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题名Delta机构的装箱机器人的工作空间及轨迹规划
被引量：6
- 1
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作者
韩基伟
孟钢钳
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机构
许昌电气职业学院
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出处
《食品工业》
CAS
2021年第3期216-219,共4页
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文摘
为了使机器人更加协调地配合包装生产线的运转,需要全面地了解机器人的工作空间,并合理地规划其运动轨迹。该文介绍了基于Delta机构的并联装箱机器人的基本结构,运用空间几何原理得到了机器人的工作空间,引入过渡圆弧对机器人的运动路径做了轨迹规划,运用修正梯形加速度曲线对机器人运动时的加速进行了设定。通过MATLAB仿真,得到了机器人的运动轨迹图和各个铰链电机转角变化曲线,证明了轨迹规划符合机器人运行要求:能够使机器人平稳运行。该研究为食品装箱生产线的自动化提供了一种解决方案,为基于Delta机构的并联机器人的工作空间及轨迹规划研究提供了理论分析基础。
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关键词
食品装箱
并联机器人
工作空间
轨迹规划
MATLAB
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Keywords
food packing
parallel robots
work space
trajectory planning
MATLAB
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电气控制技术在纺织设备中的应用研究
被引量：6
- 2
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作者
韩基伟
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机构
许昌电气职业学院
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出处
《化纤与纺织技术》
2020年第12期56-58,共3页
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文摘
文章简单说明了纺织设备电气自动化控制体系的一般性技术参数,并从清花成卷机、梳棉机、纺织精梳机、粗纱机等方面入手,阐述了纺织设备中电气控制技术的具体应用。同时,结合对某智能喷水织机电控系统的应用事例分析,进一步强调了电气控制技术在纺织设备运行管理及控制中的重要作用。
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关键词
电气控制技术
纺织设备
自动化
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Keywords
electrical control technology
textile equipment
automation
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名30Cr13塑料模具钢的热处理与性能
被引量：4
- 3
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作者
孟钢钳
韩基伟
李勇
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机构
许昌电气职业学院机电工程系
郑州大学材料科学与工程学院
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出处
《金属热处理》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期42-46,共5页
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文摘
采用X射线衍射分析(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等方法研究了淬火-配分(Q&P)处理工艺下30Cr13塑料模具钢的物相组成和显微组织演变规律,并利用动电位极化法对不同热处理工艺下模具钢在3.5wt%NaCl水溶液中的腐蚀行为进行了分析。结果表明,未配分处理的盐浴淬火试样220Q和220P的显微组织均由板条状马氏体组成,残留奥氏体含量<3vol%;经过淬火-配分热处理后,其基体组织中除板条马氏体外,在马氏体板条间还有白亮条状或者颗粒状M3C型碳化物出现;随着配分温度从300℃上升至500℃,试样中残留奥氏体含量呈现先增加而后降低的趋势,在400℃时取得最大值。经不同淬火-配分热处理的30Cr13模具钢试样的耐均匀腐蚀性能差别不大;其中350P试样的点蚀电位最大(约146.6 mV),具有最佳的耐点蚀性能。
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关键词
30Cr13模具钢
淬火-配分
热处理
组织
耐腐蚀
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Keywords
30Cr13 die steel
quenching and partitioning
heat treatment
microstructure
corrosion resistance
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分类号
TG142.1
[一般工业技术—材料科学与工程]
TG161
[金属学及工艺—金属材料]
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题名通过连续测温调整一冷二冷参数稳定铸坯质量
被引量：1
- 4
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作者
刘振华
韩基伟
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机构
内蒙古包钢钢联股份有限公司薄板坯连铸连轧厂
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出处
《包钢科技》
2016年第2期9-13,共5页
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文摘
文章主要介绍包钢宽厚板连铸机动态配水系统通过WINCC监控管理,PLC系统控制,过程工艺数据采集,根据不同的过热度,改变一冷和二冷的相应设定参数,保持液芯长度不变,轻压下位置不变,从而改善铸坯内部质量,提供优良铸坯。
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关键词
过热度
动态配水
铸坯质量
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Keywords
degree of superheat
dynamic water distribution
slab quality
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分类号
TF777.3
[冶金工程—钢铁冶金]
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题名包钢4100mm宽厚板精轧机辊缝控制原理及改造
被引量：1
- 5
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作者
王民
杨丛军
韩基伟
刘秀英
王春生
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机构
内蒙古包钢钢联股份有限公司薄板坯连轧连铸厂
内蒙古包钢稀土钢板材厂
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出处
《包钢科技》
2017年第1期69-72,共4页
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文摘
文章围绕着辊缝控制系统的两大功能位置自动控制和厚度自动控制,介绍了包钢宽厚板轧机的电动压下和液压压下位置自动控制方案,以及AGC对钢板的头部补偿和零点位置补偿。最后阐述了在生产中提高HGC缸测量精度以及轧辊利用率不高的改造方法,解决了生产中遇到的难题。
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关键词
宽厚板
辊缝控制系统
AGC
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Keywords
heavy plate mill
roll gap control system
AGC
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分类号
TG334.91
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名高职院校工业设计课程教学现状与优化
被引量：1
- 6
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作者
孟钢钳
韩基伟
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机构
