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车用永磁同步电机稳定性分析 被引量：5
1
作者 韩清振 何仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期363-368,共6页
采用多参数统一方法,将永磁同步电机数学模型中多个参数变化的特性综合到两个参数的变化上,给出了平衡点的稳定性判别条件,推导了平衡点产生Hopf分岔及叉形分岔的条件。仿真分析了永磁同步电机的平衡点随这两个参数变化的规律,得到了平... 采用多参数统一方法,将永磁同步电机数学模型中多个参数变化的特性综合到两个参数的变化上,给出了平衡点的稳定性判别条件,推导了平衡点产生Hopf分岔及叉形分岔的条件。仿真分析了永磁同步电机的平衡点随这两个参数变化的规律,得到了平衡点的叉形分岔点以及亚临界Hopf分岔点。分析得到了永磁同步电机中的不同动力学现象,解释了不同动力学现象产生的机理。 展开更多
关键词 永磁同步电机 稳定性 分岔 分析
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转矩扰动激励下盘式制动器非线性振动分析
2
作者 刘献宇 韩清振 王骏骋 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期179-184,共6页
基于汽车盘式制动器单自由度模型研究转矩扰动对其非线性振动的影响。依据Stribeck模型分析盘式制动器的振动模式和不同模式下的平衡点及稳定性。在未受转矩扰动激励下,制动器可能表现为滑动、滑-擦边、粘-滑-擦边等多种振动形式,且粘... 基于汽车盘式制动器单自由度模型研究转矩扰动对其非线性振动的影响。依据Stribeck模型分析盘式制动器的振动模式和不同模式下的平衡点及稳定性。在未受转矩扰动激励下,制动器可能表现为滑动、滑-擦边、粘-滑-擦边等多种振动形式,且粘滞擦边振动会引起小幅振荡行为。周期性的转矩扰动可将原本的振动分为两部分,且在最值处出现转换。转矩扰动会影响粘滞运动和滑动运动的过渡边界,导致振动行为更加复杂。转矩扰动频率的改变同样可导致制动器出现滑动和粘-滑运动等。无论是否受到激励,随着制动压力的增加,制动器的振幅都将逐渐增加;在相同制动压力下,当制动器受到转矩激励时,振动幅值大于未受激励情况。研究可为揭示转矩扰动对制动器振动的影响机理提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 非线性振动 制动器 转矩扰动 极限环 粘滑运动
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慢变控制下Chen系统的复杂行为及其机理 被引量：2
3
作者 张晓芳 韩清振 +1 位作者 陈小可 毕勤胜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期98-104,共7页
由于Chen系统的控制分析大都是基于同一时间尺度,而两时间尺度耦合问题的相关研究基本上局限于单维慢变量情形.本文探讨了基于慢时间尺度上的Duffing振子,即含有两维慢子系统控制下Chen系统的动力学演化过程.给出了诸如对称式fold/fold... 由于Chen系统的控制分析大都是基于同一时间尺度,而两时间尺度耦合问题的相关研究基本上局限于单维慢变量情形.本文探讨了基于慢时间尺度上的Duffing振子,即含有两维慢子系统控制下Chen系统的动力学演化过程.给出了诸如对称式fold/fold、对称式fold/Hopf、对称式homoclinic/homoclinic等不同形式的簇发振荡行为,并揭示了其相应的产生机制,指出慢子系统中两维慢变量的相互影响导致系统产生了类似于周期激励下的簇发行为. 展开更多
关键词 CHEN系统 簇发 分岔 快慢效应
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一类非线性相对转动系统的动力学行为及其机理分析 被引量：2
4
作者 韩清振 何仁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期49-54,87,共7页
