四旋翼飞行器测控综合实训教学设计 被引量：7

1

作者 王峰 邵晓根 +1 位作者 张旭隆 韩成春 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第3期200-203,206,共5页

设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验... 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 综合实训 教学平台

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多层次构建应用型本科院校自动化专业实践教学模式研究 被引量：6

2

作者 张旭隆 曹言敬 +2 位作者 王峰 纪雯 韩成春 《教育教学论坛》 2016年第26期164-165,共2页

本文以应用型本科院校为例研究自动化专业实践教学模式,在多年教学改革与实践的基础上,研究现有实践教学模式及运行机制存在的问题,运用系统方法及顶层设计研究解决三大问题的基本思路。在前期实地调研与调查问卷分析的基础上,提出通过&... 本文以应用型本科院校为例研究自动化专业实践教学模式,在多年教学改革与实践的基础上,研究现有实践教学模式及运行机制存在的问题,运用系统方法及顶层设计研究解决三大问题的基本思路。在前期实地调研与调查问卷分析的基础上,提出通过"案例驱动、校企合作、课程整合、考评优化、技能考证、创新竞赛"等六位一体的全方位多层次理念和具体实施措施,为应用型人才培养质量的提高提供条件保障,适应工矿企业对应用型本科毕业生知识结构和动手能力的要求。 展开更多

关键词 应用型本科 自动化专业 实践教学 多层次

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浅谈如何优化高校教务管理工作 被引量：5

3

作者 韩成春 蔡惠玲 《西北医学教育》 2011年第6期1191-1193,共3页

有效的高校教务管理是建立稳定的教学秩序和良好的教学运行机制的保证。本文指出要优化高校教务管理,必须加强对教务管理工作重要性的认识,转变管理理念,充分利用信息技术手段,加强教务管理队伍建设,不断提高教务管理工作人员的综合素质。

关键词 高校 教务管理 现状 建议

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一种新型拓扑结构的电阻层析成像有限元模型 被引量：5

4

作者 肖理庆 王化祥 韩成春 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第20期100-106,共7页

为了提高电阻层析成像有限元计算精度,模拟相邻激励模式下敏感场内电流线的分布密度与分布形式,设计了一种新型拓扑结构的有限元模型。仿真与实际实验结果表明:相同实验条件下,新型拓扑结构的有限元模型与其他模型相比,提高了三角形有... 为了提高电阻层析成像有限元计算精度,模拟相邻激励模式下敏感场内电流线的分布密度与分布形式,设计了一种新型拓扑结构的有限元模型。仿真与实际实验结果表明:相同实验条件下,新型拓扑结构的有限元模型与其他模型相比,提高了三角形有限元的质量,从而降低了有限元的形状误差,更有利于场域中场矢量变化的平稳过渡;降低了敏感场均匀分布时模型均方根值,提高了电阻层析成像正问题的计算精度;提高了对不同典型流型的反演效果。 展开更多

关键词 电阻层析成像 有限元 敏感场 拓扑结构 形状 误差

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面向踝关节功能评价的三维测量与重建系统设计 被引量：5

5

作者 韩成春 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期300-304,共5页

在临床上医师通过对踝关节的X线拍片和经验判断踝关节功能性不稳,该方法增加了临床诊断成本和诊断门槛。为此,研发一种基于三维测量与重建模型的踝关节功能评价系统。该系统采用正反结构光投影技术,通过结构光正反条纹图像检测结构光边... 在临床上医师通过对踝关节的X线拍片和经验判断踝关节功能性不稳,该方法增加了临床诊断成本和诊断门槛。为此,研发一种基于三维测量与重建模型的踝关节功能评价系统。该系统采用正反结构光投影技术,通过结构光正反条纹图像检测结构光边缘并实现亚像素定位。利用主动立体视觉原理实现踝关节姿势的三维测量与三维重建,并根据三维重建模型分析踝关节功能性不稳。实验结果表明,该系统可有效地分析踝关节功能性不稳,为早期发现踝关节功能性不稳和康复医疗提供有利的诊断与决策依据。 展开更多

关键词 踝关节功能评价 正反投影结构光 边缘检测 亚像素定位 主动立体视觉 三维测量与重建

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基于移动通信的摔倒检测智能腰带系统研究 被引量：4

6

作者 郑刚 韩成春 +2 位作者 陶昊 徐田 吴丙楠 《中国新通信》 2019年第4期30-31,共2页

本系统以KEA128为主控芯片,运用MPU6050六轴加速度计传感器监测老人姿态,其特色在于可将摔倒和日常行为区分开来,有效避免误报和漏报;若发生老人跌倒,可运用GPS提取位置信息并通过移动网络传送到上位机,以查看老人位置,降低摔倒对老人... 本系统以KEA128为主控芯片,运用MPU6050六轴加速度计传感器监测老人姿态,其特色在于可将摔倒和日常行为区分开来,有效避免误报和漏报;若发生老人跌倒,可运用GPS提取位置信息并通过移动网络传送到上位机,以查看老人位置,降低摔倒对老人的伤害。 展开更多