许昌电气职业学院
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出处
《南方农机》
2019年第20期93-94,共2页
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文摘
文章针对高校工业设计专业学生在综合素质难以满足社会需求的问题,采用问卷调查、访谈和实地调查等方式,对河南省高职院校的工业设计课程和教学现状进行了调查,进一步探究了工业设计毕业生在用人单位的综合表现,分析了河南省高职院校在工业设计教学中存在的不足,并结合学生和用人单位的需求提出了教学优化策略,供参考。
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关键词
高职院校
工业设计
教学实践
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名包钢宽厚板坯定尺长度测量系统开发与应用
- 7
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作者
陈儒峰
韩基伟
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机构
包头钢铁(集团)有限责任公司
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出处
《海峡科技与产业》
2016年第12期126-127,共2页
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文摘
在板坯连铸机的生产过程中,需用切割机将铸坯按照计划定尺长度进行切割,铸坯定尺大于设定定尺会导致浪费,铸坯定尺小于设定定尺则会导致废品,即使是误差允许范围内的铸坯,误差越小则生产成本越低,因此铸坯的定尺测量系统的精确度直接关系着生产线的生产成本。
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关键词
板坯连铸机
定尺长度
测量系统
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分类号
TF777
[冶金工程—钢铁冶金]
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题名包钢连续热镀锌生产线锌层厚度检测系统研究
- 8
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作者
韩基伟
王民
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机构
包头钢铁(集团)有限责任公司
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出处
《信息记录材料》
2016年第6期121-123,共3页
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文摘
在连线热镀锌生产线的生产过程中,锌层的厚度精确程度直接决定了最终产品的质量,也一定程度上影响着产线的成本,本文以包钢连续热镀锌生产线的应用为研究对象,对热镀锌成产线的锌层厚度检测系统进行分析和研究,锌层厚度检测系统由X射线探头,探头横移装置,赋值单元仪表、操作站组成,各个部分协同作业共同实现生产线的锌层厚度的精确检测。
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关键词
连续热镀锌
锌层厚度
检测系统
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Keywords
Continuous hot dip galvanizing
Zinc layer thickness
Detection system
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分类号
TG1
[金属学及工艺—金属学]
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题名包钢宽厚板连铸机动态轻压下控制系统研究与设计
被引量：2
- 9
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作者
韩基伟
崔桂梅
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机构
内蒙古科技大学
包头钢铁(集团有限责任公司)
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出处
《计算机光盘软件与应用》
2015年第3期283-283,285,共2页
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文摘
本文针对包钢宽厚板连铸机现代化生产的需要,对原有动态轻压下控制系统进行研究吸收并进一步改进,从而满足现代化生产的需要,通过设计研发控制系统,实现板坯连铸机真正意义上的动态轻压下辊缝控制,提高了板坯的内部质量,为下游工序提供了质量稳定的铸坯,提高了企业的竞争实力。
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关键词
连铸机
动态轻压下控制系统
辊缝控制
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分类号
TG335.5
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名浅谈机械自动化技术在机械制造业中的应用及发展
被引量：3
- 10
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作者
韩基伟
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机构
许昌电气职业学院
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出处
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2015年第4期216-216,共1页
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文摘
现代科学技术发展进步给各行各业的生产和人们的生活都带来了巨大的改变,尤其是自动化技术的发展使得生产领域的技术发生了革命性的改变,以机械生产加工技术而言,当前已经基本形成了机械自动化技术为主导的体系,机械自动化技术在机械制造行业中的广泛应用,给机械制造行业带来了巨大的进步,也提高了机械制造企业的生产能力,但是也存在着一些问题。笔者在本文中对机械自动化技术在机械制造业中的应用进行了分析探讨,并对机械自动化技术的发展进行了展望。旨在通过本文的研究为人们认识机械自动化技术及应用提供指导,为机械自动化技术的发展提供指引。
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关键词
机械制造
应用
发展
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名数控车床故障诊断及排除的研究与应用
被引量：1
- 11
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作者
韩基伟
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机构
许昌电气职业学院
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出处
《课程教育研究（学法教法研究）》
2015年第13期56-56,共1页
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文摘
数据车床已经成为机械生产制造企业的重要设备，在生产中承担着重要的作用。由于数控车床属于计算机控制的自动化设备，涉及到多种工艺，一旦出现故障就会影响企业的生产。为了确保生产的稳定运行，就要及时进行数控车床的故障诊断，以完善设备的使用性能，提高设备的使用效率，确保设备的加工精度。
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关键词
数控车床
故障诊断
排除
研究与应用
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
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题名浅谈如何破解“用工荒”难题
被引量：1
- 12
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作者
韩基伟
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机构
许昌电气职业学院
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出处
《魅力中国》
2013年第28期22-22,共1页
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文摘
“用工荒”已成为社会关泣的问题，它制约着经济发展，因此迫切要求通过职业教育发展．为“中国制造”解决“用工荒”。
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关键词
发展
职业教育
甩工拖
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分类号
F121.23
[经济管理—世界经济]
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