系统设计中应注意的若干问题作了特别... 针对当前可燃性气体报警器行业中存在的问题,提出并实现一种CAN总线与RS485总线相结合的气体报警系统的设计方案。介绍MCP2515CAN控制器的主要特点,详述系统中主控制器和转换器的软硬件实现,最后对系统设计中应注意的若干问题作了特别说明。 展开更多

关键词 MCP2515 AVR微控制器 CAN/485转换器 触摸屏

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船舶机舱监控系统以太网/RS485转换接口设计 被引量：5

3

作者 韩耀振 肖海荣 李峰 《工业控制计算机》 2009年第8期10-11,14,共3页

研制了船舶监控系统以太网/RS485转换接口,为船舶机舱设备运行状况信息的网络传输提供了切实可行的方法。以ATmega64单片机为控制核心,基于SN65HVD3082E实现RS485通讯、硬件协议栈芯片W3100A实现以太网接口设计,详细介绍了以太网接口的... 研制了船舶监控系统以太网/RS485转换接口,为船舶机舱设备运行状况信息的网络传输提供了切实可行的方法。以ATmega64单片机为控制核心,基于SN65HVD3082E实现RS485通讯、硬件协议栈芯片W3100A实现以太网接口设计,详细介绍了以太网接口的硬件及软件实现。 展开更多

关键词 船舶机舱监控 以太网接口 W3100A ATMEGA64 RS485

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载荷优化的海上漂浮式风电机组二阶滑模变桨控制 被引量：2

4

作者 韩耀振 李淑祯 +2 位作者 杜翠齐 杨仁明 侯明冬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期313-319,共7页

针对强非线性、强耦合的海上漂浮式风电机组动力学系统,提出一种基于二阶滑模的统一变桨控制策略,解决受海浪风速等随机干扰引起浮式支撑平台运动而产生的疲劳结构载荷及功率波动问题。构建漂浮式风电机组的不确定仿射非线性模型,基于... 针对强非线性、强耦合的海上漂浮式风电机组动力学系统,提出一种基于二阶滑模的统一变桨控制策略,解决受海浪风速等随机干扰引起浮式支撑平台运动而产生的疲劳结构载荷及功率波动问题。构建漂浮式风电机组的不确定仿射非线性模型,基于风电机组“额定转速”设计积分滑模面,此“额定转速”不再是恒定值,而是取决于平台纵摇速度的变量,基于超螺旋算法实现二阶滑模变桨控制律。采用FAST和Matlab/Simulink联合仿真,所提出的方案与传统PI控制相比,对稳定高风速时风力发电机功率,抑制浮式支撑平台运动及减少叶根载荷具有更好的控制作用,对塔基也有较好的减载作用。 展开更多

关键词 海上风电机组 滑模控制 统一变桨控制 载荷抑制 功率调节

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漂浮式海上风力机自适应超螺旋滑模桨距控制

5

作者 韩耀振 杨文祥 +3 位作者 马荣琳 侯明冬 杨仁明 王常顺 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期62-69,共8页

针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标,考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动,提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。首先,实现漂浮式海上风... 针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标,考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动,提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。首先,实现漂浮式海上风力机的仿射非线性不确定系统建模;其次,构建考虑风力机额定转速和平台纵摇的滑模函数,设计控制增益自适应调节的超螺旋二阶滑模控制律;再次,采用干扰观测器补偿模型参数摄动和风浪扰动不确定项;最后,基于FAST与Matlab/Simulink在不同风浪环境下进行仿真,验证所提方案有效性和优越性。时域和频域仿真结果表明,与传统比例积分控制方案相比,所提方案对稳定风力机系统输出功率、抑制浮式平台运动及减少塔基载荷具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 海上风力机 滑模控制 功率控制 干扰观测器 平台运动抑制

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基于模糊LQR的Spar型海上浮式风力机载荷抑制

6

作者 韩耀振 刘爽 +1 位作者 杨文祥 侯明冬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期188-196,共9页

