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基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制 被引量：11
1
作者 张文明 韩泓冰 +1 位作者 杨珏 易筱 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期74-80,共7页
针对铰接式自卸车的转向特性,提出了一种基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制方法.建立了以激光雷达、角度传感器为主要环境信息的采集系统,通过分析铰接式车辆转向特征建立铰接式自卸车运动学模型和动力学模型,利用ADAMS动力学软件... 针对铰接式自卸车的转向特性,提出了一种基于驾驶员行为的神经网络无人驾驶控制方法.建立了以激光雷达、角度传感器为主要环境信息的采集系统,通过分析铰接式车辆转向特征建立铰接式自卸车运动学模型和动力学模型,利用ADAMS动力学软件建立车辆动力学模型并进行车辆稳态测试.建立基于最优预瞄控制的人工神经网络控制算法的驾驶员模型,通过ADAMS-Matlab/Simulink联合仿真验证模型.最后搭建真实巷道环境进行直线路段回正实验和曲线路径跟踪实验,结果显示,该控制模型在变曲率路段中,横向位置偏差小于可通过路径宽度的10%,航向角偏差优化90%,表明该神经网络驾驶员控制模型收敛速度快,稳态特性好,具有良好的无人驾驶能力. 展开更多
关键词 驾驶员模型 神经网络 动力学模型 联合仿真
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团体辅导方法在高校学生党支部思想政治教育中的应用研究——以社会主义核心价值观教育为例
2
作者 张咏梅 韩泓冰 《北京教育（德育）》 2018年第9期45-48,共4页
高校学生党支部在思想政治教育中存在学习内容理论性强、学生理解弱,学习形式单一、活力缺乏,党员个体孤立、互动少,党员参与度低、效果差等问题。将团体辅导方法应用于高校学生党支部思想政治教育中,具有教育活动对象同质化,教育活动... 高校学生党支部在思想政治教育中存在学习内容理论性强、学生理解弱,学习形式单一、活力缺乏,党员个体孤立、互动少,党员参与度低、效果差等问题。将团体辅导方法应用于高校学生党支部思想政治教育中,具有教育活动对象同质化,教育活动同伴化,教育活动多元化、新颖化,教育活动参与度高、互动性好等特点,是一种有效的教育活动方式。以团体辅导方法应用于社会主义核心价值观教育为例,得到的反馈是:活动在形式上和内容的丰富程度上,有了明显的提升;党员参与活动的积极性和满意度高;党员对社会主义核心价值观的理解更加深刻。 展开更多
关键词 团体辅导 青年学生党员 社会主义核心价值观教育
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重人才培养 创一流银行
3
作者 韩泓冰 刘滋润 《企业文化》 2009年第7期64-64,共1页
近年来，山东省寿光农商行大力推进“人才兴行”战略，积极打造学习型组织。为寿光农商行建设现代化一流金融机构提供了有力的人才保障和智力支持。6月初，寿光农商行与北京大学合作，举办了“现代商业银行管理人才提升工程”暨寿光农... 近年来，山东省寿光农商行大力推进“人才兴行”战略，积极打造学习型组织。为寿光农商行建设现代化一流金融机构提供了有力的人才保障和智力支持。6月初，寿光农商行与北京大学合作，举办了“现代商业银行管理人才提升工程”暨寿光农商行中高层管理干部及业务骨干培训班，对全行200余名领导干部及业务骨干进行了培训，学习关于项目管理方面的先进理念。 展开更多
关键词 现代商业银行 人才培养 学习型组织 业务骨干 智力支持 人才保障 金融机构 北京大学
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依托科技求发展
4
作者 韩泓冰 王法增 《企业文化》 2009年第7期65-65,共1页
近日，随着自助查询缴费机、存取款一体机的相继开通，潍坊农信系统第一台自动存取款一体机暨寿光农商行首家自助银行在该行营业部安家了，这标志着寿光农商行走在了当地金融机构自助设备建设的前列，增加了与其他金融机构竞争的砝码。... 近日，随着自助查询缴费机、存取款一体机的相继开通，潍坊农信系统第一台自动存取款一体机暨寿光农商行首家自助银行在该行营业部安家了，这标志着寿光农商行走在了当地金融机构自助设备建设的前列，增加了与其他金融机构竞争的砝码。科技的不断进步为该行的长足发展奠定了有力基础，截至5月末，该行各项存款余额达124．4亿元，贷款余额达76．4亿元，分别较年初增长34．2亿元和12亿元。 展开更多
关键词 科技 自助银行 金融机构 设备建设 存款余额 贷款余额 营业部 取款
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