基于文本挖掘的重特大交通事故成因网络分析 被引量：27

1

作者 韩天园 田顺 +3 位作者 吕凯光 李旋 张佳涛 魏朗 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期150-156,共7页

为查明重特大交通事故发生的特征,有效预防事故和缓减伤害,通过文本挖掘技术完成对254份重特大道路交通事故调查报告的数据结构化处理;运用改进词频-逆文件频率(TF-IDF)算法,提取出32个高权重关键词;基于事故成因的社会网络中心性分析... 为查明重特大交通事故发生的特征,有效预防事故和缓减伤害,通过文本挖掘技术完成对254份重特大道路交通事故调查报告的数据结构化处理;运用改进词频-逆文件频率(TF-IDF)算法,提取出32个高权重关键词;基于事故成因的社会网络中心性分析、核心边缘结构分析和凝聚子群分析,并结合人-车-路系统安全理论,构建重特大道路交通事故机制的层级模型。研究结果表明:重特大道路交通事故成因网络贡献值由大到小依次为违法行为、安全隐患和操作不当,其中违法行为贡献值依次为超载、超速、车道使用错误、疲劳驾驶等;违法行为与操作不当的直接原因和安全隐患的间接原因的耦合,是重特大事故安全运行系统失稳的根本原因。 展开更多

关键词 文本挖掘 重特大交通事故 社会网络分析 事故机制 层级模型

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我国燃料电池汽车加氢站发展现状分析及对策建议 被引量：23

2

作者 赵俊玮 陈轶嵩 +3 位作者 方海峰 刘永涛 韩天园 徐鑫 《汽车工程学报》 2019年第3期201-208,共8页

为促进我国加氢站快速建设,实现加氢站点超前布局,推动氢能与燃料电池汽车产业可持续健康发展,研究了美国、德国、日本等氢能产业发达国家的加氢站发展现状,总结并借鉴其先进发展经验。基于我国加氢站布局现状,从监管体系、审批流程、... 为促进我国加氢站快速建设,实现加氢站点超前布局,推动氢能与燃料电池汽车产业可持续健康发展,研究了美国、德国、日本等氢能产业发达国家的加氢站发展现状,总结并借鉴其先进发展经验。基于我国加氢站布局现状,从监管体系、审批流程、商业模式及核心技术等方面出发,深入剖析制约其发展的瓶颈问题。在符合科学发展的前提下,针对性地提出促进我国加氢站发展的对策建议并指出其未来发展趋势。 展开更多

关键词 燃料电池汽车 加氢站 发展现状 瓶颈问题 对策建议

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基于类人决策与横纵向协同的车辆弯道自适应巡航控制策略 被引量：2

3

作者 韩天园 沈永俊 +2 位作者 鲍琼 屈琦凯 吴臻 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期211-223,共13页

为突破车辆自适应巡航控制系统对行驶速度、道路线形和交通流状态的运行设计域限制,提出一种由类人决策层与协同控制层组成的双层弯道自适应巡航控制(Bilevel Curve Adaptive Cruising Control,B-CACC)策略。首先,根据驾驶人弯道视觉特... 为突破车辆自适应巡航控制系统对行驶速度、道路线形和交通流状态的运行设计域限制,提出一种由类人决策层与协同控制层组成的双层弯道自适应巡航控制(Bilevel Curve Adaptive Cruising Control,B-CACC)策略。首先,根据驾驶人弯道视觉特性构建风险注意分布(Risk Attention Distribution,RAD)模型,模拟预瞄距离伸缩与注意力动态特性。基于中枢能量理论构建驾驶负荷分配(Driving Load Distribution,DLD)模型,以刺激与意愿传递关系解耦人-车-路协同下的横纵向运动。以此为基础,结合智能驾驶人模型提出弯道自适应巡航决策方法。其次,运用三自由度动力学和运动学模型,通过泰勒级数展开与前向欧拉法开发模型预测控制算法。以类人决策约束替代状态量与控制量约束,运用数值求解方法滚动优化转向控制。采用比例积分控制车辆纵向运动,构建车辆横纵向协同的轨迹跟踪控制器。最后,应用Carsim与MATLAB/Simulink搭建模型在环的联合仿真试验,分别在自由与跟驰状态下测试RAD与DLD模型作用效果,检验所提B-CACC策略的有效性。试验结果表明:RAD模型作用下车速和曲率的相对分布符合驾驶人特性,保障了侧向加速度期望与输出的一致性;DLD模型以空间换时间,有效缓减了跟车时的运动冲击,在类人决策作用下,横向轨迹跟踪的最大绝对误差和均方根误差分别降低31.4%和21.4%,提高了B-CACC对曲率变化与前车干扰的稳定性与鲁棒性,改善了巡航安全性与舒适性。 展开更多

