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基于WDM模式的USB设备驱动程序开发 被引量：8
1
作者 王跃钢 韩心中 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08X期305-307,共3页
USB具有方便快速等优点,已经发展成为计算机与外设的一种普遍接口。根据WDM驱动模式的工作原理,介绍了USB外设开发的关键部分编写WDM驱动程序的实现方法。
关键词 USB WDM DRIVERWORKS 设备驱动程序
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基于决策融合的多无人机协同目标检测识别算法 被引量：6
2
作者 李洪瑶 李小强 +2 位作者 韩心中 谢学立 席建祥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期746-754,共9页
针对现阶段单无人机不能高效完成大区域巡视的问题,提出一种多无人机决策融合的目标检测识别算法。首先改进Retinanet算法进行单无人机的目标检测,根据航拍图像目标特性,调整anchor参数和训练策略。同时利用特征提取算子配准多无人机航... 针对现阶段单无人机不能高效完成大区域巡视的问题,提出一种多无人机决策融合的目标检测识别算法。首先改进Retinanet算法进行单无人机的目标检测,根据航拍图像目标特性,调整anchor参数和训练策略。同时利用特征提取算子配准多无人机航拍图像,实现多机图像坐标一致,并进行图像拼接。然后综合目标的位置信息和属性信息对多机图像进行目标关联。最后提出一种基于冲突度量的动态切换策略,自适应选择DST(dempster-shafer theory)或DSmT(desert-smarandache theory)融合关联目标信息。在多无人机协同目标识别数据集上进行实验,结果表明所提算法能在增大单次巡视范围的同时,提高无人机巡视系统的检测精度。 展开更多
关键词 机器视觉 多无人机协同 目标检测 多目标关联 动态切换策略
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复合环境下惯性仪器多体系统动力学分析 被引量：5
3
作者 王跃钢 项定祥 韩心中 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期71-73,共3页
文中介绍了一种采用高斯最小拘束原理对过载振动复合环境下惯性仪器的动力学分析方法,详细讨论了在不同环境下惯性仪器质点位移的变化情况及表达形式,并给出了具体推导过程。该方法建立的方程全面反映了系统的惯量效应和过载振动复合作... 文中介绍了一种采用高斯最小拘束原理对过载振动复合环境下惯性仪器的动力学分析方法,详细讨论了在不同环境下惯性仪器质点位移的变化情况及表达形式,并给出了具体推导过程。该方法建立的方程全面反映了系统的惯量效应和过载振动复合作用对惯性器件的影响。 展开更多
关键词 高斯最小拘束原理 过载与振动 惯量效应
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基于生成对抗模型的可见光-红外图像匹配方法 被引量：5
4
作者 陈彤 郭剑锋 +2 位作者 韩心中 谢学立 席建祥 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期63-74,共12页
针对现有异源图像匹配存在的模态差异大、匹配难度大、鲁棒性差等问题,基于生成对抗网络转换思想及传统的局部特征提取能力,提出基于生成对抗模型的可见光-红外图像匹配方法.依据生成对抗网络(GAN)的风格转换思想,增加了损失函数计算通... 针对现有异源图像匹配存在的模态差异大、匹配难度大、鲁棒性差等问题,基于生成对抗网络转换思想及传统的局部特征提取能力,提出基于生成对抗模型的可见光-红外图像匹配方法.依据生成对抗网络(GAN)的风格转换思想,增加了损失函数计算通路并构建新的损失函数,改进模型在异源图像上的转换效果.利用SIFT算法分别提取转换后同源图像的特征信息,确定待匹配点的位置和尺度.依据匹配策略间接完成待配准图像的特征匹配及相似性度量.在实景航拍数据集上进行实验验证.结果表明,利用该方法能够有效地处理多模数据,降低异源图像的匹配难度,为多模态图像匹配问题提供新的思路. 展开更多
关键词 航拍图像处理 异源图像匹配 深度学习 生成对抗网络(GAN) 风格转换
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基于ANSYS与Pro/E间连接方法的应用研究 被引量：2
5
作者 项定祥 王跃钢 韩心中 《机电产品开发与创新》 2006年第6期81-83,共3页
简要总结介绍了传统地将Pro/E模型导入到ANSYS中几种不同方法,通过具体研究,找到了一种实现两专业软件之间无缝连接的新方法,并通过实例对新方法和传统方法进行了比较,证实了它的优效性,从而为有限元分析人员提供了参考和借鉴。
关键词 实体建模 有限元 无缝连接 特征丢失
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复合环境下辨识陀螺误差模型的试验设计 被引量：2
6
作者 韩心中 项定祥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期62-64,共3页
过载振动复合环境对惯性仪表的测量误差有很大的影响,文中采用分析和试验相结合的方法,根据D-最优准则,进行了标定误差模型的试验优化设计,确定了十二位置试验法。利用该方法能够达到测试点数最少。
关键词 过载 振动 复合环境 模型辨识 优化设计
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间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制 被引量：3
7
作者 权婉珍 罗哲 +2 位作者 杨小冈 韩心中 席建祥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3288-3294,共7页
针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法。首先,引入一种分布式性能指标,用于描述多无人机系统编队调节性能。然后,设计了间歇型多无人机编队追踪控制器,可在通信... 针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法。首先,引入一种分布式性能指标,用于描述多无人机系统编队调节性能。然后,设计了间歇型多无人机编队追踪控制器,可在通信时段根据无人机间局部交互信息构建分布式反馈控制,并在中断时段中止对无人机的编队追踪控制,以应对间歇通信的影响。同时,获得了间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制判据,确定了多无人机系统的保性能上界。最后,通过仿真算例验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多无人机编队 间歇通信 保性能 追踪控制
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