皮带机跑偏原因分析及防偏技术研究 被引量：21

1

作者 韩同鹏 陈英凯 +1 位作者 郑英 于新国 《农业装备与车辆工程》 2009年第1期37-39,共3页

根据皮带机在港口装卸中的实际应用情况,报告了皮带机正常作业对保证港口生产的重要意义;在分析了皮带输送机跑偏原因的基础上,结合港口散货输送的要求提出了皮带机防偏纠偏的几点措施。

关键词 皮带机 跑偏原因 防偏措施

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基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究 被引量：15

2

作者 韩同鹏 李国平 沈杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期51-53,共3页

阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模... 阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。 展开更多

关键词 压电陶瓷微位移执行器 输出特性测试 Duhem模型 精密定位

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基于APDL的柔性铰链位移放大机构 被引量：5

3

作者 邹翔 李国平 +1 位作者 沈杰 韩同鹏 《机电工程》 CAS 2009年第2期70-72,共3页

针对压电陶瓷微位移驱动器输出位移范围小的局限性,应用柔性铰链位移放大原理,设计了一种柔性铰链微位移放大机构,提出了柔性铰链杠杆放大机构的参数化数学建模方法,并采用ANSYS参数化程序设计语言(APDL)编写了柔性铰链杠杆放大机构的... 针对压电陶瓷微位移驱动器输出位移范围小的局限性,应用柔性铰链位移放大原理,设计了一种柔性铰链微位移放大机构,提出了柔性铰链杠杆放大机构的参数化数学建模方法,并采用ANSYS参数化程序设计语言(APDL)编写了柔性铰链杠杆放大机构的建模和仿真分析程序。仿真试验表明,所设计的柔性铰链杠杆放大机构的输入位移与输出位移线性度高,实际放大位移与理论值相差5%,完全可以满足机构的微位移放大要求。 展开更多

关键词 柔性铰链 ANSYS参数化设计语言 位移放大 仿真分析

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车削振动的免疫PID控制研究 被引量：5

4

作者 李国平 林君焕 +1 位作者 韩同鹏 潘晓彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期580-585,共6页

为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题... 为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型。根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 免疫PID控制 切削振动控制 超磁致伸缩执行器

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基于改进KSVD的稀疏表示去噪算法

5

作者 谌品为 吕文涛 +1 位作者 韩同鹏 叶丹 《软件工程》 2024年第8期20-23,36,共5页

为解决真实场景图像采集过程中受随机噪声影响导致采集质量下降的问题,提出一种基于改进KSVD(K-Singular Value Decomposition)的稀疏表示算法。通过无逆稀疏贝叶斯学习(Inverse Free Sparse Bayesian Learning,IFSBL)优化稀疏编码,提... 为解决真实场景图像采集过程中受随机噪声影响导致采集质量下降的问题,提出一种基于改进KSVD(K-Singular Value Decomposition)的稀疏表示算法。通过无逆稀疏贝叶斯学习(Inverse Free Sparse Bayesian Learning,IFSBL)优化稀疏编码,提高字典原子利用率,让更多的字典原子信号参与到字典更新的过程中,在增强字典表达能力的同时,使稀疏表示的准确性更高;使用IFSBL-KSVD算法对含噪声的图像进行稀疏表示去噪,实验采用通用的图像数据集Set12进行测试,结果表明所提算法的PSNR相比于KSVD的PSNR提升了0.5 dB,能有效提升实际场景中采集图像的质量。 展开更多

关键词 KSVD IFSBL 稀疏表示 字典学习 图像去噪

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基于EEMD能量矩和改进量子粒子群神经网络的滚动轴承故障诊断 被引量：5

6

作者 闵文君 李国平 +2 位作者 韩同鹏 项四通 赖文锋 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2020年第3期33-39,共7页