关键词 汽车工程 弯道巡航 类人决策 风险注意分布 驾驶负荷分配 模型预测控制 横纵向协同 自动驾驶

原文传递

基于APRIORI-TAN的交通事故伤害分析与预测 被引量：6

4

作者 韩天园 吕凯光 +2 位作者 许江超 李旋 乔洁 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期50-56,共7页

为探究道路交通事故因素和事故伤害的相关性,以2467起涉及人员伤亡的交通事故为数据集,运用Apriori算法分别挖掘事故伤害关联规则,并结合社会网络分析的可视化和核心-边缘分析构建受伤事故和死亡事故的关联规则网络。结果表明:事故伤害... 为探究道路交通事故因素和事故伤害的相关性,以2467起涉及人员伤亡的交通事故为数据集,运用Apriori算法分别挖掘事故伤害关联规则,并结合社会网络分析的可视化和核心-边缘分析构建受伤事故和死亡事故的关联规则网络。结果表明:事故伤害程度与事故时间、道路条件和交通环境等因素关系紧密,尤其死亡事故与碰撞固定物、人行横道事故、高速公路、高速道路、非市区、酒驾和超速存在高相关性。基于树型贝叶斯网络(TAN)构建事故伤害程度的预测模型,预测结果准确率可达87.56%。 展开更多

关键词 交通安全 事故伤害 关联规则 社会网络分析 树型贝叶斯网络 伤害预测

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车载GPS数据驱动的危货运驾驶员安全绩效评价 被引量：5

5

作者 韩天园 李旋 +3 位作者 吕凯光 周文财 刘永涛 乔洁 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期164-171,共8页

为提高危化品道路运输驾驶员日常安全绩效考核的科学性与便捷性,首先,从车载全球定位系统(GPS)中挖掘自然驾驶数据,运用改进的基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法,提取行驶速度、加速度、平面曲率、道路坡度与坡长等动态驾驶数... 为提高危化品道路运输驾驶员日常安全绩效考核的科学性与便捷性,首先,从车载全球定位系统(GPS)中挖掘自然驾驶数据,运用改进的基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法,提取行驶速度、加速度、平面曲率、道路坡度与坡长等动态驾驶数据;然后,结合车辆侧翻车速预测模型、长大下坡制动鼓温升模型,建立行驶速度稳定性、车辆横向稳定性、长大下坡制动稳定性和驾驶状态稳定性4个层次共7个指标的安全评价体系;最后,采用组合赋权法,构建10分制的危化品道路运输驾驶员安全绩效评价模型。研究结果表明:基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法平均减少19.23%的拟合残差,构建的评价模型对危险驾驶行为反应灵敏。 展开更多

关键词 车载全球定位系统(GPS) 危货运驾驶员 安全绩效评价 行驶轨迹 组合赋权法

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基于驾驶风格识别的AEB控制策略 被引量：5

6

作者 吕凯光 李旋 +2 位作者 韩天园 乔洁 刘永涛 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期16-21,共6页

为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略。根据AEB危险场景下的驾驶员反应时间和情境风险度评价得分提出了驾驶风格识别系数的评价指标,通过驾驶员特性所呈现的人群聚类规律,将... 为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略。根据AEB危险场景下的驾驶员反应时间和情境风险度评价得分提出了驾驶风格识别系数的评价指标,通过驾驶员特性所呈现的人群聚类规律,将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型,同时引入危险系数来分级控制安全距离模型的制动减速度,完成紧急状况下的车辆制动。Simulink与Trucksim联合仿真结果表明,不同驾驶风格驾驶员对AEB系统介入时机与最小安全距离的心理预期具有不同的个性化需求,基于不同驾驶风格的AEB控制策略可以有效改善AEB系统的适应性,提高驾驶员的舒适性。 展开更多

