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基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法
1
作者
韩
皓
名
石复习
席新明
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期27-35,共9页
提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶...
提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶、树枝和T型架点云进行语义分割;然后,计算仅包含树叶信息的冠层点云表面积,通过与人工落叶后的实测冠层叶属性(叶面积、叶片数)进行回归分析比较,得到冠层叶点云表面积与真实冠层叶属性的关系;最后,将3 m×3 m的猕猴桃冠层区域划分为400个225 cm^(2)的小网格区域,用以生成冠层叶密度图。结果表明:RandLA-Net网络模型能够有效地对猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架点云进行分割,模型平均总体精度OA达到92%以上,平均交并比mIoU为81.4%,冠层实测叶面积与冠层叶点云表面积的回归分析中获得了较高的相关性R=0.78,回归方程为y=1.491x+8315。对于每个猕猴桃冠层点云数据,通过Alpha-shape算法计算网格区域的冠层体积和预测网格真实叶面积的方法生成冠层叶密度图。所开发的基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法,各项指标均符合预期要求,可以为果园冠层喷药提供更精准的指导。
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关键词
猕猴桃园
冠层叶密度
点云语义分割
深度学习
精准喷雾
膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的临床疗效分析
被引量:
2
2
作者
王蓬勃
孔朝辉
+2 位作者
张灏
韩
皓
名
张汉青
《医药论坛杂志》
2022年第9期45-48,共4页
目的探讨经尿道等离子电切术后辅以膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的疗效。方法选择2019年10月至2021年3月于河南省人民医院泌尿外科因腺性膀胱炎行经尿道等离子电切术的患者,共80例。术后将患者随机分为3组:A组:29...
目的探讨经尿道等离子电切术后辅以膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的疗效。方法选择2019年10月至2021年3月于河南省人民医院泌尿外科因腺性膀胱炎行经尿道等离子电切术的患者,共80例。术后将患者随机分为3组:A组:29例,患者术后行膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗。B组:26例,患者术后行膀胱常温灌注透明质酸钠液治疗。C组:25例,患者仅行经尿道等离子电切术。所有患者均随访24周,定期复查膀胱镜,并于术后第4、12、24周填写临床症状评分表,对不良反应、复发率、临床症状进行分析。结果不良反应:A、B两组患者均无严重不良反应发生。复发率:24周后A组复发率低于B、C两组,且A、C两组差异有统计学意义(P<0.05);症状评分:3组患者术后第4周评分较术前均明显下降(P<0.05),其中A、B两组与C组相比差异存在统计学意义(P<0.05);术后12周及24周A、B两组症状评分均较前明显下降(P<0.05),且A、B两组组间差异有统计学意义(P<0.05),C组患者随访期间评分无显著变化(P>0.05)。结论膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的临床疗效优于透明质酸钠液常温灌注及单纯等离子电切术,起效更快且安全性高,可有效预防CG的短期复发。
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关键词
腺性膀胱炎
透明质酸钠液
膀胱热灌注
膀胱灌注
原文传递
膀胱肉瘤样癌1例病例报道及研究进展
3
作者
韩
皓
名
孔朝辉
+1 位作者
王蓬勃
张汉青
《医药论坛杂志》
2023年第1期30-33,共4页
目的 报告1例膀胱肉瘤样癌病例并分析该疾病当前研究现状。方法 回顾性分析2022年3月河南省人民医院收治的1例膀胱肉瘤样癌患者的诊治资料,结合相关文献复习,分析此病的临床表现、诊断标准、病理特点、免疫组化、治疗及预后。结果 患者,...
目的 报告1例膀胱肉瘤样癌病例并分析该疾病当前研究现状。方法 回顾性分析2022年3月河南省人民医院收治的1例膀胱肉瘤样癌患者的诊治资料,结合相关文献复习,分析此病的临床表现、诊断标准、病理特点、免疫组化、治疗及预后。结果 患者,男,56岁,以无痛性全程肉眼血尿收入院。肾动态显像提示右肾血流灌注减低,功能重度受损,右侧GFR 23.94 mL/min。CT提示膀胱内不规则团块状软组织密度影,患者及家属拒绝进一步膀胱镜检查,遂与家属沟通后行膀胱根治切除+回肠代膀胱术,术后病理回示根据镜下形态及免疫组化,符合肉瘤样癌。免疫组化:P53(弱+),GATA-3(+),Ki67(约60%+),Vimentin(+),Uroplakin Ⅲ(+)。结论 膀胱肉瘤样癌由癌性和肉瘤性细胞成分组成,具有更强的侵袭性。目前关于此类报道和研究较少,因此需要多机构提供关于膀胱肉瘤样癌的临床研究,为其诊断,治疗建立一套标准的方案。
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关键词
膀胱肿瘤
肉瘤样癌
诊断
根治性膀胱切除
文献复习
原文传递
敲减KRT19基因表达对膀胱癌T24细胞恶性生物学行为的影响
4
作者
孔朝辉
王蓬勃
+2 位作者
张灏
韩
皓
名
张汉青
《中华实用诊断与治疗杂志》
2022年第8期761-764,共4页
目的探讨敲减KRT19基因表达对膀胱癌T24细胞增殖、凋亡、集落形成的影响。方法对数生长期T24细胞分为shKRT19组和对照组,分别转染shKRT19慢病毒质粒和空载慢病毒质粒,转染48 h,采用实时荧光定量PCR法检测2组细胞KRT19 mRNA相对表达量,...
