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题名多传感信息融合定位方法在导弹截获中的应用
- 1
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作者
韩秀枫
曾浩
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机构
江南机电设计研究所
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出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期122-126,共5页
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文摘
针对传统的雷达截获波束指向方法仅适用于匀速行进中作战的问题,为解决变速非直线行进中作战的截获需求,提出采用核自适应滤波算法将激光雷达和惯导融合定位的方法。所提方法与传统采用惯导速度补偿方法相比,具有定位精度高、鲁棒性好等特点,可提高波束指向精度,缩短截获时间,提高武器系统作战效率,对复杂场景下雷达行进中截获导弹具有一定的研究价值。
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关键词
导弹截获
融合定位
激光雷达
核自适应滤波
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Keywords
missile interception
fusion positioning
lidar
kernel adaptive filtering
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分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律
被引量：3
- 2
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作者
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《导航定位与授时》
2019年第6期76-81,共6页
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基金
航空科学基金项目(2016ZC56003)
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文摘
为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置项,并结合滑模变结构理论使其滑模变结构化。然后运用自适应滑模趋近律,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。仿真结果表明:此制导律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度。整个攻击过程中的弹目视线角速度变化较小,最后以垂直落角攻击目标。
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关键词
垂直攻击
偏置比例导引
滑模变结构
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Keywords
Vertical attack
Bias proportional navigation
Sliding mode variable structure
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法
被引量：3
- 3
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作者
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期48-52,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(2016ZC56003)。
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文摘
针对导弹使用的传统滑模制导方法和传统滑模趋近律在末端制导中存在收敛速度慢、消耗时间长及抖振现象严重等缺点,提出了一种使用双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法。使用终端滑模控制方法结合非线性函数,构造Terminal滑模面,以提高导弹的动态响应速度,运用双幂次趋近律,结合终端滑模的控制思想及新型趋近律的思想设计新型Terminal滑模制导律,并对其进行Lyapunov稳定性分析和仿真。结果表明,设计的新型导引律与传统幂次趋近律的导引律对比,具有更快的收敛速度,使导弹在实战中的应用性能更优。
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关键词
传统滑模制导方法
收敛
双幂次趋近律
Terminal滑模面
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Keywords
traditional sliding mode guidance method
convergence speed
the double power approach law
terminal sliding mode surface
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分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用
被引量：1
- 4
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作者
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期67-72,共6页
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基金
航空科学基金资助项目(2016ZC56003)。
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文摘
为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采用改进的变幂次趋近律提高系统的滑模动态的收敛速度,提高其稳定精度。通过与指数趋近律方法相比,该导引律在攻击机动目标的过程中,弹目视线角速率及视线角误差收敛于0的速度更快,并有效地削弱了抖振问题,在加入外部干扰后仍可维持高精度,使导弹的制导性能保持更优的状态。
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关键词
防空反导
抖振问题
变幂次趋近律
收敛速度
制导性能
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Keywords
anti-missile
chattering problem
variable power approach law
convergence speed
guidance performance
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分类号
TJ013
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑落角约束的制导炸弹有限时间控制制导律
被引量：1
- 5
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作者
穆忠伟
吴剑
韩秀枫
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《导航定位与授时》
2020年第4期89-95,共7页
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基金
航空科学基金(2016ZC56003)。
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文摘
为了提高制导炸弹对目标的毁伤能力,更加有效地约束终端落角,利用终端滑模变结构控制理论和有限时间收敛性理论,在选取自适应趋近律和建立弹目相对运动模型的基础上,提出了一种考虑落角约束的制导炸弹有限时间控制制导律。然后,利用Lyapunov理论证明了所选取的滑模面和趋近律是有限时间收敛的。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。仿真结果表明:与比例制导律相比,所提制导律既能使制导炸弹在有限时间内收敛到所期望的入射约束角附近,又能使炸弹的视线角及其角速度收敛的更快,具有一定的工程应用价值。
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关键词
制导炸弹
有限时间控制
终端落角
滑模变结构
入射约束角
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Keywords
Guided bomb
Limited time control
Terminal angle
Sliding mode variable structure
Incident constraint angle
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名四旋翼无人机斜面降落系统设计
被引量：2
- 6
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作者
韩秀枫
吴剑
穆忠伟
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机构
南昌航空大学
中国科学院深圳先进技术研究院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第11期65-69,共5页
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基金
航空科学基金(2016ZC56003)
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文摘
对于复杂环境下四旋翼无人机(UAV)在斜面上完成精准降落,提出了一种新颖的系统框架。通过带有板载大疆Manifold,视觉传感器guidance的四旋翼无人机实现斜面平稳降落。采用比例-积分-微分(PID)控制方法对无人机的自主降落控制算法进行了优化,Manifold对获取的导航数据进行实时计算,四旋翼无人机可以精准到达降落点上空。提出通过代价函数筛选四旋翼无人机平台大疆(DJI) M100采集的数据,并采用反向补偿算法完成了在斜面上的精准降落。实验结果表明,所提算法能够有效保持四旋翼飞机在飞行时的位姿稳定,并能在斜面上精准降落。
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关键词
四旋翼
PID控制器
斜面降落
反向补偿算法
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Keywords
quad-rotor
PID controller
slope landing
reverse compensation algorithm
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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