关键词 驾驶风格 AEB控制策略 安全距离模型 联合仿真

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基于改进SIFT算法的交通事故图像匹配 被引量：4

7

作者 李旋 韩天园 +1 位作者 吕凯光 刘永涛 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期182-188,共7页

为解决无人机航拍交通事故现场图像特征点数量较少、匹配成功率较低、耗时过长的问题,提出1种改进的SIFT算法,使用Gabor滤波对图像进行特征提取,基于改进的高斯金字塔和多方向多尺度Gabor频谱特点提取出具有尺度、旋转不变性的特征点,结... 为解决无人机航拍交通事故现场图像特征点数量较少、匹配成功率较低、耗时过长的问题,提出1种改进的SIFT算法,使用Gabor滤波对图像进行特征提取,基于改进的高斯金字塔和多方向多尺度Gabor频谱特点提取出具有尺度、旋转不变性的特征点,结合LLE算法对特征描述符进行降维处理,通过DBSCAN算法对特征点进行密度聚类,计算区域内的特征点距离的梯度下降一致性程度,结合蚁群算法判断特征点是否匹配成功。结果表明:改进的SIFT算法无论是在匹配精度还是在匹配效率上都优于同类算法,证明提出算法的有效性。 展开更多

关键词 交通事故 尺度不变特征变换 改进的高斯金字塔 局部线性嵌入 分区域特征点匹配

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基于拓展计划行为理论的IDS危险骑行分析 被引量：1

8

作者 许江超 韩天园 +2 位作者 曹莹 王显军 李彬 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第5期277-283,共7页

为探究即时配送服务(IDS)骑手普遍的危险骑行意图驱动来源,基于计划行为理论(TPB)提出态度、主观规范和直觉行为控制与行为意图的假设关系,拓展安全氛围、薪资期望和工作场所冲突3个变量,构建IDS骑手危险骑行的结构方程模型。研究结果表... 为探究即时配送服务(IDS)骑手普遍的危险骑行意图驱动来源,基于计划行为理论(TPB)提出态度、主观规范和直觉行为控制与行为意图的假设关系,拓展安全氛围、薪资期望和工作场所冲突3个变量,构建IDS骑手危险骑行的结构方程模型。研究结果表明:拓展TPB比TPB具有更好的拟合适配度,知觉行为控制、安全氛围和工作场所冲突对配送危险骑行意图的作用更突出;配送骑手普遍缺乏有效的交通安全考核和安全教育培训;加强IDS骑手雇佣关系的解释能力和提高骑手话语权是解决IDS交通安全问题的关键。 展开更多

关键词 即时配送服务 配送骑行安全 安全氛围 工作场所冲突 计划行为理论 结构方程模型

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行人与轿车正碰后卷绕型运动形态仿真研究 被引量：1

9

作者 王征 李旋 +3 位作者 韩天园 刘永涛 袁立青 徐峰祥 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期183-188,共6页

为研究行人与轿车正碰后卷绕型运动形态规律以及行人损伤情况,基于PC-Crash和MADYMO软件进行仿真分析。分析不同发动机罩倾斜程度对行人抛距的影响,以及不同车速、行人走向、前挡风玻璃倾角对行人头部、胸腔的损伤影响,最后通过CIDAS数... 为研究行人与轿车正碰后卷绕型运动形态规律以及行人损伤情况,基于PC-Crash和MADYMO软件进行仿真分析。分析不同发动机罩倾斜程度对行人抛距的影响,以及不同车速、行人走向、前挡风玻璃倾角对行人头部、胸腔的损伤影响,最后通过CIDAS数据库中的3起真实案例进行验证。结果表明:分段抛距公式不仅能反映行人抛距变化趋势,而且在2个分段范围内均能较好地拟合实际抛距,平均误差为4.23%,实际案例验证的结果误差在5%以内,证明实验方法的准确性。 展开更多

