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题名考虑输入饱和的异步电机随机系统的速度控制
被引量：2
- 1
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作者
刘丽超
马玉梅
于金鹏
李伟
韩玉西
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机构
自动化与电气工程学院
计算机科学技术学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2016年第1期60-65,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573204,61573203,61501276)
山东省优秀青年基金重点资助项目(ZR2015JL022)
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文摘
针对随机扰动现象能够破坏异步电动机调速系统稳定性的问题,本文根据神经网络技术和反步法的原理,对输入饱和的异步电动机随机非线性系统的神经网络速度控制进行研究。考虑异步电动机随机系统中存在的输入饱和限制,利用神经网络来逼近随机系统中不确定的非线性项,并使用自适应反步法构造了异步电动机的自适应神经网络速度调节控制器。同时,利用Matlab软件进行仿真实验。仿真结果表明,本文所提出的自适应神经网络速度控制器,可以快速地跟踪给定的期望速度信号,克服了输入饱和、参数不确定、负载扰动等因素的影响,实现了对异步电动机的有效控制。该研究具有一定的实际应用价值。
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关键词
随机非线性系统
异步电动机
自适应反步法
神经网络
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Keywords
stochastic nonlinear systems
induction motor
backstepping
neural networks
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑输入饱和的异步电机随机命令滤波控制
被引量：1
- 2
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作者
赵振华
马玉梅
于金鹏
韩玉西
付程
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机构
青岛大学自动化与电气工程学院
青岛大学计算机科学技术学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2017年第3期80-85,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573204
61174131)
山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
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文摘
针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技术,解决了传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现了对考虑输入饱和的异步电机速度调节控制。为验证所设计控制器的有效性,利用Matlab进行仿真分析。仿真结果表明,本文设计的控制器能够有效抑制随机扰动,克服输入饱和的影响,可以很好地跟踪给定的期望信号,保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内。当t=5s时,负载转矩变化,系统仍能快速跟踪给定信号,实现了对异步电动机快速有效的控制。因此,该方法具有较高的理论研究意义和实用价值。
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关键词
随机非线性系统
命令滤波
神经网络
异步电机
输入饱和
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Keywords
stochastic nonlinear systems
induction motor
backstepping
neural networks
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制
被引量：1
- 3
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作者
韩玉西
马玉梅
于金鹏
曲子扬
刘丽超
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机构
青岛大学自动化与电气工程学院
青岛大学计算机科学技术学院
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2016年第4期33-38,51,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573204
61174131)
山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
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文摘
针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制,为验证本方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本文设计的控制器能克服输入饱和的影响,很好的跟踪设定的期望信号,并且保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内,实现了对永磁同步电机快速有效的控制。该研究对实际系统具有一定的应用价值。
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关键词
随机非线性系统
命令滤波
模糊逼近
PMSM
输入饱和
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Keywords
stochastic nonlinear systems
command filter
fuzzy approximation
PMSM
input saturation
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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