目的探讨敲减KRT19基因表达对膀胱癌T24细胞增殖、凋亡、集落形成的影响。方法对数生长期T24细胞分为shKRT19组和对照组,分别转染shKRT19慢病毒质粒和空载慢病毒质粒,转染48 h,采用实时荧光定量PCR法检测2组细胞KRT19 mRNA相对表达量,采用流式细胞术检测细胞周期、细胞凋亡率;转染后培养0、24、48、72、96 h时采用CCK-8法检测2组细胞增殖率;转染72 h采用克隆形成实验观察2组培养11 d细胞克隆形成数目。结果转染48 h,shKRT19组细胞KRT19 mRNA相对表达量(0.02±0.00)低于对照组(1.00±0.01)(t=169.741,P<0.001),细胞凋亡率[(18.97±2.12)%]高于对照组[(4.89±0.17)%](t=—10.847,P<0.001),G_(0)/G_(1)期[(57.72±3.59)%]、S期[(9.69±0.49)%]、G_(2)/M期[(32.59±3.65)%]细胞比率与对照组[(52.84±1.76)%、(11.01±0.85)%、(36.15±2.29)%]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。shKRT19组转染后培养24、48、72、96 h时细胞增殖率[(181.5±2.1)%、(248.9±4.5)%、(337.9±23.4)%、(421.7±3.2)%]均低于对照组[(206.3±4.9)%、(375.4±6.3)%、(546.3±27.9)%、(778.8±4.4)%](P<0.05)。培养11 d,shKRT19组细胞克隆形成数目[(115±3)个]少于对照组[(147±11)个](t=4.861,P<0.001)。结论敲减KRT19基因表达可抑制膀胱癌T24细胞生长、增殖和集落形成,促进细胞凋亡。
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关键词
膀胱癌
KRT19基因
增殖
凋亡
T24细胞
原文传递
题名
基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法
1
作者
韩
皓
名
石复习
席新明
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第2期27-35,共9页
基金
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLNY07-05)
陕西省农业科技创新与攻关项目(2016NY-152)。
文摘
提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶、树枝和T型架点云进行语义分割;然后,计算仅包含树叶信息的冠层点云表面积,通过与人工落叶后的实测冠层叶属性(叶面积、叶片数)进行回归分析比较,得到冠层叶点云表面积与真实冠层叶属性的关系;最后,将3 m×3 m的猕猴桃冠层区域划分为400个225 cm^(2)的小网格区域,用以生成冠层叶密度图。结果表明:RandLA-Net网络模型能够有效地对猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架点云进行分割,模型平均总体精度OA达到92%以上,平均交并比mIoU为81.4%,冠层实测叶面积与冠层叶点云表面积的回归分析中获得了较高的相关性R=0.78,回归方程为y=1.491x+8315。对于每个猕猴桃冠层点云数据,通过Alpha-shape算法计算网格区域的冠层体积和预测网格真实叶面积的方法生成冠层叶密度图。所开发的基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法,各项指标均符合预期要求,可以为果园冠层喷药提供更精准的指导。
关键词
猕猴桃园
冠层叶密度
点云语义分割
深度学习
精准喷雾
Keywords
kiwifruit orchard
canopy leaf density
point cloud semantic segmentation
deep learning
precision spraying
分类号
S183 [农业科学—农业基础科学]
题名
膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的临床疗效分析
被引量:
2
2
作者
王蓬勃
孔朝辉
张灏
韩
皓
名
张汉青
机构
河南大学人民医院河南省人民医院泌尿外科
出处
《医药论坛杂志》
2022年第9期45-48,共4页
文摘
目的探讨经尿道等离子电切术后辅以膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的疗效。方法选择2019年10月至2021年3月于河南省人民医院泌尿外科因腺性膀胱炎行经尿道等离子电切术的患者,共80例。术后将患者随机分为3组:A组:29例,患者术后行膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗。B组:26例,患者术后行膀胱常温灌注透明质酸钠液治疗。C组:25例,患者仅行经尿道等离子电切术。所有患者均随访24周,定期复查膀胱镜,并于术后第4、12、24周填写临床症状评分表,对不良反应、复发率、临床症状进行分析。结果不良反应:A、B两组患者均无严重不良反应发生。复发率:24周后A组复发率低于B、C两组,且A、C两组差异有统计学意义(P<0.05);症状评分:3组患者术后第4周评分较术前均明显下降(P<0.05),其中A、B两组与C组相比差异存在统计学意义(P<0.05);术后12周及24周A、B两组症状评分均较前明显下降(P<0.05),且A、B两组组间差异有统计学意义(P<0.05),C组患者随访期间评分无显著变化(P>0.05)。结论膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的临床疗效优于透明质酸钠液常温灌注及单纯等离子电切术,起效更快且安全性高,可有效预防CG的短期复发。
