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多源数据融合方法在大舵角舵效预报上的应用
1
作者 韩琨羽 程细得 +2 位作者 聂鹏 齐波 欧阳旭宇 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期250-260,共11页
目前敞水舵水动力性能研究主要从试验和数值模拟两方面展开,由于大舵角工况流场异常复杂,预报精度是难点之一。论文分别采用雷诺平均和分离涡两种数值方法对舵角变化的舵力试验开展数值计算。同时为了平衡预报成本与精度之间的矛盾,融... 目前敞水舵水动力性能研究主要从试验和数值模拟两方面展开,由于大舵角工况流场异常复杂,预报精度是难点之一。论文分别采用雷诺平均和分离涡两种数值方法对舵角变化的舵力试验开展数值计算。同时为了平衡预报成本与精度之间的矛盾,融合敞水试验与数值计算的优点,提出一种基于变可信度近似模型的敞水舵水动力快速预报方法,将少量通过试验获取的高可信度样本与大量通过数值求解得到的低可信度样本融合,构建一种高效的敞水舵水动力变可信度近似模型,并采用试验数据对近似模型的精度进行验证,实现敞水舵水动力的快速预报。 展开更多
关键词 敞水舵 分离涡模拟 变可信度 CO-KRIGING
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假底对浅水船模直航阻力影响的数值计算 被引量：1
2
作者 李志远 秦辉 韩琨羽 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期43-48,共6页
拖曳水池开展浅水试验时,常采用假底设备代替真实水底,通过调节假底高度来模拟水深变化。因实际水池安装假底与边壁有间隙会引起附近流场变化,进而影响试验结果。第29届ITTC操纵委员会对此问题展开了专门讨论。通过求解RANS方程,数值模... 拖曳水池开展浅水试验时,常采用假底设备代替真实水底,通过调节假底高度来模拟水深变化。因实际水池安装假底与边壁有间隙会引起附近流场变化,进而影响试验结果。第29届ITTC操纵委员会对此问题展开了专门讨论。通过求解RANS方程,数值模拟带有假底设备的KVLCC2船体直航运动的黏性流场,数值分析不同水深下假底与池壁间隙大小对船舶阻力试验的影响。 展开更多
关键词 浅水 假底设备 船舶阻力 CFD方法
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基于三峡过闸船舶吃水检测装置的船舶载货量算法
3
作者 高良云 梁锴 +2 位作者 刘其禹 陈令福 韩琨羽 《船海工程》 北大核心 2019年第A01期210-212,共3页
为实现对过闸船舶载货量的自动统计,基于三峡过闸船舶吃水检测装置的应用技术已经成为当前三峡航运发展研究的热点。通过用吃水检测装置对航行状态下的船舶水下部分体积进行吃水扫描,进一步运用船舶载货机理及静水力分析方法对其实际载... 为实现对过闸船舶载货量的自动统计,基于三峡过闸船舶吃水检测装置的应用技术已经成为当前三峡航运发展研究的热点。通过用吃水检测装置对航行状态下的船舶水下部分体积进行吃水扫描,进一步运用船舶载货机理及静水力分析方法对其实际载货量进行估算,可以实现对船舶载货量的计算统计。 展开更多
关键词 船舶 吃水检测 载货量 算法 自动统计
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基于人工势场-操纵运动混合模型的船舶路径规划 被引量：2
4
作者 程细得 刘鹏辉 +1 位作者 韩琨羽 施畅 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期85-90,共6页
为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混... 为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混合模型;最后通过求解该混合模型完成了船舶在两类典型静态障碍物环境中的路径规划.仿真结果表明:此方法规划出的路径,不仅可以安全避开周围环境中的障碍物,而且与传统人工势场法相比,经过障碍物时拐角更平缓,每一处路径的转向角都能满足船舶操纵运动性能的约束,路径平滑度更高,更符合船舶实际航行工况的要求. 展开更多
关键词 全局路径规划 人工势场法 操纵运动模型 避障 船舶操纵性
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