关键词 轿车-行人 PC-CRASH 事故重建 卷绕型运动形态 动力学响应

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基于OpenGL的视频车速解算虚拟仿真试验

10

作者 韩天园 王鹏 +2 位作者 许江超 蔡鹏亮 张琼 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第6期22-28,共7页

针对实车试验无法精准控制行驶车速而不能探究交通事故视频车速解算误差范围的问题,基于Visual C++平台搭建OpenGL三维模型环境后开发了车辆运行场景仿真系统。实现了虚拟车辆的自主运动、场景的数字化编辑和视角的自由切换,并通过相机... 针对实车试验无法精准控制行驶车速而不能探究交通事故视频车速解算误差范围的问题,基于Visual C++平台搭建OpenGL三维模型环境后开发了车辆运行场景仿真系统。实现了虚拟车辆的自主运动、场景的数字化编辑和视角的自由切换,并通过相机模型模拟记录车辆纵向运动的视频图像以研究视频车速解算的准确性。结果表明:通过道路固定摄像与车体参照物、道路固定摄像与环境参照物和本车车载摄像与环境参照物3种方法解算车速的最大误差分别为1%、2.2%和2%。基于双因素方差分析发现,车辆实际速度对解算结果相对误差的影响不显著(α=0.05)。 展开更多

关键词 事故车速 运行场景仿真 相机模型 方差分析

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基于双层评定模型的钳闭影响下乘员损伤严重程度分析与预测

11

作者 李旋 韩天园 +2 位作者 吕凯光 乔洁 刘永涛 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期50-56,共7页

为确定轿车碰撞事故中钳闭影响下乘员损伤严重程度的影响因素,从陕西长安大学机动车物证司法鉴定中心数据库中筛选包括24种车型的714组轿车碰撞事故数据,通过Apriori关联规则挖掘出相关的特征因素,建立双层评定模型(Logit Model)对车辆... 为确定轿车碰撞事故中钳闭影响下乘员损伤严重程度的影响因素,从陕西长安大学机动车物证司法鉴定中心数据库中筛选包括24种车型的714组轿车碰撞事故数据,通过Apriori关联规则挖掘出相关的特征因素,建立双层评定模型(Logit Model)对车辆层次与乘员层次的特征因素进行分析。结果表明,致伤部件质量变量对组织结构、身体部位、损伤类型变量的影响分别达到28.89%、15.79%、14.03%,事故中头部相较于其他部位损伤更严重,损伤较为严重的情况往往伴随着乘员重度骨折与大面积损伤。最后,通过随机森林模型对乘员损伤严重程度进行预测,预测结果准确率可达到82.97%。 展开更多

关键词 钳闭影响 损伤严重程度 Apriori关联规则 双层评定模型 随机森林 分析与预测

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分享|美、日、德加氢站布局经验及对中国启示

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作者 赵俊玮 陈轶嵩 +3 位作者 方海峰 刘永涛 韩天园 徐鑫 《宁波化工》 2019年第4期26-30,共5页

随着新一轮能源技术革命的兴起,构建清洁低碳、安全高效的能源体系已经成为迫切的现实需求,氢能作为最具发展潜力的清洁能源,可为燃料电池汽车提供核心动力,是能源结构中至关重要的一部分。国家发改委和国家能源局出台了《能源技术革命... 随着新一轮能源技术革命的兴起,构建清洁低碳、安全高效的能源体系已经成为迫切的现实需求,氢能作为最具发展潜力的清洁能源,可为燃料电池汽车提供核心动力,是能源结构中至关重要的一部分。国家发改委和国家能源局出台了《能源技术革命创新行动计划(2016-2030年)》,行动计划部署了氢能与燃料电池技术创新等15项重点任务。作为氢能产业健康发展中不可或缺的关键环节,加氢站的建设在我国仍处于萌芽阶段,从布局现状出发进行问题探究,可破解发展困局。加氢站的快速发展及合理布局有助于氢能及燃料电池汽车产业可持续健康发展。 展开更多

关键词 发展困局 能源体系 燃料电池汽车 燃料电池技术 国家发改委 加氢站 氢能 能源结构

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