针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子... 针对复杂环境变化易引起海上浮式风力机不稳定的问题,提出一种基于模糊LQR、模糊PI相结合且易于工程应用的桨距控制新方案,实现维持浮式风力发电机组输出功率稳定、抑制浮台运动、减少叶根及塔基疲劳载荷的目的。模糊PI根据发电机转子转速误差变化动态选择期望的PI增益,模糊LQR基于模糊规则自适应调整闭环反馈增益,在保证风力机输出功率和浮台稳定的基础上,进一步减小叶根和塔基疲劳载荷。基于FAST与Matlab/Simulink在不同环境条件下进行联合仿真,验证所提方案的有效性和优越性;通过时域、频域分析表明,与PI控制相比,所提方案在减少叶根处平面外载荷和塔基横向载荷方面有明显改善效果。 展开更多

关键词 海上风力机 载荷 最优控制系统 模糊LQR

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基于ATmega16的变电站高压开关柜无线温度采集器设计 被引量：3

7

作者 韩耀振 周风余 温龙旺 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2009年第8期86-89,共4页

变电站高压开关柜内触头温度监测极为重要,其中若采用有线方式传输温度数据,则在安全性、可靠性及柜内布线等方面存在困难。本文介绍了利用射频与CAN总线技术实现开关柜内触头温度监测的系统,无线温度传感器实现高压柜内触头在线温度检... 变电站高压开关柜内触头温度监测极为重要,其中若采用有线方式传输温度数据,则在安全性、可靠性及柜内布线等方面存在困难。本文介绍了利用射频与CAN总线技术实现开关柜内触头温度监测的系统,无线温度传感器实现高压柜内触头在线温度检测,无线温度采集器无线接收各温度传感器数据,实现本地显示及报警,并且通过CAN总线远传数据到监控室上位机。详细介绍了无线温度采集器的硬件电路及相关软件设计方法。实际运行结果表明该温度采集器可靠性高、满足变电站环境要求。 展开更多

关键词 高压开关柜 ATMEGA16单片机 射频 CAN总线 温度监测

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船舶电子电气专业英语教学现状及对策 被引量：3

8

作者 杨光 肖海荣 +2 位作者 潘为刚 王常顺 韩耀振 《科教导刊》 2015年第03X期77-78,共2页

本文介绍了航海类院校船舶电子电气专业英语教学的现状,分析了课程性质特点以及教学中存在的问题,以提高学生专业英语能力,精致化培养为出发点,针对性的提出了教学和人才培养的改革思路和具体措施。

关键词 船舶电子电气 专业英语 电子电气员

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基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计 被引量：2

9

作者 张海涛 韩耀振 《物联网技术》 2022年第10期12-15,20,共5页

针对目前可燃气体监测系统存在的通信传输距离短和功耗高的问题,提出了一种基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计方案,给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和原型,软件系统由Keil软件编译实现。基于FM33LG048设计的无线传感器采... 针对目前可燃气体监测系统存在的通信传输距离短和功耗高的问题,提出了一种基于LoRa技术的可燃气体监测系统设计方案,给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和原型,软件系统由Keil软件编译实现。基于FM33LG048设计的无线传感器采集现场气体浓度,通过SX1278无线射频模块与LoRa控制器通信;以高性能,低功耗STM32F103为主控制单元设计的LoRa控制器接收、处理、存储无线传感器数据,并提供操作界面,其中,控制器中的LoRa网关作为中继通过GPRS将接收的数据发送到云平台。系统可通过LoRa控制器在本地查看、操作无线传感器,通过手机或电脑远程增、删、改、查无线传感器相关信息。 展开更多

关键词 可燃气体监测 LoRa 无线传输 STM32单片机 SX1278 KEIL

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工程教育认证背景下电气工程专业课程设计构建与实施 被引量：3

10

作者 韩耀振 孙毅 +1 位作者 马荣琳 胡冠山 《科教导刊》 2017年第11X期58-59,共2页

本文从适应工程教育专业认证要求出发,介绍电气工程专业认证、课程设计构建与实施情况,结合学校自身特点,提出教学质量监控及教师在课程设计教学活动后应存留分析的资料,对于开展符合工程教育认证标准的专业建设具有很强的可操作性。

关键词 工程教育专业认证 电气工程及其自动化专业 课程设计

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基于W3100A的船舶机舱监控系统以太网接口设计 被引量：2