针对滚动轴承故障振动信号的非线性和周期性冲击特征,提出一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)能量矩和改进量子粒子群神经网络的特征提取方法.基于小波去噪对滚动轴承原始信号进行预处理,对重构的... 针对滚动轴承故障振动信号的非线性和周期性冲击特征,提出一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)能量矩和改进量子粒子群神经网络的特征提取方法.基于小波去噪对滚动轴承原始信号进行预处理,对重构的故障信号进行EEMD并得到多个本征模态函数分量.利用能量矩方法计算出所需分量的能量矩并归一化,将归一化后的能量特征参数作为量子粒子群BP神经网络的参数输入,根据加速度传感器信号实现滚动轴承故障诊断.分别在不同转速(载荷)下采集驱动端轴承的振动信号,获取200个训练样本和80个测试样本,并建立故障诊断模型.基于文中模型对实际滚动轴承数据进行诊断,实验结果表明,不同转速(载荷)下测试的80个样本故障诊断准确率达到100%. 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 集合经验模态分解 能量矩 改进量子粒子群

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基于磁化机理的超磁致伸缩执行器磁滞模型 被引量：2

7

作者 韩同鹏 李国平 《功能材料与器件学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期41-46,共6页

通过分析超磁致伸缩材料磁畴在外加磁场作用下的运动规律,建立了超磁致伸缩执行器基于磁化机理的磁滞模型。该模型结合执行器的工作条件,充分考虑了材料的非线性和滞回特性。模型包括磁致伸缩和磁化两个子模型,磁致伸缩模型描述了材料... 通过分析超磁致伸缩材料磁畴在外加磁场作用下的运动规律,建立了超磁致伸缩执行器基于磁化机理的磁滞模型。该模型结合执行器的工作条件,充分考虑了材料的非线性和滞回特性。模型包括磁致伸缩和磁化两个子模型,磁致伸缩模型描述了材料应变λ跟磁化强度M之间的关系;磁化模型描述了有效磁场Heff、无磁滞磁化Man、可逆磁化Mrev、不可逆磁化Mirr、总磁化强度M之间的关系。通过对实验测试结果进行分析,验证了模型能准确描述输入电流I与输出应变λ之间的关系。 展开更多

关键词 超磁致伸缩执行器 磁滞模型 磁机耦合

原文传递

悬挂式热处理生产线在曲轴生产中的应用 被引量：4

8

作者 瞿仲华 韩同鹏 +1 位作者 张小军 章路青 《热处理技术与装备》 2012年第2期52-54,共3页

根据热模锻压力机锻后曲轴的热处理工艺要求,设计了悬挂式曲轴热处理生产线,阐述了生产线的组成和控制方式;对工件随机抽取样本进行性能检测,结果显示:弯曲变形、表面硬度、机械性能及金相组织等性能均能达到曲轴的工艺要求。

关键词 悬挂式 生产线 曲轴

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精密仪器模拟隔振平台主动控制系统的研究 被引量：2

9

作者 李国平 韩同鹏 魏燕定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期462-467,共6页

针对精密仪器在使用过程中环境振动干扰会对测试结果带来影响这一问题,提出了一种基于超磁致伸缩驱动器的振动主动控制技术,并开发了面向精密仪器的二级模拟主动隔振系统,建立了模拟隔振系统的动力学模型。根据人工免疫原理,设计了免疫... 针对精密仪器在使用过程中环境振动干扰会对测试结果带来影响这一问题,提出了一种基于超磁致伸缩驱动器的振动主动控制技术,并开发了面向精密仪器的二级模拟主动隔振系统,建立了模拟隔振系统的动力学模型。根据人工免疫原理,设计了免疫PID控制器,通过MATLAB环境中的Simulink工具对控制系统进行了仿真研究,并进行了现场实验测试。结果表明:所研制的精密仪器模拟隔振平台具有较好的隔振控制效果,能够满足相关精密仪器的隔振要求。 展开更多