关键词
腺性膀胱炎
透明质酸钠液
膀胱热灌注
膀胱灌注
Keywords
Glandular cystitis
Sodium hyaluronate solution
Intravesical thermal perfusion
Intravesical perfusion
分类号
R657.5 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
膀胱肉瘤样癌1例病例报道及研究进展
3
作者
韩
皓
名
孔朝辉
王蓬勃
张汉青
机构
河南大学人民医院
出处
《医药论坛杂志》
2023年第1期30-33,共4页
文摘
目的 报告1例膀胱肉瘤样癌病例并分析该疾病当前研究现状。方法 回顾性分析2022年3月河南省人民医院收治的1例膀胱肉瘤样癌患者的诊治资料,结合相关文献复习,分析此病的临床表现、诊断标准、病理特点、免疫组化、治疗及预后。结果 患者,男,56岁,以无痛性全程肉眼血尿收入院。肾动态显像提示右肾血流灌注减低,功能重度受损,右侧GFR 23.94 mL/min。CT提示膀胱内不规则团块状软组织密度影,患者及家属拒绝进一步膀胱镜检查,遂与家属沟通后行膀胱根治切除+回肠代膀胱术,术后病理回示根据镜下形态及免疫组化,符合肉瘤样癌。免疫组化:P53(弱+),GATA-3(+),Ki67(约60%+),Vimentin(+),Uroplakin Ⅲ(+)。结论 膀胱肉瘤样癌由癌性和肉瘤性细胞成分组成,具有更强的侵袭性。目前关于此类报道和研究较少,因此需要多机构提供关于膀胱肉瘤样癌的临床研究,为其诊断,治疗建立一套标准的方案。
关键词
膀胱肿瘤
肉瘤样癌
诊断
根治性膀胱切除
文献复习
Keywords
Bladder carcinoma
Sarcomatoid carcinoma
Diagnosis
Radical bladder resection
literatures review
分类号
R737.14 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
敲减KRT19基因表达对膀胱癌T24细胞恶性生物学行为的影响
4
作者
孔朝辉
王蓬勃
张灏
韩
皓
名
张汉青
机构
河南省人民医院郑州大学人民医院泌尿外科
河南大学人民医院河南省人民医院泌尿外科
出处
《中华实用诊断与治疗杂志》
2022年第8期761-764,共4页
基金
河南省科技攻关计划项目(201004041)。
文摘
目的探讨敲减KRT19基因表达对膀胱癌T24细胞增殖、凋亡、集落形成的影响。方法对数生长期T24细胞分为shKRT19组和对照组,分别转染shKRT19慢病毒质粒和空载慢病毒质粒,转染48 h,采用实时荧光定量PCR法检测2组细胞KRT19 mRNA相对表达量,采用流式细胞术检测细胞周期、细胞凋亡率;转染后培养0、24、48、72、96 h时采用CCK-8法检测2组细胞增殖率;转染72 h采用克隆形成实验观察2组培养11 d细胞克隆形成数目。结果转染48 h,shKRT19组细胞KRT19 mRNA相对表达量(0.02±0.00)低于对照组(1.00±0.01)(t=169.741,P<0.001),细胞凋亡率[(18.97±2.12)%]高于对照组[(4.89±0.17)%](t=—10.847,P<0.001),G_(0)/G_(1)期[(57.72±3.59)%]、S期[(9.69±0.49)%]、G_(2)/M期[(32.59±3.65)%]细胞比率与对照组[(52.84±1.76)%、(11.01±0.85)%、(36.15±2.29)%]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。shKRT19组转染后培养24、48、72、96 h时细胞增殖率[(181.5±2.1)%、(248.9±4.5)%、(337.9±23.4)%、(421.7±3.2)%]均低于对照组[(206.3±4.9)%、(375.4±6.3)%、(546.3±27.9)%、(778.8±4.4)%](P<0.05)。培养11 d,shKRT19组细胞克隆形成数目[(115±3)个]少于对照组[(147±11)个](t=4.861,P<0.001)。结论敲减KRT19基因表达可抑制膀胱癌T24细胞生长、增殖和集落形成,促进细胞凋亡。
关键词
膀胱癌
KRT19基因
增殖
凋亡
T24细胞
Keywords
bladder cancer
KRT19 gene
proliferation
apoptosis
T24 cells
分类号
R737.14 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法
韩
皓
名
石复习
席新明
《农机化研究》
北大核心
2025
0
2
膀胱热灌注联合膀胱灌注透明质酸钠液治疗腺性膀胱炎的临床疗效分析
王蓬勃
孔朝辉
张灏
韩
皓
名
张汉青
《医药论坛杂志》
2022
2
原文传递
3
膀胱肉瘤样癌1例病例报道及研究进展
韩
皓
名
孔朝辉
王蓬勃
张汉青
《医药论坛杂志》
2023
0
原文传递
4
敲减KRT19基因表达对膀胱癌T24细胞恶性生物学行为的影响
孔朝辉
王蓬勃
张灏
韩
皓
名
张汉青
《中华实用诊断与治疗杂志》
2022
0
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