11

作者 李峰 周风余 +1 位作者 韩耀振 李岳炀 《机电一体化》 2009年第5期42-45,共4页

针对船舶机舱监控系统发展的实际需要，介绍了一种基于硬件协议栈芯片W3100A的以太网接口解决方法，系统硬件主体采用ATMEGA64和W3100A。详细介绍了硬件接口电路的设计，在此基础上应用Wiznet公司提供的Socket API函数进行软件编程，并... 针对船舶机舱监控系统发展的实际需要，介绍了一种基于硬件协议栈芯片W3100A的以太网接口解决方法，系统硬件主体采用ATMEGA64和W3100A。详细介绍了硬件接口电路的设计，在此基础上应用Wiznet公司提供的Socket API函数进行软件编程，并予以实现。 展开更多

关键词 W3 100A ATMEGA64 以太网接口 船舶机舱监控

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船舶与海洋工程专业硕士创新人才培养研究 被引量：2

12

作者 潘为刚 肖海荣 韩耀振 《高教学刊》 2018年第3期46-47,52,共3页

通过深入研究硕士专业学位研究生教育的理论和实践,深入调研相关行业企业实际人才需求,建立了一套创新工程实践特色鲜明、结构合理、符合经济社会和行业发展特殊需求的船舶与海洋工程领域硕士专业学位研究生人才培养体系,并提出切实可... 通过深入研究硕士专业学位研究生教育的理论和实践,深入调研相关行业企业实际人才需求,建立了一套创新工程实践特色鲜明、结构合理、符合经济社会和行业发展特殊需求的船舶与海洋工程领域硕士专业学位研究生人才培养体系,并提出切实可行的提高研究生创新工程实践能力的实施模式,明显提高船舶与海洋工程领域高级人才培养质量,为满足社会与区域发展需求做出贡献。 展开更多

关键词 研究生 人才培养体系 创新工程实践能力

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基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真 被引量：2

13

作者 肖海荣 闫红华 +1 位作者 马荣琳 韩耀振 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期12-15,共4页

针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿... 针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真研究。仿真结果表明:经改进的趋近律不仅能直接平滑地预测内部参数的摄动和外部扰动,而且不必满足匹配条件,提高了系统的动态品质和鲁棒性。该控制器在有干扰状况下取得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 船舶航向控制 RBFNN 离散滑模 趋近律

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基于多平台协作的高校线上教学实践探索——以传感器与检测技术课程为例 被引量：3

14

作者 李佩禹 庞程程 韩耀振 《教育教学论坛》 2020年第32期7-9,共3页

为贯彻教育部疫情期间的教学安排精神,各高校普遍采用了“网上教学”的模式组织教学。文章从线上教学准备、线上教学实施、线上教学学习方法、线上教学总结等方面,详细研究了教学平台选择、教学资源建设、结合传感器与检测技术课程进行... 为贯彻教育部疫情期间的教学安排精神,各高校普遍采用了“网上教学”的模式组织教学。文章从线上教学准备、线上教学实施、线上教学学习方法、线上教学总结等方面,详细研究了教学平台选择、教学资源建设、结合传感器与检测技术课程进行教学方法的示范与总结,为线上教学提供了一条可行且有效的路径。 展开更多

关键词 线上平台选择 课程资源整合 线上教学方法 实践探索

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基于PIC16F887的垂直轴风电控制装置 被引量：1

15

作者 周鹏 韩耀振 张海风 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2014年第7期73-75,79,共4页

针对风力发电机输出电压变化不定问题,设计一种基于PIC16F887的风力发电机电压控制装置。该装置的主电路包括:EMI滤波器滤波电路,二极管和RC组成的整流滤波电路,绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关功率管的Zeta斩波电路,以及后续处理的电路... 针对风力发电机输出电压变化不定问题,设计一种基于PIC16F887的风力发电机电压控制装置。该装置的主电路包括:EMI滤波器滤波电路,二极管和RC组成的整流滤波电路,绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关功率管的Zeta斩波电路,以及后续处理的电路。控制电路包括单片机、转速采集模块、电压采集模块、显示模块、驱动模块。该控制装置主要用于同轴型直驱式永磁风力发电机的电压控制,当风力大小变化时通过PIC16F887单片机生成PWM来改变IGBT的占空比,调节风力发电机的输出电压,使得电压保持某一特定值不变。 展开更多