关键词 精密仪器 主动隔振 免疫PID控制 仿真与实验

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新型台车式热处理炉的设计 被引量：3

10

作者 张小军 李维轲 韩同鹏 《热处理技术与装备》 2013年第1期46-48,共3页

总结了热处理工件直径大于台车宽度的新型台车式热处理炉的设计,介绍了鞍型垫铁在新型台车式热处理炉上的应用。通过设备的实际使用,结果表明:新结构的设计节省了能源,降低了使用成本,从而验证了设计具有科学性。

关键词 新型 台车式热处理炉 设计

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双向驱动的柔顺结构微动平台的设计与测试 被引量：1

11

作者 罗展鹏 李国平 +2 位作者 韩同鹏 杨依领 赖文锋 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第2期252-258,共7页

针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向驱动微动平台。分析了微动平台的运动及放大原理,建立了微动平台结构的理论模型和有限元模型,并对其进行... 针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向驱动微动平台。分析了微动平台的运动及放大原理,建立了微动平台结构的理论模型和有限元模型,并对其进行了测试。平台输出特性测试结果表明,微动平台的放大倍数可达8.5倍,与仿真值误差为6.9%,同时耦合位移控制在0.82%内;平台在150 V三角波信号驱动下,x方向上正、负向输出位移分别为84.6μm、-84.2μm;y方向上正、负向输出位移分别为85.0μm、-84.5μm。不同频率下的最大位移只在极小范围内波动,在x、y方向的正、负向输出具有很高的相似性和稳定性,实现了双向驱动,大行程、高精度的目的。 展开更多

关键词 微动平台 柔顺结构 双向驱动 二自由度 有限元分析

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超磁致伸缩驱动器的致动机理研究

12

作者 韩同鹏 李国平 《航空精密制造技术》 2009年第1期13-16,共4页

介绍了超磁致伸缩驱动器的特点及其应用范围,论述了驱动器的结构参数及工作原理,建立了基于畴壁理论的GMA致动模型,对采用国产材料研制的驱动器静态位移输出特性进行了测试,并对致动模型进行了实验分析。

关键词 超磁致伸缩驱动器 致动模型 实验测试

原文传递

非圆截面车削系统的控制与仿真研究

13

作者 沈杰 李国平 +1 位作者 韩同鹏 王路伟 《机械制造与自动化》 2010年第1期97-98,共2页

根据衍生式数控系统的原理,采用压电陶瓷执行器驱动的直线伺服执行机构为衍生模块,扩展普通数控车床,使之具备除通用数控车削功能外,还能加工非圆截面的功能,根据非圆截面形状数据及其相应的控制程序加工出所需的非圆截面,在实际加工前... 根据衍生式数控系统的原理,采用压电陶瓷执行器驱动的直线伺服执行机构为衍生模块,扩展普通数控车床,使之具备除通用数控车削功能外,还能加工非圆截面的功能,根据非圆截面形状数据及其相应的控制程序加工出所需的非圆截面,在实际加工前通过仿真模拟检验非圆截面加工程序是否正确,保证加工的准确性。 展开更多

关键词 非圆截面车削 直线伺服控制系统 加工仿真

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摇枕侧架悬挂式热处理生产线的研究与应用

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作者 瞿仲华 韩同鹏 +1 位作者 詹少林 张小军 《工业加热》 CAS 2013年第3期54-55,共2页

根据铁路产品摇枕和侧架的热处理工艺要求,设计了摇枕侧架悬挂式热处理生产线,阐述了生产线热处理炉温度测试与控制方式,对工件随机抽取样本进行性能检测,结果显示:摇枕侧架的力学性能及金相组织等均能达到产品的质量要求,生产线能够满... 根据铁路产品摇枕和侧架的热处理工艺要求,设计了摇枕侧架悬挂式热处理生产线,阐述了生产线热处理炉温度测试与控制方式,对工件随机抽取样本进行性能检测,结果显示:摇枕侧架的力学性能及金相组织等均能达到产品的质量要求,生产线能够满足工件热处理的工艺需求。 展开更多

关键词 摇枕侧架 生产线设计 温度控制 性能检测

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