关键词 防摔倒 移动通信 GPS 上位机

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电磁阀线圈温度预测建模及耐温性判断 被引量：4

7

作者 席建中 张宁 韩成春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期585-588,共4页

针对电磁阀的线性控制导致控制线圈的温升进而影响电磁阀控制性能的问题,提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量方法。该温度预测模型建立于能量守恒定律,利用控制线圈的温度实测数据和最小二乘法来优化模型参数,... 针对电磁阀的线性控制导致控制线圈的温升进而影响电磁阀控制性能的问题,提出一种基于电磁阀内控制线圈温度预测模型的无传感温度测量方法。该温度预测模型建立于能量守恒定律,利用控制线圈的温度实测数据和最小二乘法来优化模型参数,以电磁阀的实际线性控制指令来验证控制线圈的耐温性和电磁阀的控制性能。结果表明,该温度预测模型能有效地计算出控制线圈的温升,实现了无传感线圈温度测量,为判断控制线圈的耐温性提供了有利的依据,为简化电磁阀控制单元的硬件结构提供了有效的手段。 展开更多

关键词 线性控制 温度预测 控制性能 耐温性判断

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高校档案在大学生思想政治教育中的利用 被引量：4

8

作者 韩成春 《南方论刊》 2010年第6期56-57,共2页

高校档案是高校发展历史的缩影、是学校各方面长期工作的积累、是传承大学文化和大学精神的载体,蕴含着取之不尽、用之不竭的思想政治教育信息资源。高校应适应时代发展的需要,更新思想观念、强化档案基础建设、创新工作方式,使高校档... 高校档案是高校发展历史的缩影、是学校各方面长期工作的积累、是传承大学文化和大学精神的载体,蕴含着取之不尽、用之不竭的思想政治教育信息资源。高校应适应时代发展的需要,更新思想观念、强化档案基础建设、创新工作方式,使高校档案更好地服务于大学生思想政治教育工作。本文通过分析当前我国利用高校档案进行大学生思想政治教育的不足,提出了利用高校档案进行大学生思想政治教育的途径。 展开更多

关键词 高校档案 大学生 思想政治教育 不足 途径

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基于ZigBee无线传感网络的综合环境实时监控系统 被引量：3

9

作者 孙秀勇 陆航 +1 位作者 杨晓飞 韩成春 《物联网技术》 2015年第5期17-20,共4页

设计无线传感网络综合环境实时监控系统,实现对公共垃圾箱的实时监控和集中管理。该系统集成ZigBee无线通信模块和GPRS DUT无线传输模块,以STC12C5A60S2芯片为主控单元,采集公共垃圾箱的重量、容量和箱内异味信息并由ZigBee终端节点传... 设计无线传感网络综合环境实时监控系统,实现对公共垃圾箱的实时监控和集中管理。该系统集成ZigBee无线通信模块和GPRS DUT无线传输模块,以STC12C5A60S2芯片为主控单元,采集公共垃圾箱的重量、容量和箱内异味信息并由ZigBee终端节点传送至汇聚节点,通过GPRS DUT无线传输将汇集数据一并传送至监控主机,以此达到对公共垃圾箱的实时监控、数据处理和集中管理的目的。该系统操作方便,极大地减少了管理人员的工作量,提高了工作效率。 展开更多

关键词 ZigBee GPRS DTU 公共垃圾箱 实时监控 集中管理

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深入推进大学生个性化教育促进创新型人才培养 被引量：3

10

作者 韩成春 席建中 《科技信息》 2011年第35期444-445,共2页

个性化教育成为现今世界各国教育改革的重要趋势,而终身教育更能促进教育的个性化发展;创新型人才培养离不开创新教育,而个性化教育又是创新教育的前提。本文分析了个性化教育与创新教育的关系及传统教育观的区别,提出了实行个性化教育... 个性化教育成为现今世界各国教育改革的重要趋势,而终身教育更能促进教育的个性化发展;创新型人才培养离不开创新教育,而个性化教育又是创新教育的前提。本文分析了个性化教育与创新教育的关系及传统教育观的区别,提出了实行个性化教育的几种措施,列举了大学生个性化教育的"导师辅导制"特长生培养试点工作及其成效,为当前的大学生个性化教育提供了教育改革的启示。 展开更多

关键词 创新型人才培养 创新教育 个性化教育

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基于改进调制结构光的三维形状准确测量方法 被引量：3

11

作者 韩成春 席建中 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第9期3657-3660,F0003,共5页