研究了一类具有非线性刚度的相对转动系统的动力学行为。应用Routh-Hurwitz稳定性理论判断了相对转动系统平衡点的稳定性。应用分岔理论研究了平衡点失稳时的分岔行为,推导了平衡点产生fold分岔的条件,进而通过仿真得到了平衡点在双参... 研究了一类具有非线性刚度的相对转动系统的动力学行为。应用Routh-Hurwitz稳定性理论判断了相对转动系统平衡点的稳定性。应用分岔理论研究了平衡点失稳时的分岔行为,推导了平衡点产生fold分岔的条件,进而通过仿真得到了平衡点在双参数平面上的分岔集及单参数分岔曲线,研究了不同参数区域内平衡点的个数以及稳定性问题。应用分岔图研究了相对转动系统随平方非线性刚度系数及激励角频率变化的全局动力学行为,获得了周期三以及混沌等动力学行为。通过调整平方非线性刚度系数得到了慢变外激励下相对转动系统中的对称式和不对称式fold/fold簇发行为。 展开更多
关键词 相对转动 非线性 分岔 平衡点
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基于非线性Drive-shaft模型的车辆传动系统冲击响应 被引量：1
5
作者 韩清振 何仁 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期119-126,共8页
建立了包含线性与非线性项的车辆传动系统非线性Drive-shaft模型,应用具有耗散项的拉格朗日方程将非线性Drive-shaft模型转换为当量化的两质量模型,通过将两端扭转角等效到同一端获得了传动系统的冲击响应方程,应用Routh-Hurwitz准则分... 建立了包含线性与非线性项的车辆传动系统非线性Drive-shaft模型,应用具有耗散项的拉格朗日方程将非线性Drive-shaft模型转换为当量化的两质量模型,通过将两端扭转角等效到同一端获得了传动系统的冲击响应方程,应用Routh-Hurwitz准则分析了冲击响应方程的稳定性,获得了稳定性参数区间。仿真结果表明:将非线性阻尼分别设置为0和线性阻尼的1/10、-1/10时,冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.153 9、0.101 4、0.371 6,当非线性阻尼为线性阻尼的1/10时,冲击响应的首个峰值的绝对值最小,这说明正的非线性阻尼有利于冲击响应的衰减;将非线性刚度分别设置为0和线性刚度的1/10、-1/10时,获得的冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.153 9、0.178 8、0.115 9,当非线性刚度为线性刚度的-1/10时,冲击响应的首个峰值的绝对值最小,这说明负的三次方非线性刚度有利于冲击响应的衰减;在固定非线性刚度为线性刚度的-1/10的基础上,将代表非线性阻尼的系数分别设置为0.1、0、-0.1,获得的冲击响应首个峰值的绝对值分别为0.078 4、0.114 2、0.231 6。可见,当代表非线性阻尼的系数设置为0.1时,冲击响应的首个峰值的绝对值最小,这表明在传动系统线性刚度及线性阻尼的基础上,设计负的非线性刚度及正的非线性阻尼可以提升传动系统抵抗冲击的性能。 展开更多
关键词 汽车工程 Drive-shaft模型 传动系统 非线性刚度 非线性阻尼 冲击响应 稳定性
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基于非线性Drive-shaft模型的车辆传动系扭振稳定性分析
6
作者 何仁 韩清振 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期125-131,共7页
在车辆传动系统Drive-shaft模型的基础上通过引入非线性刚度和非线性阻尼,探究非线性项对传动系统扭振行为及其稳定性的影响。采用试验方法验证非线性项的存在性。建立考虑非线性刚度和非线性阻尼的传动系统Drive-shaft模型,采用Lagrang... 在车辆传动系统Drive-shaft模型的基础上通过引入非线性刚度和非线性阻尼,探究非线性项对传动系统扭振行为及其稳定性的影响。采用试验方法验证非线性项的存在性。建立考虑非线性刚度和非线性阻尼的传动系统Drive-shaft模型,采用Lagrange方法建立相应的当量化模型,采用分岔理论获得恒定激励下导致Drive-shaft模型稳定性发生改变的fold和Hopf分岔条件。采用多尺度方法得到Drive-shaft模型发生共振时的平均方程和幅频响应方程,进而采用分岔理论获得导致共振曲线失稳的fold和Hopf分岔条件。仿真分析非线性项对共振稳定性的影响,结果表明非线性阻尼的存在可能会引起Hopf分岔进而改变共振响应曲线的稳定性,非线性刚度的存在可能会引起fold分岔进而改变共振响应曲线的稳定性,同时避免Hopf和Fold分岔的发生可保证共振响应曲线的稳定性。 展开更多
关键词 传动系 Drive-shaft 非线性 稳定性 分岔
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