关键词 PIC16F887 EMI滤波 Zeta斩波 PWM

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STCW公约马尼拉修正案背景下的船舶电子电气英语改革

16

作者 杨光 肖海荣 +2 位作者 潘为刚 王常顺 韩耀振 《科教导刊》 2015年第03Z期37-38,共2页

STCW公约马尼拉修正案对船舶电子电气专业产生了深刻影响,文章针对马尼拉修正案背景下的船舶电子电气专业英语的教学进行了研究,分析了目前教学中普遍存在的问题,针对目前存在的问题,提出了课程改革措施和建议。

关键词 STCW 公约马尼拉修正案 船舶电子电气 专业英语

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新型纸板压缩试验仪的设计

17

作者 张德才 李和铨 +2 位作者 周风余 陈文文 韩耀振 《山东交通学院学报》 CAS 2008年第1期73-76,80,共5页

介绍了基于W78E58B单片机的压缩试验仪的原理以及设计方法。硬件包括采样电路、显示和打印电路、时钟电路、电机控制电路、键盘电路等几个模块;软件采用Keil Software提供的uVision2微控制器开发工具,以单片机C语言为基础,较好地实现了... 介绍了基于W78E58B单片机的压缩试验仪的原理以及设计方法。硬件包括采样电路、显示和打印电路、时钟电路、电机控制电路、键盘电路等几个模块;软件采用Keil Software提供的uVision2微控制器开发工具,以单片机C语言为基础,较好地实现了系统的各项功能和要求。 展开更多

关键词 压缩试验仪 单片机W78E58B 设计

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船电专业的船舶电力推进课程建设与教学研究

18

作者 韩耀振 肖海荣 《科教导刊》 2014年第8期113-114,共2页

电力推进船舶因其经济性高、操纵性好、布局灵活、噪音小等突出优点,近年来发展迅速,而我国电力推进人才缺口极大,因此船舶电力推进课程在船舶电子电气专业教学中尤为重要。从课程内容、实验室建设、教学模式三个方面建立完善的课程体系... 电力推进船舶因其经济性高、操纵性好、布局灵活、噪音小等突出优点,近年来发展迅速,而我国电力推进人才缺口极大,因此船舶电力推进课程在船舶电子电气专业教学中尤为重要。从课程内容、实验室建设、教学模式三个方面建立完善的课程体系,培养符合就业要求的电力推进本科人才。 展开更多

关键词 船舶电力推进 船舶电子电气专业 课程建设

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多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制 被引量：7

19

作者 刘向杰 韩耀振 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1236-1244,共9页

针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采... 针对一类MIMO非线性不确定系统,提出一种新的连续高阶滑模控制算法.引入状态反馈使得系统高阶滑模控制问题等效转换为多变量不确定积分链的有限时间稳定问题,首先针对标称系统设计有限时间到达连续控制律,实现系统状态快速收敛,然后采用多变量非解耦形式超螺旋算法克服系统不确定性,实现鲁棒性,最终使得系统控制作用连续、滑模抖振得以大大抑制.基于二次型Lyapunov函数证明系统的有限时间稳定性.针对三阶不确定系统有限时间稳定和气垫船圆形航迹跟踪问题分别进行了仿真,验证了所提算法的有效性、鲁棒性. 展开更多

关键词 连续高阶滑模 多输入多输出不确定系统 多变量超螺旋 气垫船

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风力发电机组最大风能捕获滑模控制研究 被引量：5

20

作者 王诚诚 韩耀振 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期129-133,共5页

在变速恒频双馈风力发电机组最大风能捕获的研究中,为克服机组模型的非线性、强耦合性和参数不确定性对控制精度的影响,提出一种基于二阶滑模超螺旋算法的控制策略。设计两个二阶滑模控制器,通过调节发电机转子电压,跟踪风机最优转速和... 在变速恒频双馈风力发电机组最大风能捕获的研究中,为克服机组模型的非线性、强耦合性和参数不确定性对控制精度的影响,提出一种基于二阶滑模超螺旋算法的控制策略。设计两个二阶滑模控制器,通过调节发电机转子电压,跟踪风机最优转速和转子电流设定值,实现额定风速以下的最大风能捕获和无功功率调节。仿真结果表明,二阶滑模控制策略的鲁棒性强,动态响应迅速,跟踪效果好,能有效地实现控制目标。同时削弱了传统滑模控制的抖振问题,降低了机械磨损,提高了控制精度。 展开更多

关键词 变速风力发电机组 最大风能捕获 无功功率 二阶滑模控制

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