针对结构光三维形状测量中投射结构光的相互反射而降低形状测量精度的问题,提出一种改进结构光三维形状测量方法。该方法是利用了直接反射和相互反射之间存在的相位差异,以格雷码为基础设计出新的调制结构光;向被测对象投射一系列调制... 针对结构光三维形状测量中投射结构光的相互反射而降低形状测量精度的问题,提出一种改进结构光三维形状测量方法。该方法是利用了直接反射和相互反射之间存在的相位差异,以格雷码为基础设计出新的调制结构光;向被测对象投射一系列调制结构光的正-反投影,并利用摄像机获取与其相对应的结构光条纹图像。通过该条纹图像的亚像素定位方法确定结构光的边缘。实验结果表明,该方法能够准确地分离或消除了相互反射,将提高结构光三维形状测量精度。 展开更多

关键词 三维形状测量 相互反射 改进调制结构光 正-反投影 亚像素定位

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基于ZigBee技术的悬浮式单体液压支柱监测装置设计 被引量：3

12

作者 韩成春 唐翔 +1 位作者 田传耕 曹彦吉 《煤矿机械》 2021年第6期196-199,共4页

针对煤矿井下悬浮式单体液压支柱监测在空间上受限且装置功耗较大、测量精度较低等问题,设计了基于ZigBee无线通信技术的悬浮式单体液压支柱监测装置。开发了柱体及其内压检测和无线通信三位一体的取压接口模块,在检测硬件上引入内压检... 针对煤矿井下悬浮式单体液压支柱监测在空间上受限且装置功耗较大、测量精度较低等问题,设计了基于ZigBee无线通信技术的悬浮式单体液压支柱监测装置。开发了柱体及其内压检测和无线通信三位一体的取压接口模块,在检测硬件上引入内压检测触发休眠机制,在通信软件上开发启发式分布负载均衡算法,有效降低了监测装置的运行功耗。测试结果表明,该装置不仅提高了悬浮式单体液压支柱内压测量精度,而且通过ZigBee无线通信将压力信息传输至上位机,实时监测悬浮式单体液压支柱的受力情况,为井下安全预警提供第一手数据。 展开更多

关键词 悬浮式单体液压支柱 内压检测 ZigBee无线通信 安全预警

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自整定式液压震动波能量吸收装置的研究与开发 被引量：2

13

作者 席建中 韩成春 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期125-127,共3页

研制开发在核心技术上具有自主知识产权的自整定式液压震动波能量吸收装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减震的目的。从而实现机械设备、特别是以振动方... 研制开发在核心技术上具有自主知识产权的自整定式液压震动波能量吸收装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减震的目的。从而实现机械设备、特别是以振动方式工作的机械设备,例如振动压路机、振动挖掘机等工作点之外的机件、主机等进行减震、消震。该能量吸收装置结构简单,吸收震动源效果好,将复杂不断变化的震动能使用独立机构吸收,并巧妙的利用波的传递特性自调整抵消,避免了震动能对震源的冲击。 展开更多

关键词 自整定式 震动波能量吸收 消震及减震

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一种消除振动筛停机冲击装置的研发 被引量：2

14

作者 崔庆玉 韩成春 孔磊 《矿山机械》 北大核心 2012年第6期87-89,共3页

为解决振动筛停机时振动能释放产生的冲击力损坏振动机构、造成设备故障率上升的问题,研究开发一种在核心技术上具有自主知识产权的消除振动筛停机冲击的装置。该装置利用对液压缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过... 为解决振动筛停机时振动能释放产生的冲击力损坏振动机构、造成设备故障率上升的问题,研究开发一种在核心技术上具有自主知识产权的消除振动筛停机冲击的装置。该装置利用对液压缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量达到减振的目的。该装置采用了振动能量转换与吸收分离的技术,具有运行同步、减振及时的优点。 展开更多

关键词 振动筛 停机冲击 振动能量吸收器

原文传递

高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗 被引量：2

15

作者 席建中 韩成春 张宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期93-96,共4页

研究开发一种高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗,利用其结构设计和液压油路控制,实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式,将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力。目的是解决耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山... 研究开发一种高效节能液控振动挖掘机及振动式铲斗,利用其结构设计和液压油路控制,实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式,将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力。目的是解决耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震等复杂地面施工中出现的低效率、高耗能问题。 展开更多

关键词 高效节能 液控振动 液压挖掘机 振动式铲斗

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自整定式皮带秤称重装置 被引量：2

16

作者 席建中 韩成春 乔淑云 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第10期94-95,共2页

