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一种惯性导航与瞄准线稳定组合的陀螺平台设计 被引量：4
1
作者 韩永根 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期175-179,共5页
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过... 阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与瞄准线稳定组合的三轴陀螺平台,惯性测量器件与红外探测器件均置于平台之上。平台选用速率陀螺反馈,通过极点配置的方法设计了一种PⅡ2加前置滤波器的校正形式,能够实现较大的平台进动速率和保证平台稳定角度无静差。获得了较好的动静态性能,实验验证同时满足了惯性导航系统与瞄准线稳定系统的性能要求。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 陀螺稳定平台 瞄准线稳定 组合制导
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基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现 被引量：5
2
作者 仇海涛 韩永根 +2 位作者 杨涛 吕妍红 徐海刚 《电子技术应用》 北大核心 2007年第6期82-84,87,共4页
设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
关键词 陀螺稳定平台 光学探测 DSP
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平滑肌肌球蛋白磷酸化与肌动球蛋白功能调节 被引量：3
3
作者 陈明 李爱媛 +1 位作者 周念辉 韩永根 《生物化学杂志》 CSCD 1997年第4期460-463,共4页
在有Ｃａ２＋和钙调蛋白存在时，肌球蛋白轻链激酶催化肌球蛋白磷酸化，促使肌动蛋白激活的肌球蛋白（肌动球蛋白）Ｍｇ２＋－ＡＴＰ酶活性显著增加．然而，肌球蛋白磷酸化水平与Ｍｇ２＋－ＡＴＰ酶之间的关系是非线性的，原肌球蛋白可... 在有Ｃａ２＋和钙调蛋白存在时，肌球蛋白轻链激酶催化肌球蛋白磷酸化，促使肌动蛋白激活的肌球蛋白（肌动球蛋白）Ｍｇ２＋－ＡＴＰ酶活性显著增加．然而，肌球蛋白磷酸化水平与Ｍｇ２＋－ＡＴＰ酶之间的关系是非线性的，原肌球蛋白可以进一步增加Ｍｇ２＋－ＡＴＰ酶的活性，但仍不改变它们之间的非线性关系．肌球蛋白轻链激酶的合成肽抑制剂抑制了肌球蛋白磷酸化和Ｍｇ２＋－ＡＴＰ酶活性，并导致平滑肌去膜肌纤维的等长收缩张力与速度的降低．结果提示肌球蛋白轻链激酶参与脊椎动物平滑肌收缩的调节过程。 展开更多
关键词 肌球蛋白 肌动球蛋白 磷酸化作用 肌肉收缩
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角度无静差陀螺稳定光电探测平台设计与实现 被引量：3
4
作者 韩永根 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1-4,共4页
应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题,选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种PII2... 应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击,易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题,选用抗冲击力强的光学速率陀螺作为敏感元件,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种PII2(比例+积分+二重积分)加前置滤波的校正形式,通过极点配置的方法设计了平台速度稳定环与位置指令环。在3000gcm干扰力矩的作用下,动态误差为30″,静态角误差为零。结果表明,采用PII2的控制结构,提高了系统的稳定刚度和稳态精度。 展开更多
关键词 陀螺稳定 瞄准线稳定 极点配置 前置滤波器
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沈阳市房屋租赁市场存在的问题及建议
5
作者 王军 韩永根 《中国工商管理研究》 1998年第4期51-52,共2页
一、房屋租赁市场存在如下问题:1.市场管理体制尚未健全。房屋租赁市场是新型的无形市场,房屋租赁交易行为是在分散、隐蔽中进行的,从这一点上看,管理难度要比有形市场大。目前运作的房产、物价、工商三家联合办公形式,虽然起到一定作用... 一、房屋租赁市场存在如下问题:1.市场管理体制尚未健全。房屋租赁市场是新型的无形市场,房屋租赁交易行为是在分散、隐蔽中进行的,从这一点上看,管理难度要比有形市场大。目前运作的房产、物价、工商三家联合办公形式,虽然起到一定作用,但是由于职能交叉和权力分工非常明显,难以发挥整体功能作用。 展开更多
关键词 房屋租赁市场 房屋租赁合同 出租方 市场管理体制 交易行为 出租房屋 有形市场 产权界定 法律保障 房屋承租
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基于单轴光电探测系统的MUAV目标捕获与盘旋跟踪系统
6
作者 韩永根 徐烨烽 +1 位作者 刘伟 王洋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期564-571,共8页
研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化... 研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。 展开更多
关键词 无人机 导航与控制 光电探测 跟踪 飞行仿真
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快速蛋白质液相色谱仪测定蛋白质分子量
7
作者 韩永根 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期186-186,共1页
本文介绍一种用快速蛋白质液相色谱仪(FPLC)和高效凝胶色谱预装柱(Superose^(TM) 6HR,10/30)测定蛋白质分子最的方法,实验结果表明:本方法不仅快速、简便,而且经测定后,仍能保持其天然结构和生物活性。
关键词 蛋白 分子量 液相色谱
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