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基于UG和ADAMS的高仿真咀嚼平台运动学仿真分析 被引量：3
1
作者 李想 王加森 +2 位作者 韩敬虎 张铁虎 俞经虎 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期35-39,共5页
对高仿真咀嚼平台在运用Unigraphics NX进行三维模型创建的基础上进行运动学仿真分析。在ADAMS环境下建立该仿真咀嚼平台的虚拟样机模型,给出动平台模拟特定人类咀嚼运动的位置、速度和加速度等变化曲线,结果表明,该咀嚼平台可以良好地... 对高仿真咀嚼平台在运用Unigraphics NX进行三维模型创建的基础上进行运动学仿真分析。在ADAMS环境下建立该仿真咀嚼平台的虚拟样机模型,给出动平台模拟特定人类咀嚼运动的位置、速度和加速度等变化曲线,结果表明,该咀嚼平台可以良好地实现人类咀嚼性能的模拟,同时,该仿真结果可以为高品质控制方法研究奠定良好基础。 展开更多
关键词 食品 高仿真咀嚼平台 UNIGRAPHICS NX 运动学 ADAMS软件
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食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真 被引量：3
2
作者 韩敬虎 俞经虎 《轻工机械》 CAS 2016年第2期20-24,29,共6页
为了解决目前食品检测中检测不准确,反馈速度慢,评价不客观等问题,设计了基于Stewart平台的咀嚼仿生机器人;介绍了咀嚼仿生机器人的工作原理;推导了机构的雅克比矩阵;分析了机构在中位时的局部灵活性;建立了仿真咀嚼平台的虚拟样机模型... 为了解决目前食品检测中检测不准确,反馈速度慢,评价不客观等问题,设计了基于Stewart平台的咀嚼仿生机器人;介绍了咀嚼仿生机器人的工作原理;推导了机构的雅克比矩阵;分析了机构在中位时的局部灵活性;建立了仿真咀嚼平台的虚拟样机模型;模拟了下颌简单的张合运动。仿真结果表明驱动杆的各种物理量变化曲线与人类真实咀嚼运动比较吻合,机构的设计合理可靠。该机构能准确、快速、客观地实现食品的检测。 展开更多
关键词 食品检测 咀嚼仿生机器人 并联机器人 雅可比矩阵 ADAMS软件
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食品检测咀嚼机器人工作空间研究 被引量：2
3
作者 韩敬虎 俞经虎 《轻工机械》 CAS 2016年第3期1-4,共4页
为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作... 为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。 展开更多
关键词 食品检测 咀嚼机器人 工作空间 MATLAB仿真
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利率市场化与农村信用社风险管理
4
作者 韩敬虎 《时代金融》 2018年第30期102-102,共1页
随着我国市场经济的发展,利率市场化建设正在不断的创新。农村信用社在利率市场化潮流的影响下,加重了其自身的经营风险。在利率市场化的影响下,农村信用社需要采取风险管理的相关措施解决经营风险的问题,以促进农村信用社产业的较快发展。
关键词 利率市场化 农村信用社 风险管理
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