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基于阿基米德螺旋加密重构技术的无人航行器KT辨识研究
1
作者 韩璐羽 白佳钰 +1 位作者 于曹阳 连琏 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期79-84,共6页
针对无人航行器操纵模型参数辨识精度受限于航向数据采集频率的问题,提出一种运用阿基米德螺旋(Archimedes spiral,AS)加密重构稀疏数据集进而改良辨识精度的思路。首先,选取不同采集频率的Z形操纵仿真试验数据集,基于最小二乘算法进行... 针对无人航行器操纵模型参数辨识精度受限于航向数据采集频率的问题,提出一种运用阿基米德螺旋(Archimedes spiral,AS)加密重构稀疏数据集进而改良辨识精度的思路。首先,选取不同采集频率的Z形操纵仿真试验数据集,基于最小二乘算法进行一阶线性KT方程的参数辨识,定量分析采样频率对辨识精度的影响,阐述重构稀疏数据的必要性。随后,提出预先应用AS插值加密优化的策略,重构光滑连续的加密数据集,并与初始稀疏集、基于三次样条插值的加密集完成对比分析。数值结果表明,基于AS的数据重构策略使KT辨识精度提高了31.1%,平均误差仅2.4%,较三次样条插值处理准确了1%。基于AS的加密重构技术弥补了实际数据采样频率相对较低时的不足,为无人航行器高精度操纵模型参数辨识提供了新思路。 展开更多
关键词 无人航行器 参数辨识 插值重构 阿基米德螺旋
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英文阅读中培育学生文化品格的实践研究
2
作者 韩璐羽 《文化产业》 2021年第31期121-123,共3页
当前,我国正处于新课程标准改革的关键时期。初中英语教师应及时转换思维,将“立德树人”视为教育目标之一,完成阅读课堂的构建,从多元角度对文本的文化内涵进行分析,对学生进行文化教育,提高他们的思想道德观念,强化他们的文化品格,实... 当前,我国正处于新课程标准改革的关键时期。初中英语教师应及时转换思维,将“立德树人”视为教育目标之一,完成阅读课堂的构建,从多元角度对文本的文化内涵进行分析,对学生进行文化教育,提高他们的思想道德观念,强化他们的文化品格,实现高效教学目标。基于此,文章将详细分析初中英语教师为促进学生文化品格发展而展开的新式教学策略,以供参考。 展开更多
关键词 思想道德观念 高效教学 英文阅读 立德树人 转换思维 新式教学 初中英语教师 文化品格
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谈谈英语学习中的听与说
3
作者 韩璐羽 《新校园（中旬刊）》 2016年第4期61-61,共1页
英语新课程标准要求教师在实施课堂教学时要把＂学生与教材互动、学生与情境互动、师生互动、生生互动＂的多种互动模式与英语学习中＂听、说、读、写＂四项基本技能的训练自然融合。英语不仅是知识,更是技能的学习。因此,英语听说课不... 英语新课程标准要求教师在实施课堂教学时要把＂学生与教材互动、学生与情境互动、师生互动、生生互动＂的多种互动模式与英语学习中＂听、说、读、写＂四项基本技能的训练自然融合。英语不仅是知识,更是技能的学习。因此,英语听说课不仅是传授课,更是实践课,必须保证学生有足够的时间去练习、去实践、去体会。听说课需要全面调动学生的积极性。因此,师生互动的方式决定着听说课的效率。 展开更多
关键词 四项基本技能 听说课 生生互动 互动模式 课堂教学 互动式教学 课程标准要求 实践课 THINK 课堂模式
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