开发了一种在核心技术上具有自主知识产权的自整定式皮带秤称重装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减振的目的。该装置是通过能量的传递来均衡称架的受力... 开发了一种在核心技术上具有自主知识产权的自整定式皮带秤称重装置,利用对油缸活塞的结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减振的目的。该装置是通过能量的传递来均衡称架的受力状态,将各种振动能通过能量吸收器的流体流动阻尼转换为热量释放,降低振动而产生的称量误差、提高电子皮带秤的计量精度。 展开更多

关键词 皮带秤 自整定 能量吸收器 计量精度

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一种液压减震器的研制与开发 被引量：2

17

作者 张宁 席建中 韩成春 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期1-3,共3页

研制开发一种在核心技术上具有自主知识产权的液压减震器,利用其结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼吸收振动能量,从而实现机械设备、特别是以振动方式工作的机械设备,例如对振动压路机、振动挖掘机等工作点之... 研制开发一种在核心技术上具有自主知识产权的液压减震器,利用其结构设计和液压油路控制增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼吸收振动能量,从而实现机械设备、特别是以振动方式工作的机械设备,例如对振动压路机、振动挖掘机等工作点之外的机件、主机等进行减震、消震,解决现有减震器存在的振动波消除效果差,以及直接作用在震源上的问题。 展开更多

关键词 液压减震器 液体流动阻尼 振动能量吸收

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基于B-CNN算法的汽车数据集细粒度图像分类分析 被引量：1

18

作者 韩成春 崔庆玉 《自动化仪表》 CAS 2022年第3期7-10,共4页

为了提高计算机视觉领域细粒度分类方法性能,采用双线性卷积神经网络(B-CNN)对其进行建模研究。以StanfordCars汽车数据集为研究对象,开展细粒度图像分类分析。对B-CNN进行阐述。应用了组归一化、dropout技巧,调整可训练参数,并在汽车... 为了提高计算机视觉领域细粒度分类方法性能,采用双线性卷积神经网络(B-CNN)对其进行建模研究。以StanfordCars汽车数据集为研究对象,开展细粒度图像分类分析。对B-CNN进行阐述。应用了组归一化、dropout技巧,调整可训练参数,并在汽车数据集上进行试验。比较了经典卷积神经网络和B-CNN。在网络训练中,合适的学习率有助于提升训练速度。在损失函数变化幅度变小到一定范围时,将学习率变小,可跳出局部最优解,寻找全局最优解,避免陷入死循环。结果显示,与单路神经网络相比,B-CNN在输入图像大小为(224,224)时,在汽车数据集中的准确率提升了16%。B-CNN适用于一些细粒度图像分类任务,能提升分类准确率,具有很好的实际应用效果。 展开更多

关键词 计算机视觉 细粒度图像分类 双线性卷积神经网络 汽车数据集 最优解 建模 学习率 训练速度

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高效节能液控振动挖掘机关键技术的研究开发 被引量：2

19

作者 韩成春 席建中 高晔 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期113-115,120,共4页

针对耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震地面等复杂地面施工中的低效率、高耗能问题,研究开发以振动冲击学为理论基础、在核心技术上具有自主知识产权的液压控制伺服阀和液压伺服控制系统以及振动式铲斗等高效节能液控振... 针对耗能大户挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震地面等复杂地面施工中的低效率、高耗能问题,研究开发以振动冲击学为理论基础、在核心技术上具有自主知识产权的液压控制伺服阀和液压伺服控制系统以及振动式铲斗等高效节能液控振动挖掘机关键技术,将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力,实现高效节能的振动挖掘方式。该振动挖掘方式与不振动挖掘方式相比,将减少挖掘阻力和提高挖掘工效25%以上、节能20%左右,推动挖掘机产业向高效、节能方面发展。 展开更多

关键词 高效节能 液控振动 挖掘机

原文传递

互联网时代大学生自主学习教育模式探索 被引量：2

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作者 韩成春 《产业与科技论坛》 2018年第22期164-165,共2页

随着我国信息技术的快速发展,在互联网时代下大学生自主学习教育模式已经受到社会各界的广泛关注。自主学习是个体终身和毕生发展的重要基础,大学生是社会发展的重要力量,所以随着教育事业的改革与发展,在互联网时代下,大学生自主学习... 随着我国信息技术的快速发展,在互联网时代下大学生自主学习教育模式已经受到社会各界的广泛关注。自主学习是个体终身和毕生发展的重要基础,大学生是社会发展的重要力量,所以随着教育事业的改革与发展,在互联网时代下,大学生自主学习教育模式必须引起充分的重视。本文在此背景下,简要分析互联网时代下大学生自主学习教育模式,并提出具体的教育策略,希冀促进大学生自主学习有效开展,切实提高学习能动性。 展开更多

关键词 互联网 大学生 自主学习 学习兴趣

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